输送系统的制作方法

1.本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种输送系统。


背景技术：

2.目前，在对空调外机的空调提手进行组装前，需要在其内侧进行线路图和条形码的激光打标，由于空调提手的装配需要满足较高的装配精度，需要在激光打标之前对空调提手进行二次定位。
3.然而，在对空调外机进行加工的过程中，对空调提手进行二次定位不仅增加了工作人员的劳动强度，且影响空调外机的生产节拍，导致空调外机的加工周期较长。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种输送系统，以解决现有技术中空调外机的加工周期较长的问题。
5.为了实现上述目的，本发明提供了一种输送系统，用于输送空调提手，空调提手包括相互连接的待支撑部和待夹持部，输送系统包括：机座；定位组件，设置在机座上，定位组件包括支撑结构和与支撑结构连接的第一定位结构，支撑结构具有用于承载待支撑部的承载状态和释放待支撑部的释放状态，第一定位结构用于对空调提手进行限位止挡；输送组件，可转动地设置在机座上，输送组件包括转盘和设置在转盘上的夹具，夹具具有用于夹持待夹持部的夹持空间，夹持空间的尺寸可调整地设置；夹具为多个，多个夹具沿转盘的周向间隔设置；其中，在任意夹具运动至待夹持部与该夹具的夹持空间对应设置时，以使该夹具夹持待夹持部，支撑结构由承载状态切换至释放状态，进而通过转盘带动空调提手转动至预设位置处。
6.进一步地，沿转盘的径向，待夹持部相对于待支撑部靠近转盘的圆心设置；其中，支撑结构位于夹具的上方。
7.进一步地，输送系统还包括：第一检测装置，用于检测夹具是否夹紧待夹持部；其中，在第一检测装置检测到夹具夹紧待夹持部时，控制支撑结构由承载状态切换至释放状态。
8.进一步地，定位组件还包括机架，支撑结构和第一定位结构均设置在机架上；第一定位结构包括：延伸臂，延伸臂的第一端与机架可枢转地连接；第一定位部，第一定位部设置在延伸臂的第二端上，以用于对空调提手进行限位止挡。
9.进一步地，延伸臂包括：第一臂体，第一臂体的第一端与机架可枢转地连接；第二臂体，第一臂体的第二端与第二臂体的第一端可枢转地连接，第一定位部设置在第二臂体的第二端上；第一定位结构还包括：拉力弹簧，拉力弹簧的两端分别与第一臂体和第二臂体连接，以向第一臂体和第二臂体施加拉力。
10.进一步地，定位组件还包括：第二定位结构，设置在机架上，待夹持部位于第二定位结构和待支撑部之间，第二定位结构用于对待夹持部进行限位止挡。
11.进一步地，第二定位结构包括：安装板，与机架连接；弹性件；连接件，弹性件的两端分别与连接件和安装板连接；第二定位部，第二定位部设置在连接件上，以用于对待夹持部进行限位止挡。
12.进一步地，第一定位部为第一轮体，第一轮体与延伸臂的第二端可转动地连接；和/或，第二定位部为第二轮体，第二轮体与连接件可转动地连接。
13.进一步地，定位组件还包括：升降结构，支撑结构设置在升降结构上，升降结构的至少部分可升降地设置；连接结构，升降结构设置在连接结构上；第一驱动装置，第一驱动装置与连接结构连接，以驱动连接结构沿预设方向运动；其中，预设方向沿水平方向。
14.进一步地，定位组件还包括：承托结构，位于支撑结构的下方，承托结构具有用于支撑待夹持部的伸出状态和避让待夹持部的回缩状态；第二驱动结构，第二驱动结构与承托结构连接，以驱动承托结构在伸出状态和回缩状态之间切换；其中，在任意夹具运动至待夹持部与该夹具的夹持空间对应设置时，以通过第二驱动结构驱动承托结构由伸出状态运动至回缩状态；第二检测装置，用于检测支撑结构上是否放置有空调提手。
15.进一步地，输送系统还包括：第一安装支架，设置在机座上，第一安装支架包括立柱和设置在立柱上的连接杆；第三检测装置，设置在连接杆上，第三检测装置用于检测夹具上是否放置有空调提手；报警模块，与第三检测装置连接；其中，在第三检测装置未检测到空调提手时，控制报警模块发生报警信号。
16.进一步地，输送系统还包括：第二安装支架，设置在机座上；滑环，设置在第二安装支架上，滑环包括转子部和与转子部电连接的定子部，转子部可相对于定子部转动，定子部与电源连接；筒状连接结构，设置在转盘上且随着转盘同步转动，筒状连接结构与转子部连接；其中，各夹具的导线伸入筒状连接结构内且与转子部连接。
17.应用本发明的技术方案，在对空调提手进行激光打标之前，用户可将空调提手先放置在定位组件的支撑结构上，以使支撑结构支撑空调提手的待支撑部且支撑结构处于承载状态，同时第一定位结构对空调提手进行限位止挡，进而将空调提手定位在预设高度位置处。之后，启动输送组件，以使输送组件的转盘带动多个夹具转动，当任意夹具运动至待夹持部与该夹具的夹持空间对应设置时，启动该夹具，以使夹具对空调提手的待夹持部进行夹紧，此时支撑结构由承载状态切换至释放状态，空调提手被转移至输送组件上，再通过转盘带动空调提手转动至预设位置处，以便进行激光打标。
18.这样，在输送系统对空调提手进行上料、输送的过程中，通过定位组件和输送组件之间的相互配合即可将空调提手精准地输送至预设位置处进行激光打标，而无需二次定位，进而解决了现有技术中空调外机的加工周期较长的问题，加快了空调外机的生产节拍，提高了空调外机的生产效率。
附图说明
19.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
20.图1示出了根据本发明的输送系统的实施例与空调提手装配后的立体结构示意图；
21.图2示出了图1中的输送系统的定位组件的立体结构示意图；
22.图3示出了图2中的定位组件的另一角度的立体结构示意图；
23.图4示出了图1中的定位组件的承托结构处于伸出状态时的立体结构示意图；
24.图5示出了图4中的承托结构处于伸出状态时的另一角度的立体结构示意图；
25.图6示出了图2中的输送系统的第一定位结构的立体结构示意图；
26.图7示出了图2中的输送系统的第二定位结构的立体结构示意图；
27.图8示出了图1中的输送系统的第一安装支架与第三检测装置装配后的立体结构示意图；以及
28.图9示出了图1中的输送系统的拆除定位组件后的立体结构示意图。
29.其中，上述附图包括以下附图标记：
30.10、空调提手；11、待支撑部；12、待夹持部；20、机座；30、定位组件；31、支撑结构；32、第一定位结构；321、延伸臂；3211、第一臂体；3212、第二臂体；3213、拉力弹簧；322、第一定位部；323、第三驱动结构；33、机架；34、第二定位结构；341、安装板；342、弹性件；343、连接件；344、第二定位部；345、导向轴；346、固定环；35、升降结构；36、连接结构；37、第一驱动装置；38、承托结构；39、第二驱动结构；310、第二检测装置；311、导轨；40、输送组件；41、转盘；42、夹具；421、夹持空间；50、第一安装支架；51、立柱；52、连接杆；60、第三检测装置；70、第二安装支架；80、滑环；81、转子部；82、定子部；90、筒状连接结构；100、电气控制组件。
具体实施方式
31.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
32.需要指出的是，除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
33.在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。
34.为了解决现有技术中空调外机的加工周期较长的问题，本技术提供了一种输送系统。
35.如图1至图9所示，输送系统用于输送空调提手10，空调提手10包括相互连接的待支撑部11和待夹持部12，输送系统包括机座20、定位组件30及输送组件40。定位组件30设置在机座20上，定位组件30包括支撑结构31和与支撑结构31连接的第一定位结构32，支撑结构31具有用于承载待支撑部11的承载状态和释放待支撑部11的释放状态，第一定位结构32用于对空调提手10进行限位止挡。输送组件40可转动地设置在机座20上，输送组件40包括转盘41和设置在转盘41上的夹具42，夹具42具有用于夹持待夹持部12的夹持空间421，夹持空间421的尺寸可调整地设置。夹具42为多个，多个夹具42沿转盘41的周向间隔设置。其中，在任意夹具42运动至待夹持部12与该夹具42的夹持空间421对应设置时，以使该夹具42夹持待夹持部12，支撑结构31由承载状态切换至释放状态，进而通过转盘41带动空调提手10转动至预设位置处。
36.应用本实施例的技术方案，在对空调提手10进行激光打标之前，用户可将空调提
手10先放置在定位组件30的支撑结构31上，以使支撑结构31支撑空调提手10的待支撑部11且支撑结构31处于承载状态，同时第一定位结构32对空调提手10进行限位止挡，进而将空调提手10定位在预设高度位置处。之后，启动输送组件40，以使输送组件40的转盘41带动多个夹具42转动，当任意夹具42运动至待夹持部12与该夹具42的夹持空间421对应设置时，启动该夹具42，以使夹具42对空调提手10的待夹持部12进行夹紧，此时支撑结构31由承载状态切换至释放状态，空调提手10被转移至输送组件40上，再通过转盘41带动空调提手10转动至预设位置处，以便进行激光打标。
37.这样，在输送系统对空调提手进行上料、输送的过程中，通过定位组件30和输送组件40之间的相互配合即可将空调提手10精准地输送至预设位置处进行激光打标，而无需二次定位，进而解决了现有技术中空调外机的加工周期较长的问题，加快了空调外机的生产节拍，提高了空调外机的生产效率。
38.在本实施例中，沿转盘41的径向，待夹持部12相对于待支撑部11靠近转盘41的圆心设置。其中，支撑结构31位于夹具42的上方。这样，在任意夹具42运动至待夹持部12与该夹具42的夹持空间421对应设置时，支撑结构31位于夹具42的上方，夹具42夹紧待夹持部12，支撑结构31对待支撑部11进行释放，以确保夹具42能够对空调提手10进行夹紧并带动空调提手10同步转动，进而提升了输送组件40对空调提手10的输送可靠性和输送精准度。
39.具体地，在支撑结构31处于承载状态时，待支撑部11位于支撑结构31的正上方，支撑结构31避让待夹持部12设置，以确保夹具42能够对待夹持部12进行夹紧。
40.可选地，输送系统还包括第一检测装置。第一检测装置用于检测夹具42是否夹紧待夹持部12。其中，在第一检测装置检测到夹具42夹紧待夹持部12时，控制支撑结构31由承载状态切换至释放状态。这样，只有确保夹具42夹紧待夹持部12时，支撑结构31才会由承载状态切换至释放状态，进而避免发生夹具42未夹紧空调提手10时支撑结构31释放空调提手10的现象，进一步提升了输送系统对空调提手10的输送精准度。
41.具体地，第一检测装置为压力传感器，在压力传感器检测到夹具42和待夹持部12之间的压力大于或等于预设压力值时，则判断夹具42夹紧空调提手10，此时可控制支撑结构31由承载状态切换至释放状态，进而实现支撑结构31对空调提手10的释放、夹具42对空调提手10的夹紧，便于夹具42带动空调提手10进行转动并转动至预设位置处进行激光打标。
42.如图2和图3所示，定位组件30还包括机架33，支撑结构31和第一定位结构32均设置在机架33上。第一定位结构32包括延伸臂321和第一定位部322。其中，延伸臂321的第一端与机架33可枢转地连接。第一定位部322设置在延伸臂321的第二端上，以用于对空调提手10进行限位止挡。这样，上述设置使得第一定位部322对空调提手10的止挡位置可调整地设置，一方面使得第一定位结构32能够对不同尺寸、规格的空调提手10进行定位，提升了定位组件30的通用性；另一方面避免工作人员对空调提手10进行上料过程中发生第一定位结构32干涉空调提手10上料的现象，提升了输送系统的运行可靠性。
43.具体地，延伸臂321的第一端可转动地设置，第一定位部322设置在延伸臂321的第二端上，通过控制延伸臂321绕其第一端转动，即可对第一定位部322对空调提手10的止挡位置进行调整。同时，上述设置使得第一定位结构32的结构更加简单，容易加工、实现，降低了输送系统的加工成本。
44.如图2、图3及图6所示，延伸臂321包括第一臂体3211和第二臂体3212。其中，第一臂体3211的第一端与机架33可枢转地连接。第一臂体3211的第二端与第二臂体3212的第一端可枢转地连接，第一定位部322设置在第二臂体3212的第二端上。第一定位结构32还包括拉力弹簧3213，拉力弹簧3213的两端分别与第一臂体3211和第二臂体3212连接，以向第一臂体3211和第二臂体3212施加拉力。这样，上述设置提升了延伸臂321的结构稳定性，进而确保延伸臂321能够带动第一定位部322运动。同时，上述设置使得延伸臂321的结构更加简单，容易加工、实现，降低了延伸臂321的加工成本。
45.具体地，拉力弹簧3213的第一端与第一臂体3211的中部可枢转地连接，拉力弹簧3213的第二端与第二臂体3212的中部可枢转地连接。
46.如图1所示，第一定位结构32还包括第三驱动结构323。其中，第三驱动结构323驱动第一臂体3211的第一端转动。可选地，第三驱动结构323为旋转气缸。
47.如图2和图7所示，定位组件30还包括第二定位结构34。其中，第二定位结构34设置在机架33上，待夹持部12位于第二定位结构34和待支撑部11之间，第二定位结构34用于对待夹持部12进行限位止挡。这样，第一定位结构32用于将空调提手10按压在支撑结构31上，第二定位结构34用于对空调提手10在其延伸方向上的移动或窜动进行限定，进而提升了定位组件30对空调提手10的定位可靠性，避免空调提手10相对于定位组件30发生移动或窜动而影响夹具42对空调提手10的夹持。
48.如图2和图7所示，第二定位结构34包括安装板341、弹性件342、连接件343及第二定位部344。其中，安装板341与机架33连接。弹性件342的两端分别与连接件343和安装板341连接。第二定位部344设置在连接件343上，以用于对待夹持部12进行限位止挡。这样，弹性件342的上述设置使得连接件343和安装板341之间的距离可调整地设置，以使第二定位结构34能够对不同尺寸、规格的空调提手10进行定位，提升了第二定位结构34的适用性。同时，在空调提手10进行上料的过程中(空调提手10在定位组件30处进行上料)，上述设置使得第二定位部344能够对空调提手10进行缓冲，进而减小了空调提手10和第二定位结构34之间的冲击力，避免二者发生结构损坏而影响输送系统的使用寿命。
49.在本实施例中，弹性件342为弹簧，第二定位结构34还包括导向轴345，弹簧套设在导向轴345外，以用于对第二定位部344的运动进行导向，确保第二定位部344沿预设轨迹运动。其中，导向轴345穿设在安装板341上，第二定位结构34还包括固定环346，固定环346用于对导向轴345的自由端和安装板341进行固定，以防止二者发生相互脱离而影响导向轴345的导向稳定性和导向可靠性。
50.可选地，第一定位部322为第一轮体，第一轮体与延伸臂321的第二端可转动地连接。这样，上述设置使得第一定位部322和空调提手10之间的摩擦力为滚动摩擦力，进而能够减小第一定位部322和空调提手10的结构磨损，延长了定位组件30的使用寿命。
51.可选地，第二定位部344为第二轮体，第二轮体与连接件343可转动地连接。这样，上述设置使得第二定位部344和空调提手10之间的摩擦力为滚动摩擦力，进而能够减小第二定位部344和空调提手10的结构磨损，延长了定位组件30的使用寿命。
52.如图2至图5所示，定位组件30还包括升降结构35、连接结构36及第一驱动装置37。支撑结构31设置在升降结构35上，升降结构35的至少部分可升降地设置。升降结构35设置在连接结构36上。第一驱动装置37与连接结构36连接，以驱动连接结构36沿预设方向运动。
其中，预设方向沿水平方向。这样，上述设置能够实现支撑结构31在竖直方向和水平方向上的运动，以使定位组件30能够对空调提手10的位置进行调整，以确保夹具42能够与待夹持部12对应设置，进而提升了输送系统对空调提手10的输送可靠性。
53.在本实施例中，升降结构35为升降气缸，第一驱动装置37为驱动缸。
54.如图4和图5所示，定位组件30还包括承托结构38、第二驱动结构39及第二检测装置310。承托结构38位于支撑结构31的下方，承托结构38具有用于支撑待夹持部12的伸出状态和避让待夹持部12的回缩状态。第二驱动结构39与承托结构38连接，以驱动承托结构38在伸出状态和回缩状态之间切换。其中，在任意夹具42运动至待夹持部12与该夹具42的夹持空间421对应设置时，以通过第二驱动结构39驱动承托结构38由伸出状态运动至回缩状态。第二检测装置310用于检测支撑结构31上是否放置有空调提手10。这样，在输送组件40未做好输送准备时，承托结构38能够承托待夹持部12，进而避免空调提手10从支撑结构31上掉下或脱出而影响空调提手10的正常输送。
55.可选地，第二检测装置310为红外传感器或图像采集装置。
56.如图4和图5所示，定位组件30还包括导轨311，连接结构36可滑动地设置在导轨311上，以通过导轨311对连接结构36的运动进行导向。
57.如图1和图8所示，输送系统还包括第一安装支架50、第三检测装置60及报警模块。第一安装支架50设置在机座20上，第一安装支架50包括立柱51和设置在立柱51上的连接杆52。第三检测装置60设置在连接杆52上，第三检测装置60用于检测夹具42上是否放置有空调提手10。报警模块与第三检测装置60连接。其中，在第三检测装置60未检测到空调提手10时，控制报警模块发生报警信号。
58.可选地，第三检测装置60为红外传感器或图像采集装置。
59.如图9所示，输送系统还包括第二安装支架70、滑环80及筒状连接结构90。第二安装支架70设置在机座20上。滑环80设置在第二安装支架70上，滑环80包括转子部81和与转子部81电连接的定子部82，转子部81可相对于定子部82转动，定子部82与电源连接。筒状连接结构90，设置在转盘41上且随着转盘41同步转动，筒状连接结构90与转子部81连接。其中，各夹具42的导线伸入筒状连接结构90内且与转子部81连接。可选地，夹具42为电动缸。这样，在多个夹具42随着转盘41转动的过程中，上述设置能够避免夹具42的导线发生缠绕而影响输送组件40的正常运转，进而提升了输送系统的输送可靠性。
60.如图9所示，电气控制组件100设置在筒状连接结构90上，以用于控制转盘41和夹具42的运行。
61.从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
62.在对空调提手进行激光打标之前，用户可将空调提手先放置在定位组件的支撑结构上，以使支撑结构支撑空调提手的待支撑部且支撑结构处于承载状态，同时第一定位结构对空调提手进行限位止挡，进而将空调提手定位在预设高度位置处。之后，启动输送组件，以使输送组件的转盘带动多个夹具转动，当任意夹具运动至待夹持部与该夹具的夹持空间对应设置时，启动该夹具，以使夹具对空调提手的待夹持部进行夹紧，此时支撑结构由承载状态切换至释放状态，空调提手被转移至输送组件上，再通过转盘带动空调提手转动至预设位置处，以便进行激光打标。
63.这样，在输送系统对空调提手进行上料、输送的过程中，通过定位组件和输送组件
之间的相互配合即可将空调提手精准地输送至预设位置处进行激光打标，而无需二次定位，进而解决了现有技术中空调外机的加工周期较长的问题，加快了空调外机的生产节拍，提高了空调外机的生产效率。
64.显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
65.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
66.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
67.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。