一种轴承生产设备

1.本发明涉及轴承加工技术领域，具体涉及一种轴承生产设备。


背景技术：

2.随着社会的进步和工业化水平的提高，我国的机械制造技术越来越成熟。而在机械制造加工过程中，轴承是当代机械设备中一种举足轻重的零部件，它主要是用来支撑旋转轴或其他运动体，引导转动并承受轴上零件传递而来的载荷，如图1所示，轴承包括轴承底座a、垫片b、轴承滚珠c、弹片d以及压片e，轴承底座a上设置有凹槽，垫片b放置于凹槽内，轴承滚珠c放置于垫片b的上端，弹片d套设于轴承滚珠c的上端面，通过压片e与轴承底座a上的插孔插接配合，以此将垫片b、轴承滚珠c以及弹片d进行包覆，最后对压片e底部进行弯边实现与轴承底座a的固定。
3.通常采用人工装配，在人工装配的过程中易存在如下问题：
①
轴承装配需要将各个零件准备好，由工人进行装配，生产效率低；
②
压片与轴承底座闭合后还需要使用弯边机对压片底部进行弯曲，需要多道工序，且人工压弯不能够保证产品质量，费时费力。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种轴承生产设备。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种轴承生产设备，包括工作台，工作台上设置有轴承传输通道，所述轴承传输通道上设置有供半成品轴承进入的料道，所述轴承传输通道的两端分别设置有将轴承底座进行传输的轴承底座上料振动通道以及轴承成品出料振动通道，所述轴承传输通道沿输送方向依次设置有将垫片进行传输的垫片振动通道、将轴承滚珠进行传输的轴承滚珠振动通道、将弹片进行传输的弹片振动通道、将压片进行传输的压片振动通道以及压合机构，所述垫片振动通道、轴承滚珠振动通道、弹片振动通道以及压片振动通道的相邻一侧分别设置有斜臂摆动气缸送料机构，其中弹片振动通道设置于轴承传输通道相对远离压片振动通道的一侧，所述轴承传输通道位于弹片振动通道的一侧设置有分料移位机构，所述分料移位机构设置有两个且分别位于弹片振动通道的两侧，所述轴承底座上料振动通道、轴承成品出料振动通道与轴承传输通道的连接处设置有轴承挡料组件，所述轴承传输通道沿长度方向等距分布有若干轴承挡料组件，所述轴承挡料组件将经过的轴承半成品进行挡料使其逐个经过不同工位进行装配，所述垫片振动通道通过斜臂摆动气缸送料机构将垫片装配至轴承底座的凹槽内，所述轴承滚珠振动通道通过斜臂摆动气缸送料机构将轴承滚珠装配至垫片上，所述弹片振动通道通过斜臂摆动气缸送料机构将弹片装配至轴承滚珠上端面，所述压片振动通道通过斜臂摆动气缸送料机构将压片输送至轴承底座上方，通过分料移位机构将装配压片后的轴承半成品输送至压合机构进行预压以及最终压弯以将垫片、轴承滚珠、弹片进行包覆。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述轴承挡料组件包括挡料底板、设置于挡料
底板上的挡料竖板，所述挡料竖板凸出设置于轴承传输通道的料道上方，所述挡料竖板的上端设置有弯曲引导部，所述挡料竖板接近挡料底板的一端两侧设置有铰接部且铰接部与轴承传输通道的料道内侧壁转动连接，所述挡料底板上端面设置有两个拉簧安装孔，所述拉簧安装孔与轴承传输通道之间设置有拉簧，当轴承半成品经过挡料组件时所述挡料竖板以铰接部为中心转动，且挡料底板向下同步进行转动最后在拉簧的作用下复位。
7.作为本发明的一种优选技术方案，每个所述分料移位机构包括夹具安装板、夹具安装板纵向气缸、导柱、导柱固定板、导柱滑板、第一移位气缸以及第二移位气缸，所述夹具安装板底部设置有若干用于移动轴承半成品并将轴承半成品逐步向前输送的夹具，所述导柱对称设置于夹具安装板与导柱固定板之间，所述导柱滑板的两端套设于导柱，所述夹具安装板纵向气缸安装于夹具安装板并驱动导柱滑板沿垂直方向做往复直线运动，所述第一移位气缸安装于导柱固定板并驱动导柱固定板平行轴承传输通道的输送方向做往复直线运动，所述第二移位气缸安装于导柱固定板并驱动导柱固定板垂直轴承传输通道的输送方向座往复直线运动。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述斜臂摆动气缸送料机构包括摆臂支架、摆臂气缸、摆臂连杆、摆臂转板、摆臂滑板、下料气缸以及下料安装板，所述摆臂转板为直角三角形且摆臂转板上设置有第一销钉安装孔、第二销钉安装孔以及第三销钉安装孔，所述摆臂气缸倾斜设置于摆臂支架的一侧且底部通过连接销进行固定，所述摆臂气缸的输出端设置有穿过第一销钉安装孔与摆臂转板转动连接的第一销钉，所述摆臂转板的第二销钉安装孔内插装有延伸至摆臂支架的第二销钉，所述摆臂转板的第三销钉安装孔内插装有与摆臂连杆连接的第三销钉，所述摆臂连杆的另一端通过第四销钉连接于摆臂滑板，所述下料气缸安装于摆臂滑板的上端面且下料气缸的活塞杆向上，所述下料安装板固定连接于下料气缸的活塞杆，所述下料安装板的底部设置有对零件进行夹取的零件上料组件。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述零件上料组件包括安装于下料安装板一侧的吸嘴安装座以及设置于吸嘴安装座上的吸嘴，所述吸嘴的一侧与气源相连接。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述零件上料组件包括设置于下料安装板一侧的夹爪以及驱动夹爪开合的夹爪驱动气缸。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述压合机构包括压合工作支架、上模座、上模座压合气缸、下模座以及下模座压合气缸，所述上模座底部对称设置有圆柱压块，所述圆柱压块底部设置有与压片上端形状适配的空腔，所述下模座对应设置于上模座下方，所述下模座上端面对应圆柱压块设置有第一压片槽以及第二压片槽，所述第一压片槽和第二压片槽的长度与压片长度相等，所述第一压片槽和第二压片槽内底壁为平面结构，其中第二压片槽沿长度方向的两端设置有引导斜面，所述上模座压合气缸安装于压合工作支架并驱动上模座在垂直方向往复运动，所述下模座压合气缸安装于压合工作支架并驱动下模座在垂直方向座往复运动，通过上模座和下模座压相互压合使压片在第一压片槽与轴承底座进行预压、在第二压片槽与轴承底座进行弯边。
12.本发明的有益效果如下：通过设置垫片振动通道、轴承滚珠振动通道、弹片振动通道、压片振动通道同时配合斜臂摆动气缸送料机构，通过多个工位对零件进行传输以及装配，最后通过压合机构对压片进行初步预压定位以及对压片底部进行最终的弯边固定，提高生产效率，自动化程度高，解决市面上人工装配费时费力等问题，保证产品质量。
附图说明
13.图1是轴承的爆炸图；图2是本发明的具体实施方式的立体图；图3是本发明具体实施方式中轴承挡料组件的结构示意图；图4是本发明具体实施方式中轴承挡料组件的结构示意图；图5是本发明具体实施方式中分料移位机构的立体图；图6是本发明具体实施方式中斜臂摆动气缸送料机构的立体图；图7是本发明具体实施方式中斜臂摆动气缸送料机构的立体图；图8是本发明具体实施方式中压合机构的立体图；图9是本发明具体实施方式中下模座的立体图。
14.附图标记：1、工作台；2、轴承传输通道；3、轴承底座上料振动通道；4、轴承成品出料振动通道；5、垫片振动通道；6、轴承滚珠振动通道；7、弹片振动通道；8、压片振动通道；9、压合机构；10、斜臂摆动气缸送料机构；11、分料移位机构；12、轴承挡料组件；13、挡料底板；14、挡料竖板；15、弯曲引导部；16、铰接部；17、拉簧安装孔；18、拉簧；19、夹具安装板；20、夹具安装板纵向气缸；21、导柱；22、导柱固定板；23、导柱滑板；24、第一移位气缸；25、第二移位气缸；26、夹具；27、摆臂支架；28、摆臂气缸；29、摆臂连杆；30、摆臂转板；31、摆臂滑板；32、下料气缸；33、下料安装板；34、第一销钉安装孔；35、第二销钉安装孔；36、第三销钉安装孔；37、第四销钉；38、零件上料组件；39、吸嘴安装座；40、吸嘴；41、夹爪；42、夹爪驱动气缸；43、压合工作支架；44、上模座；45、上模座压合气缸；46、下模座；47、下模座压合气缸；48、圆柱压块；49、第一压片槽；50、第二压片槽；51、引导斜面。
具体实施方式
15.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
16.下面结合附图描述本发明的具体实施例。
17.如图1至9所示的一种轴承生产设备，包括工作台1，工作台1上设置有轴承传输通道2，所述轴承传输通道2上设置有供半成品轴承进入的料道，所述轴承传输通道2的两端分别设置有将轴承底座进行传输的轴承底座上料振动通道3以及轴承成品出料振动通道4，所述轴承传输通道2沿输送方向依次设置有将垫片进行传输的垫片振动通道5、将轴承滚珠进行传输的轴承滚珠振动通道6、将弹片进行传输的弹片振动通道7、将压片进行传输的压片振动通道8以及压合机构9。
18.垫片振动通道5、轴承滚珠振动通道6、弹片振动通道7以及压片振动通道8的相邻一侧分别设置有斜臂摆动气缸送料机构10，其中弹片振动通道7设置于轴承传输通道2相对远离压片振动通道8的一侧，所述轴承传输通道2位于弹片振动通道7的一侧设置有分料移位机构11，所述分料移位机构11设置有两个且分别位于弹片振动通道7的两侧，所述轴承底座上料振动通道3、轴承成品出料振动通道4与轴承传输通道2的连接处设置有轴承挡料组件12，所述轴承传输通道2沿长度方向等距分布有若干轴承挡料组件12，所述轴承挡料组件
12将经过的轴承半成品进行挡料使其逐个经过不同工位进行装配。
19.轴承底座上料振动通道3通过分料移位机构11将轴承底座逐个向前输送，垫片振动通道5通过斜臂摆动气缸送料机构10将垫片装配至轴承底座的凹槽内，所述轴承滚珠振动通道6通过斜臂摆动气缸送料机构10将轴承滚珠装配至垫片上，所述弹片振动通道7通过斜臂摆动气缸送料机构10将弹片装配至轴承滚珠上端面，所述压片振动通道8通过斜臂摆动气缸送料机构10将压片输送至轴承底座上方，通过分料移位机构11将装配压片后的轴承半成品输送至压合机构9进行预压以及最终压弯，以将垫片、轴承滚珠、弹片进行包覆。
20.通过设置垫片振动通道5、轴承滚珠振动通道6、弹片振动通道7、压片振动通道8同时配合斜臂摆动气缸送料机构10，通过多个工位对零件进行传输以及装配，最后通过压合机构9对压片进行初步预压定位以及对压片底部进行最终的弯边固定，提高生产效率，自动化程度高，解决市面上人工装配费时费力等问题，保证产品质量。
21.轴承挡料组件12包括挡料底板13、设置于挡料底板13上的挡料竖板14，所述挡料竖板14凸出设置于轴承传输通道2的料道上方，料道的上方设置有供挡料竖板14穿出的通道，所述挡料竖板14的上端设置有弯曲引导部15，所述挡料竖板14接近挡料底板13的一端两侧设置有铰接部16且铰接部16与轴承传输通道2的料道内侧壁转动连接，所述挡料底板13上端面设置有两个拉簧安装孔17，所述拉簧安装孔17与轴承传输通道2之间设置有拉簧18，当轴承半成品经过挡料组件时经分料移位机构11向前输送，此时挡料竖板14以铰接部16为中心转动，挡料底板13向下同步进行转动，最后在拉簧18的作用下复位。
22.分料移位机构11包括夹具安装板19、夹具安装板纵向气缸20、导柱21、导柱固定板22、导柱滑板23、第一移位气缸24以及第二移位气缸25，所述夹具安装板19底部设置有若干用于移动轴承半成品并将轴承半成品逐步向前输送的夹具26，本发明中轴承半成品指未装配完成的轴承，所述导柱21对称设置于夹具安装板19与导柱固定板22之间，所述导柱滑板23的两端套设于导柱21，所述夹具安装板纵向气缸20安装于夹具安装板19并驱动导柱滑板23沿垂直方向做往复直线运动，所述第一移位气缸24安装于导柱固定板22并驱动导柱固定板22平行轴承传输通道2的输送方向做往复直线运动，所述第二移位气缸25安装于导柱固定板22并驱动导柱固定板22垂直轴承传输通道2的输送方向座往复直线运动。
23.首先通过第二移位气缸25驱动导柱固定板22向着轴承传输通道2运动，使夹具安装板19的夹具26对应轴承半成品的上方，然后通过夹具安装板纵向气缸20驱动夹具安装板19向下移动使夹具对轴承半成品进行夹持，最后通过第一移位气缸24驱动整体向前逐个输送后然后复位，分料移位机构11重复以上动作。
24.斜臂摆动气缸送料机构10包括摆臂支架27、摆臂气缸28、摆臂连杆29、摆臂转板30、摆臂滑板31、下料气缸32以及下料安装板33，所述摆臂转板30为直角三角形且摆臂转板30的三个端点位置处分别设置有第一销钉安装孔34、第二销钉安装孔35以及第三销钉安装孔36，所述摆臂气缸28倾斜设置于摆臂支架27的一侧且底部通过连接销进行固定，所述摆臂气缸28的输出端设置有穿过第一销钉安装孔34与摆臂转板30转动连接的第一销钉，所述摆臂转板30的第二销钉安装孔35内插装有延伸至摆臂支架27的第二销钉，摆臂转板30的第二销钉安装孔35以第二销钉为转动点进行转动，所述摆臂转板30的第三销钉安装孔36内插装有与摆臂连杆29连接的第三销钉，所述摆臂连杆29的另一端通过第四销钉37连接于摆臂滑板31，所述下料气缸32安装于摆臂滑板31的上端面且下料气缸32的活塞杆向上，所述下
料安装板33固定连接于下料气缸32的活塞杆，所述下料安装板33的底部设置有对零件进行夹取的零件上料组件38，通过设置斜臂摆动气缸送料机构10不仅能够节省空间、而且动作更加迅速。
25.零件上料组件38包括安装于下料安装板33一侧的吸嘴安装座39以及设置于吸嘴安装座39上的吸嘴40，所述吸嘴40的一侧与气源相连接；或者零件上料组件38可以包括设置于下料安装板33一侧的夹爪41以及驱动夹爪41开合的夹爪驱动气缸42。
26.压合机构9包括压合工作支架43、上模座44、上模座压合气缸45、下模座46以及下模座压合气缸47，所述上模座44底部对称设置有圆柱压块48，所述圆柱压块48底部设置有与压片上端形状适配的空腔，所述下模座46对应设置于上模座44下方，所述下模座46上端面对应圆柱压块48分别设置有第一压片槽49以及第二压片槽50，所述第一压片槽49和第二压片槽50的长度与压片长度及宽度相等，所述第一压片槽49和第二压片槽50内底壁为平面结构，其中第二压片槽50沿长度方向的两端设置有引导斜面51，所述上模座压合气缸45安装于压合工作支架43并驱动上模座44在垂直方向往复运动，所述下模座压合气缸47安装于压合工作支架43并驱动下模座46在垂直方向座往复运动，通过上模座44和下模座46压相互压合使压片在第一压片槽49内与轴承底座进行预压、在第二压片槽50内与轴承底座进行弯边压合。
27.通过设置压合机构9能将压片与轴承底座进行初步的预装以及对压片底部进行弯边处理；当轴承半成品位于第一压片槽49时，由于第一压片槽49底部为平面结构不会对压片造成影响，此时为初步预装；当轴承半成品位于第二压片槽50时，由于第二压片槽50的两端为引导斜面51，此时进行弯边处理，可以使压片穿过轴承底座的部分进行折弯处理，在上模座44和下模座46压合的情况下压片底部两侧穿过轴承底座的部分顺着引导斜面51进行折弯。
28.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之
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上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。