技术特征：
1.一种电抗组件装配设备，包括机架总成，其特征在于：依次设置于机架总成上的电抗主体振动通道、分料移位通道以及电抗组件输出通道，所述电抗主体振动通道的终端设置有用于阻隔电抗主体并将电抗主体逐个输送至分料移位通道上的电抗主体移料板以及设置在电抗主体移料板一侧的电抗主体伸缩气缸，所述电抗主体移料板设置于电抗主体振动通道的终端且与电抗主体振动通道相垂直，电抗主体移料板的上端开设有供电抗主体进入的移料槽，所述移料槽的侧壁设置有与电抗组件侧壁相抵并托起电抗主体的限位凸棱，所述电抗主体伸缩气缸安装于电抗主体移料板并驱动电抗主体移料板横向移动，并使移料槽对应电抗主体振动通道的出料口将进入移料槽的电抗主体逐个输送至分料移位通道；所述分料移位通道上方设置有电抗主体移位机构，所述分料移位通道相对电抗主体移位机构的另一侧且沿分料移位通道的长度方向依次设置有铜片装配机构以及销钉装配机构，通过电抗主体移位机构将电抗主体逐个输送至铜片装配机构进行铜片的插装，以及将插装铜片后的电抗主体输送至销钉装配机构进行初步销钉装配，最后输送至电抗组件输出通道；所述电抗组件输出通道上方设置有用于将销钉完全压入电抗主体和铜片的销钉二次压装设备。2.根据权利要求1所述的电抗组件装配设备，其特征在于：所述电抗主体移位机构包括电抗主体夹具安装板，所述分料移位通道相对电抗主体夹具安装板的一侧设置有第一安装板气缸，所述第一安装板气缸驱动电抗主体夹具安装板沿分料移位通道长度方向往复运动，还设置有驱动电抗主体夹具安装板沿垂直方向往复运动的第二安装板气缸，所述电抗主体夹具安装板底部通过螺栓固定连接有7个夹具，每个夹具靠近分料移位通道一侧向下弯折形成夹头并伸入分料移位通道，所述夹头可向外打开且夹头之间形成供电抗主体进入的通槽，所述通槽的两侧壁分别与电抗主体两侧面相抵形成定位配合，每个夹头接近电抗主体振动通道的一侧通过螺栓固定连接有夹片，夹片的下方设置有定位部且定位部与铜片上端缺口形成定位配合，其中对应铜片装配机构的一个夹具的上端面开设有u形槽，其余夹具上端面设置有定位孔，定位孔内设置有能够伸入电抗主体安装孔形成最终定位的定位销。3.根据权利要求2所述的电抗组件装配设备，其特征在于：所述铜片装配机构包括设置于机架总成一侧的铜片振动通道、铜片转向通道以及铜片推料气缸，所述铜片振动通道平行分料移位通道一侧设置，所述铜片转向通道垂直设置于铜片振动通道且延伸至分料移位通道设置，所述铜片转向通道接近铜片振动通道的一端上方设置有铰接座，所述铰接座底部铰接有挡料块，当铜片沿铜片振动通道输送至铜片转向通道的挡料块位置时，此时铜片推料气缸推动铜片向夹具方向运动并使挡料块打开，铜片在铜片推料气缸的驱动下插装至夹具上的电抗主体。4.根据权利要求3所述的电抗组件装配设备，其特征在于：所述销钉装配机构包括销钉振动通道、设置于销钉振动通道终端的销钉支撑架，所述销钉支撑架上设置有销钉错料板以及驱动销钉错料板平行分料移位通道进行往复运动的销钉错料板驱动气缸，所述销钉错料板上方设置有销钉安装孔，所述销钉安装孔与销钉振动通道的出料口对应；所述销钉振动通道一侧设置有销钉装配支架，所述销钉装配支架上滑动连接有滑板，所述滑板上设置有驱动其向夹具方向往复运动的滑板驱动气缸，所述滑板朝向销钉振动通道的一侧设置有吸块安装板以及驱动吸块安装板沿垂直方向往复运动的吸块安装板驱动气缸，所述吸块安装板的正面设置有吸块以及驱动吸块沿垂直方向往复运动的吸块驱动气缸；通过销钉错料
板将销钉振动通道上的销钉逐个输送至吸块下方并对其吸附，所述滑板驱动气缸驱动滑板至夹具上方，并在吸块安装板驱动气缸的作用下使吸块的下端插装至带有u形槽的夹具内，最后通过吸块驱动气缸使销钉初步插装至电抗主体安装孔；其中对应销钉装配机构位置的夹具下方还设置有顶针以及顶针驱动气缸，所述顶针的上端面呈锥形并在顶针驱动气缸的驱动下进入电抗主体安装孔的下端，所述顶针在销钉装配时同步运动。5.根据权利要求4所述的电抗组件装配设备，其特征在于：所述销钉二次压装设备包括压力机、上模具、下模具、上模具压料气缸、顶杆压料气缸、下模顶杆，所述上模具和下模具分别位于压力机的上下两端，所述上模具压料气缸安装于上模具并驱动上模具下压销钉使销钉完全压入铜片和电抗主体，所述下模顶杆安装于顶杆压料气缸的输出端，并在顶杆压料气缸的作用下穿过下模具上设置的通道到达电抗主体安装孔的下方，使销钉完全压入且不会过度变形。
技术总结
本发明公开了一种电抗组件装配设备，包括机架总成，依次设置于机架总成上的电抗主体振动通道、分料移位通道以及电抗组件输出通道；所述分料移位通道上方设置有电抗主体移位机构，所述分料移位通道的长度方向依次设置有铜片装配机构以及销钉装配机构，通过电抗主体移位通道将电抗主体逐个输送至铜片装配机构进行铜片的插装，以及将插装铜片后的电抗主体输送至销钉装配机构进行初步销钉装配，最后输送至电抗主体输出通道；所述电抗主体输出通道上方设置有用于将销钉完全压入电抗主体和铜片的销钉二次压装设备；本发明采用一种提高装配效率并保证装配质量的电抗组件装配设备。效率并保证装配质量的电抗组件装配设备。效率并保证装配质量的电抗组件装配设备。
技术研发人员：黄其祥
受保护的技术使用者：温州职业技术学院
技术研发日：2021.08.05
技术公布日：2021/11/14