技术特征：
1.一种热管理系统集液器焊接工装拉杆装卸设备，其特征在于，所述装卸设备包括：安装平台(10)；x轴平移机构(20)，所述x轴平移机构(20)能够驱动所述安装平台(10)沿x轴方向移动；z轴顶升机构(30)，所述z轴顶升机构(30)设置于所述安装平台(10)上；承载板(40)，所述承载板(40)通过第一y轴导轨(42)滑动设置于所述z轴顶升机构(30)上且形成有用于承托集液器拉杆(100)的承托部(41)，所述z轴顶升机构(30)能够驱动所述承载板(40)沿z轴方向移动；y轴平推机构(50)，所述y轴平推机构(50)设置于所述z轴顶升机构(30)上且能驱动所述承载板(40)沿第一y轴导轨(42)移动；z轴下压机构(60)，所述z轴下压机构(60)通过第二y轴导轨(63)滑动设置于所述安装平台(10)上，所述z轴下压机构(60)与所述承载板(40)通过第一z轴导杆(62)滑动连接，所述承载板(40)能够通过所述第一z轴导杆(62)带动所述z轴下压机构(60)沿第二y轴导轨(63)移动；所述z轴下压机构(60)上设置有用于与所述集液器拉杆(100)适配的卡口(61)，所述卡口(61)和所述承托部(41)能够沿z轴方向相对靠近或远离，从而夹持或释放所述集液器拉杆(100)；其中，x轴、y轴与z轴中任意两者均相互垂直。2.如权利要求1所述的热管理系统集液器焊接工装拉杆装卸设备，其特征在于，所述z轴顶升机构(30)包括顶升板(31)以及设置于所述安装平台(10)上的顶升驱动组件(32)，所述安装平台(10)上开设有贯通孔(11)，所述顶升驱动组件(32)的输出端穿过所述贯通孔(11)与所述顶升板(31)连接或抵接，所述承载板(40)通过所述第一y轴导轨(42)滑动设置于所述顶升板(31)上。3.如权利要求2所述的热管理系统集液器焊接工装拉杆装卸设备，其特征在于，所述顶升板(31)与所述安装平台(10)通过多根第二z轴导杆(33)滑动连接，多根所述第二z轴导杆(33)围绕所述贯通孔(11)分布。4.如权利要求2所述的热管理系统集液器焊接工装拉杆装卸设备，其特征在于，所述顶升驱动组件(32)为伺服压机。5.如权利要求2所述的热管理系统集液器焊接工装拉杆装卸设备，其特征在于，所述y轴平推机构(50)包括设置于所述顶升板(31)上的角板(52)和设置于所述角板(52)上的平推气缸(51)，所述平推气缸(51)的伸缩杆穿过所述角板(52)与所述承载板(40)连接。6.如权利要求5所述的热管理系统集液器焊接工装拉杆装卸设备，其特征在于，所述顶升板(31)上设置有成对的y轴限位开关(53)，所述承载板(40)位于成对的所述y轴限位开关(53)之间。7.如权利要求1
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6任意一项所述的热管理系统集液器焊接工装拉杆装卸设备，其特征在于，所述z轴下压机构(60)包括下压支架(64)、设置于所述下压支架(64)上的下压气缸(65)以及由所述下压气缸(65)驱动沿z轴方向移动的下压滑块(66)，所述下压滑块(66)上设置有所述卡口(61)；所述下压支架(64)通过所述第二y轴导轨(63)滑动设置于所述安装平台(10)上，所述下压支架(64)与所述承载板(40)通过第一z轴导杆(62)滑动连接。8.如权利要求7所述的热管理系统集液器焊接工装拉杆装卸设备，其特征在于，所述安装平台(10)上设置有弯曲支架(12)，所述弯曲支架(12)的上端形成有与x轴方向垂直的安
装板(13)，所述下压支架(64)通过所述第二y轴导轨(63)滑动设置于所述安装板(13)上。9.一种热管理系统集液器焊接工装拉杆装卸系统，其特征在于，所述装卸系统包括成对且相互对称布置的如权利要求1
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8任意一项所述的装卸设备，以用于对成对的集液器拉杆(100)进行同步安装；成对的所述z轴顶升机构(30)之间通过连接板(34)连接，成对的所述安装平台(10)相互连接。10.一种热管理系统集液器焊接工装拉杆装卸方法，其特征在于，所述装卸方法基于权利要求1
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8任意一项所述的装卸设备进行实施，所述装卸方法包括：将集液器拉杆(100)放置于所述承托部(41)上；所述z轴下压机构(60)下压并使所述卡口(61)夹持套设于所述集液器拉杆(100)上的弹簧(101)的上端，以使所述弹簧(101)的上端保持为低于集液器(200)的底部凹槽(2011)的底表面；所述z轴顶升机构(30)驱动所述承载板(40)上移以使所述弹簧(101)压缩，并使所述集液器拉杆(100)的上端高于所述集液器(200)的顶部卡槽(2021)；所述x轴平移机构(20)驱动所述安装平台(10)沿x轴方向移动至所述集液器拉杆(100)与所述集液器(200)的底部凹槽(2011)对齐；所述y轴平推机构(50)驱动所述承载板(40)沿y轴方向移动至所述集液器拉杆(100)进入所述集液器(200)的底部凹槽(2011)内且所述弹簧(101)位于所述底部凹槽(2011)的下方；所述z轴顶升机构(30)下移且所述承载板(40)下移，所述弹簧(101)释放并使所述集液器拉杆(100)的上端扣在所述集液器(200)的顶部卡槽(2021)上；所述x轴平移机构(20)驱动所述安装平台(10)沿x轴方向往回移动，所述弹簧(101)的上端从所述卡口(61)内脱出并抵接于所述集液器(200)的底部凹槽(2011)的底表面。
技术总结
本发明涉及一种热管理系统集液器焊接工装拉杆装卸设备、系统及方法，其包括安装平台、X轴平移机构、Z轴顶升机构、承载板、Y轴平推机构及Z轴下压机构，承载板通过第一Y轴导轨滑动设置于Z轴顶升机构上且形成有用于承托集液器拉杆的承托部，Z轴下压机构与承载板通过第一Z轴导杆滑动连接，承载板能够通过第一Z轴导杆带动Z轴下压机构沿第二Y轴导轨移动；Z轴下压机构上设置有用于与集液器拉杆适配的卡口，卡口和承托部能够沿Z轴方向相对靠近或远离，从而夹持或释放集液器拉杆。采用上述装卸设备能够将集液器拉杆自动化安装到对应位置，大幅提高了安装效率，能够和整体工装相配合实现自动控制。控制。控制。
技术研发人员：赵钺 魏鹏 方勇 邬驰昊
受保护的技术使用者：杭州徐睿机械有限公司
技术研发日：2021.08.13
技术公布日：2021/11/14