一种电抗组件装配设备

1.本发明涉及电抗组件领域，具体涉及一种电抗组件装配设备。


背景技术：

2.如图1所示，电抗组件包括电抗主体a、铜片b以及销钉c，销钉c的下端周向开设有若干通槽，而且销钉的下端外壁设置有若干凸筋，保证销钉在装入电抗主体的安装孔时候下端能够收缩并在穿出铜片的通孔后在弹力作用下恢复形变，使凸筋与铜片下端面抵接实现铜片与电抗主体的装配。
3.通常采用人工装配，在人工装配的过程中易存在如下问题：
①
装配时需要先将铜片插装至电抗主体，然后需要用力按压销钉，费时费力；
②
安装销钉时无法控制深度，容易压过头导致变形严重，影响产品质量。上述问题影响工作效率以及产品的质量，因此急需一种电抗组件装配设备以适应市场需求。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种电抗组件装配设备。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种电抗组件装配设备，包括机架总成，依次设置于机架总成上的电抗主体振动通道、分料移位通道以及电抗组件输出通道，所述电抗主体振动通道的终端设置有用于阻隔电抗主体并将电抗主体逐个输送至分料移位通道上的电抗主体移料板以及设置在电抗主体移料板一侧的电抗主体伸缩气缸，所述电抗主体移料板设置于电抗主体振动通道的终端且与电抗主体振动通道相垂直，电抗主体移料板的上端开设有供电抗主体进入的移料槽，所述移料槽的侧壁设置有与电抗组件侧壁相抵并托起电抗主体的限位凸棱，所述电抗主体伸缩气缸安装于电抗主体移料板并驱动电抗主体移料板横向移动，并使移料槽对应电抗主体振动通道的出料口将进入移料槽的电抗主体逐个输送至分料移位通道；所述分料移位通道上方设置有电抗主体移位机构，所述分料移位通道相对电抗主体移位机构的另一侧且沿分料移位通道的长度方向依次设置有铜片装配机构以及销钉装配机构，通过电抗主体移位机构将电抗主体逐个输送至铜片装配机构进行铜片的插装，以及将插装铜片后的电抗主体输送至销钉装配机构进行初步销钉装配，最后输送至电抗组件输出通道；所述电抗组件输出通道上方设置有用于将销钉完全压入电抗主体和铜片的销钉二次压装设备。
6.通过采用上述技术方案，电抗主体振动通道将电抗主体输送至分料移位通道，通过电抗主体移料板将电抗主体逐个输送至分料移位通道的不同工位，铜片装配机构将铜片从侧面装入电抗主体，销钉装配机构进行初步销钉装配使销钉进入电抗主体的安装孔，最后输送至电抗组件输出通道上方，通过销钉二次压装设备将销钉完全压入电抗主体和铜片，保证销钉完全压入从而将电抗主体和铜片进行连接，自动化程度高，提高生产效率。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述电抗主体移位机构包括电抗主体夹具安装
板，所述分料移位通道相对电抗主体夹具安装板的一侧设置有第一安装板气缸，所述第一安装板气缸驱动电抗主体夹具安装板沿分料移位通道长度方向往复运动，还设置有驱动电抗主体夹具安装板沿垂直方向往复运动的第二安装板气缸，所述电抗主体夹具安装板底部通过螺栓固定连接有7个夹具，每个夹具靠近分料移位通道一侧向下弯折形成夹头并伸入分料移位通道，所述夹头可向外打开且夹头之间形成供电抗主体进入的通槽，所述通槽的两侧壁分别与电抗主体两侧面相抵形成定位配合，每个夹头接近电抗主体振动通道的一侧通过螺栓固定连接有夹片，夹片的下方设置有定位部且定位部与铜片上端缺口形成定位配合，其中对应铜片装配机构的一个夹具的上端面开设有u形槽，其余夹具上端面设置有定位孔，定位孔内设置有能够伸入电抗主体安装孔形成最终定位的定位销。
8.通过采用上述技术方案，设置第一安装板气缸、第二安装板气缸，使电抗主体夹具安装板带动夹具在水平方向和垂直方向上进行往复运动，夹具下压时夹头向外打开对电抗主体夹持，此时电抗主体限位于夹头的通槽内，定位销随着夹头的下压正好插入电抗主体的安装孔形成最终定位，然后第二安装板气缸上升，第一安装板气缸带动夹具逐步向前输送，反复进行此动作对电抗主体逐步向前输送。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述铜片装配机构包括设置于机架总成一侧的铜片振动通道、铜片转向通道以及铜片推料气缸，所述铜片振动通道平行分料移位通道一侧设置，所述铜片转向通道垂直设置于铜片振动通道且延伸至分料移位通道设置，所述铜片转向通道接近铜片振动通道的一端上方设置有铰接座，所述铰接座底部铰接有挡料块，当铜片沿铜片振动通道输送至铜片转向通道的挡料块位置时，此时铜片推料气缸推动铜片向夹具方向运动并使挡料块打开，铜片在铜片推料气缸的驱动下插装至夹具上的电抗主体。
10.通过采用上述技术方案，当电抗主体经电抗主体移位机构输送至与铜片装配机构位置相对应时候，铜片推料气缸推动铜片向夹具方向运动并使挡料块打开，铜片在铜片推料气缸的驱动下插装至夹具上的电抗主体。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述销钉装配机构包括销钉振动通道、设置于销钉振动通道终端的销钉支撑架，所述销钉支撑架上设置有销钉错料板以及驱动销钉错料板平行分料移位通道进行往复运动的销钉错料板驱动气缸，所述销钉错料板上方设置有销钉安装孔，所述销钉安装孔与销钉振动通道的出料口对应；所述销钉振动通道一侧设置有销钉装配支架，所述销钉装配支架上滑动连接有滑板，所述滑板上设置有驱动其向夹具方向往复运动的滑板驱动气缸，所述滑板朝向销钉振动通道的一侧设置有吸块安装板以及驱动吸块安装板沿垂直方向往复运动的吸块安装板驱动气缸，所述吸块安装板的正面设置有吸块以及驱动吸块沿垂直方向往复运动的吸块驱动气缸；通过销钉错料板将销钉振动通道上的销钉逐个输送至吸块下方并对其吸附，所述滑板驱动气缸驱动滑板至夹具上方，并在吸块安装板驱动气缸的作用下使吸块的下端插装至带有u形槽的夹具内，最后通过吸块驱动气缸使销钉初步插装至电抗主体安装孔；其中对应销钉装配机构位置的夹具下方还设置有顶针以及顶针驱动气缸，所述顶针的上端面呈锥形并在顶针驱动气缸的驱动下进入电抗主体安装孔的下端，所述顶针在销钉装配时同步运动。
12.通过采用上述技术方案，当插装铜片后的电抗主体传送至上端带有u形槽的夹具位置时，销钉错料板的销钉安装孔与销钉振动通道的出料口对应，并在销钉错料板驱动气
缸的作用下逐个移动至吸块下方对其进行吸取，并在吸块安装板驱动气缸的作用下使吸块的下端插装至带有u形槽的夹具内，最后通过吸块驱动气缸使销钉从吸块内掉出从而完成销钉的初步装配，顶针在顶针驱动气缸的驱动下进入电抗主体安装孔的下端同步动作。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述销钉二次压装设备包括压力机、上模具、下模具、上模具压料气缸、顶杆压料气缸、下模顶杆，所述上模具和下模具分别位于压力机的上下两端，所述上模具压料气缸安装于上模具并驱动上模具下压销钉使销钉完全压入铜片和电抗主体，所述下模顶杆安装于顶杆压料气缸的输出端，并在顶杆压料气缸的作用下穿过下模具上设置的通道到达电抗主体安装孔的下方，使销钉完全压入且不会过度变形。
14.通过销钉二次压装设备将销钉完全压入电抗主体和铜片，在进行压装时下模顶杆在顶杆压料气缸的作用下上升至铜片主体下方，下模顶杆与铜片之间具有一定间隙，保证销钉在完全压装时不会过度变形，保证产品质量。
附图说明
15.图1是电抗组件的爆炸图；图2是本发明的具体实施方式的立体图；图3是本发明具体实施方式中电抗主体振动通道的立体图；图4是图3局部a的放大图；图5是本发明具体实施方式中铜片装配机构的立体图；图6是本发明具体实施方式中电抗主体移位机构的立体图；图7是本发明具体实施方式中电抗主体移位机构和销钉装配机构的立体图；图8是本发明具体实施方式中销钉二次压装设备的立体图。
16.附图标记：1、机架总成；2、电抗主体振动通道；3、分料移位通道；4、电抗组件输出通道；5、电抗主体移料板；6、电抗主体伸缩气缸；7、顶杆压料气缸；8、移料槽；9、限位凸棱；10、电抗主体移位机构；11、铜片装配机构；12、销钉装配机构；13、销钉二次压装设备；14、电抗主体夹具安装板；15、第一安装板气缸；16、第二安装板气缸；17、夹具；18、夹头；19、通槽；20、夹片；21、定位部；22、u形槽；23、定位孔；24、定位销；25、铜片振动通道；26、铜片转向通道；27、铜片推料气缸；28、铰接座；29、挡料块；30、销钉振动通道；31、销钉支撑架；32、销钉错料板；33、销钉错料板驱动气缸；34、销钉安装孔；35、销钉装配支架；36、滑板；37、滑板驱动气缸；38、吸块安装板；39、吸块安装板驱动气缸；40、吸块；41、吸块驱动气缸；42、顶针；43、顶针驱动气缸；44、压力机；45、上模具；46、下模具；47、上模具压料气缸；48、下模顶杆。
具体实施方式
17.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
18.下面结合附图描述本发明的具体实施例。
19.如图1至8所示的一种电抗组件装配设备，包括机架总成1，依次设置于机架总成1上的电抗主体振动通道2、分料移位通道3以及电抗组件输出通道4，所述电抗主体振动通道
2的终端设置有用于阻隔电抗主体并将电抗主体逐个输送至分料移位通道3上的电抗主体移料板5以及设置在电抗主体移料板5一侧的电抗主体伸缩气缸6，所述电抗主体移料板5设置于电抗主体振动通道2的终端且与电抗主体振动通道2相垂直，电抗主体移料板5的上端开设有供电抗主体进入的移料槽8，所述移料槽8的侧壁设置有与电抗组件侧壁相抵并托起电抗主体的限位凸棱9，所述电抗主体伸缩气缸6安装于电抗主体移料板5并驱动电抗主体移料板5垂直电抗主体振动通道2往复移动，并使移料槽8对应电抗主体振动通道2的出料口将进入移料槽8的电抗主体逐个输送至分料移位通道3；所述分料移位通道3上方设置有电抗主体移位机构10，所述分料移位通道3相对电抗主体移位机构10的另一侧且沿分料移位通道3的长度方向依次设置有铜片装配机构11以及销钉装配机构12，通过电抗主体移位机构10将电抗主体逐个输送至铜片装配机构11进行铜片的插装，以及将插装铜片后的电抗主体输送至销钉装配机构12进行初步销钉装配，最后输送至电抗组件输出通道4；所述电抗组件输出通道4上方设置有用于将销钉完全压入电抗主体和铜片的销钉二次压装设备13。
20.通过电抗主体振动通道2将电抗主体输送至分料移位通道3，通过电抗主体移料板5将电抗主体逐个输送至分料移位通道3的不同工位，铜片装配机构11将铜片从侧面装入电抗主体，销钉装配机构12进行初步销钉装配使销钉进入电抗主体的安装孔，最后输送至电抗组件输出通道4上方，通过销钉二次压装设备13将销钉完全压入电抗主体和铜片，保证销钉完全压入将电抗主体和铜片进行连接，自动化程度高，提高生产效率。
21.电抗主体移位机构10包括电抗主体夹具安装板14，所述分料移位通道3相对电抗主体夹具安装板14的一侧设置有第一安装板气缸15，所述第一安装板气缸15驱动电抗主体夹具安装板14沿分料移位通道3长度方向往复运动，还设置有驱动电抗主体夹具安装板14沿垂直方向往复运动的第二安装板气缸16，所述电抗主体夹具安装板14底部通过螺栓固定连接有7个夹具17，每个夹具17靠近分料移位通道3一侧向下弯折形成夹头18并伸入分料移位通道3，所述夹头18底部两侧可向外打开且夹头18之间形成供电抗主体进入的通槽19，所述通槽19的两侧壁分别与电抗主体两侧面相抵形成定位配合，每个夹头18接近电抗主体振动通道2的一侧通过螺栓固定连接有夹片20，夹片20的下方设置有定位部21且定位部21与铜片上端缺口形成定位配合，其中对应铜片装配机构11的一个夹具17的上端面开设有u形槽22，其余夹具17上端面设置有定位孔23，定位孔23内设置有能够伸入电抗主体安装孔与其形成最终定位的定位销24。
22.通过设置第一安装板气缸15、第二安装板气缸16，使电抗主体夹具安装板14带动夹具17在水平方向和垂直方向上进行往复运动，夹具17下压时夹头18向外打开对电抗主体夹持，此时电抗主体限位于夹头18的通槽19内，定位销24随着夹头18的下压正好插入电抗主体的安装孔形成最终定位，然后第二安装板气缸16上升，第一安装板气缸15带动夹具17逐步向前输送，反复进行此动作。
23.铜片装配机构11包括设置于机架总成1一侧的铜片振动通道25、铜片转向通道26以及铜片推料气缸27，所述铜片振动通道25平行分料移位通道3一侧设置，所述铜片转向通道26垂直设置于铜片振动通道25且延伸至分料移位通道3设置，所述铜片转向通道26接近铜片振动通道25的一端上方设置有铰接座28，所述铰接座28底部铰接有挡料块29，当铜片沿铜片振动通道25输送至铜片转向通道26的挡料块29位置时，此时铜片推料气缸27推动铜片向夹具17方向运动并使挡料块29打开，铜片在铜片推料气缸27的驱动下插装至夹具17上
的电抗主体。
24.当电抗主体经电抗主体移位机构10输送至与铜片装配机构11位置相对应时候，铜片推料气缸27推动铜片向夹具17方向运动并使挡料块29打开，铜片在铜片推料气缸27的驱动下插装至夹具17的电抗主体上。
25.销钉装配机构12包括销钉振动通道30、设置于销钉振动通道30终端的销钉支撑架31，所述销钉支撑架31上设置有销钉错料板32以及驱动销钉错料板32平行分料移位通道3进行往复运动的销钉错料板驱动气缸33，所述销钉错料板32上方设置有销钉安装孔34，所述销钉安装孔34与销钉振动通道30的出料口对应；所述销钉振动通道30一侧设置有销钉装配支架35，所述销钉装配支架35上滑动连接有滑板36，所述滑板36上设置有驱动其向夹具17方向往复运动的滑板驱动气缸37，所述滑板36朝向销钉振动通道30的一侧设置有吸块安装板38以及驱动吸块安装板38沿垂直方向往复运动的吸块安装板驱动气缸39，所述吸块安装板38的正面设置有吸块40以及驱动吸块40沿垂直方向往复运动的吸块驱动气缸41；通过销钉错料板32将销钉振动通道30上的销钉逐个输送至吸块40下方并对其吸附，所述滑板驱动气缸37驱动滑板36至夹具17上方，并在吸块安装板驱动气缸39的作用下使吸块40的下端插装至带有u形槽22的夹具17内，最后通过吸块驱动气缸41使销钉初步插装至电抗主体安装孔；其中对应销钉装配机构12位置的夹具17下方还设置有顶针42以及顶针驱动气缸43，所述顶针42的上端面呈锥形并在顶针驱动气缸43的驱动下进入电抗主体安装孔的下端，起到对销钉的导向作用，所述顶针42在销钉装配时同步动作。
26.当插装铜片后的电抗主体传送至上端带有u形槽22的夹具17位置时，销钉错料板32的销钉安装孔34与销钉振动通道30的出料口对应，并在销钉错料板驱动气缸33的作用下逐个移动至吸块40下方对其进行吸取，并在吸块安装板驱动气缸39的作用下使吸块40的下端插装至带有u形槽22的夹具17内，最后通过吸块驱动气缸41使销钉从吸块40内掉出从而完成销钉的初步装配，顶针42在顶针驱动气缸43的驱动下进入电抗主体安装孔的下端。
27.销钉二次压装设备13包括压力机44、上模具45、下模具46、上模具压料气缸47、顶杆压料气缸49、下模顶杆48，所述上模具45和下模具46分别位于压力机44的上下两端，所述上模具压料气缸47安装于上模具45并驱动上模具45下压销钉使销钉完全压入铜片和电抗主体，所述下模顶杆48安装于顶杆压料气缸49的输出端，并在顶杆压料气缸49的作用下穿过下模具46上设置的通道到达电抗主体安装孔的下方，使销钉完全压入且不会过度变形。
28.通过销钉二次压装设备13将销钉完全压入电抗主体和铜片，在进行压装时下模顶杆48在顶杆压料气缸49的作用下上升至铜片主体下方，下模顶杆48与铜片之间具有一定间隙，保证销钉在完全压装时不会过度变形，保证产品质量。
29.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之
ꢀ“
上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明
的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。