一种多向抽芯自动锻造机的制作方法

1.本发明涉及锻造设备的技术领域，特别涉及一种多向抽芯自动锻造机。


背景技术：

2.锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法。
3.根据锻造温度，锻造可分为热锻、温锻和冷锻，热锻和温锻需要先将胚料加热，然后将加热后的胚料放入锻造机上的锻模里，坯料在具有一定形状的锻模腔内受压变形而获得锻件，锻模包括上模、下模和抽芯。
4.常规的锻造机在上料过程中，胚料在加热炉加热后，上料装置将加热后的胚料移送至锻模腔内，锻造机带动锻模将胚料压迫成型，从而，获得锻件。
5.然而，常规的锻造机在加热胚料时，不同的胚料在加热后的温度差异大，胚料温度过高或过低都会影响锻压效果，导致锻造机断造出来的锻件质量不稳定。


技术实现要素：

6.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种多向抽芯自动锻造机，能够自动筛选隔离温度不合格的胚料，提高锻压效果，保证锻件质量的稳定性。
7.根据本发明的第一方面实施例的一种多向抽芯自动锻造机，包括：加热装置，包括机架以及设置在所述机架上的加热炉，所述加热炉用于加热胚料，所述加热炉具有进料口和出料口；上料装置，包括滑槽组件，所述滑槽组件包括移料槽和回收槽，所述移料槽用于接收并移送温度合格的胚料，所述回收槽用于接收温度不合格的胚料；筛选装置，位于所述出料口和所述滑槽组件之间，用于筛选温度合格的胚料，包括容置胚料滑动的分流组件、带动所述分流组件连通所述出料口和所述移料槽或连通所述出料口和所述回收槽的第一动力件、与所述第一动力件电连接的温度检测器，所述温度检测器用于检测胚料温度并控制第一动力件的动作；锻压装置，用于锻造胚料。
8.根据本发明实施例的一种多向抽芯自动锻造机，至少具有如下有益效果：通过设置加热机构，加热机构包括机架和设置在机架上的加热炉，加热炉用于加热胚料，加热炉具有进料口和出料口，从而，方便胚料进出加热炉。
9.另外，通过在上料装置设置滑槽组件，滑槽组件包括移料槽和回收槽，移料槽用于接收并移送温度合格的胚料，回收槽用于接收温度不合格的胚料，从而，方便分类筛选胚料。
10.同时，通过在出料口和滑槽组件之间设置筛选装置，从而，方便筛选出温度合格的胚料，确保锻压质量，进一步的，筛选装置包括容置胚料滑动的分流组件、带动分流组件连通出料口和移料槽或连通出料口和回收槽的第一动力件、与第一动力件电连接的温度检测器，温度检测器用于检测胚料温度并控制第一动力件的动作，可以理解的是，当温度检测器
检测到胚料温度合格后，温度检测器将信号传递给第一动力件，第一动力件带动分流组件连通出料口和移料槽，从而，温度合格的胚料能够转移到移料槽，当温度检测器检测到胚料温度不合格后，温度检测器将信号传递到第一动力件，第一动力件带动分流组件连通出料口和回收槽，从而，温度不合格的胚料能够被分选隔离到回收槽，实现筛选装置筛选隔离温度不合格的胚料的功能，进而，提高锻压效果，保证锻件质量的稳定性。
11.根据本发明的一些实施例，所述分流组件包括倾斜设置的第一滑轨和第二滑轨、支撑所述第一滑轨和所述第二滑轨的第一支架，所述第一滑轨和所述第二滑轨容置胚料滑动，所述第一滑轨用于连通所述出料口和所述移料槽，所述第二滑轨用于连通所述出料口和所述回收槽，所述第一动力件带动所述第一支架移动。
12.有益的是：通过在分流组件设置倾斜的第一滑轨和第二滑轨、支撑第一滑轨和第二滑轨的第一支架，第一滑轨和第二滑轨容置胚料滑动，第一滑轨用于连通出料口和移料槽，从而，温度合格的胚料能够通过第一滑轨移动到移料槽，另外，第二滑轨用于连通出料口和回收槽，从而，温度不合格的胚料能够通过第二滑轨移送到回收槽，另外，第二动力件带动第一支架移动，从而，使得第二动力件能够同时带动第一滑轨和第二滑轨改变位置，进而，实现切换第一滑轨和第二滑轨与出料口的连接。
13.根据本发明的一些实施例，所述上料装置还包括排列机构，所述排列机构位于所述移料槽远离所述筛选装置的一端，所述排列机构用于将来自所述移料槽的胚料对齐排列，所述排列机构包括第一链条、带动所述第一链条移动的第二动力件、位于所述第一链条上方的限位组件，所述第一链条用于支撑胚料，所述限位组件具有限位通道，所述限位通道沿所述第一链条的移动方向延伸设置，所述限位通道容置胚料，所述限位通道用于排列胚料，所述排列机构还包括第一挡块，所述第一挡块位于所述第一链条远离所述出料口的一端，所述第一挡块与胚料抵接限位。
14.有益的是：通过在移料槽远离筛选装置的一端设置排列机构，排列机构用于将来自所述移料槽的胚料对齐排列，从而，上料装置能够自动排列对齐胚料，使得胚料上料位置精准，提高锻造质量，同时，排列机构包括第一链条、带动第一链条移动的第二动力件、位于所述第一链条上方的限位组件，第一链条用于支撑胚料，限位组件具有限位通道，限位通道沿第一链条的移动方向延伸设置，限位通道容置胚料，限位通道用于排列胚料，可以理解的是，第一链条带动胚料移动时，限位通道对胚料限位，从而，调整胚料的位置，使得胚料位置更加准确，同时，排列机构还包括第一挡块，第一挡块位于第一链条远离出料口的一端，第一挡块与胚料抵接，从而，第一挡块能够对胚料移动的位置进行限位，方便夹取胚料。
15.根据本发明的一些实施例，所述排列机构还包括与所述机架转动连接的第一轴和第二轴，所述第一轴和所述第二轴平行设置，所述第一轴上套装有第一链轮，所述第二轴上套装有第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮均与所述第一链条啮合，所述第二动力件连接所述第一轴和所述第二轴中的一个。
16.有益的是：通过在排列机构设置与机架转动连接的第一轴和第二轴，第一轴和第二轴平行设置，第一轴上套装有第一链轮，第二轴上套装有第二链轮，第一链轮和第二链轮均与第一链条啮合，从而，第一链轮和第二链轮配合能够张紧第一链条，使得第一链条平稳支撑胚料，同时，第一动力件连接第一轴和第二轴中的一个，从而，第一动力件带动第一链条移动。
17.根据本发明的一些实施例，所述限位组件包括平行设置的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板的长度方向与所述第一链条的移动方向平行，所述第一限位板和所述第二限位板之间形成所述限位通道。
18.有益的是：通过将限位组件设置为平行设置的第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板的长度方向与第一链条的移动方向平行，第一限位板和第二限位板之间形成限位通道，从而，方便加工和安装。
19.根据本发明的一些实施例，所述上料装置还包括移送机构，所述移送机构设置在所述机架上，所述移送机构用于将胚料移送至锻模内，所述移送机构包括夹持组件、带动所述夹持组件靠近和远离锻模的移动组件，所述夹持组件用于夹持胚料，所述移动组件包括平移座和升降座，所述平移座与所述升降座滑动连接，所述平移座与所述机架滑动连接，所述升降座与所述夹持组件连接。
20.有益的是：通过在机架上设置移送机构，移送机构包括夹持组件、带动夹持组件靠近和远离锻模的移动组件，夹持组件用于夹持胚料，从而，使得上料装置能够自动将胚料移送至锻模内，进而，提高安全性，另外，通过将移动组件设置为平移座和升降座，平移座与升降座滑动连接，平移座与机架滑动连接，升降座与夹持组件连接，从而，平移座和升降座配合带动夹持组件平移和升降，进而，方便夹持组件将胚料从排列机构夹持移送至锻模内。
21.根据本发明的一些实施例，还包括下料装置，所述下料装置包括接料机构和出料槽，所述接料机构与所述平移座连接，所述平移座带动所述接料机构在锻模和所述出料槽之间来回移动，所述接料机构包括接料组件、称重传感器、与所述称重传感器电连接的报警器，所述接料组件用于接收锻模内的锻件，所述称重传感器用于检测所述接料组件接收的锻件重量并将信号传递至所述报警器，所述报警器用于接收来自所述称重传感器的信号并发出警报。
22.有益的是：通过设置接料机构和出料槽，接料机构与平移座连接，平移座带动接料机构在锻模和出料槽之间来回移动，从而，一方面，平移座带动接料机构移动至锻模内后，接料机构承接脱离锻模的锻件，然后平移座带动接料机构移动至出料槽上，接料机构将锻件卸下到出料槽，实现接料机构自动下料的功能，另一方面，接料机构与平移座连接，使得接料机构与夹持组件的平移动作同步，方便锻造机同时上料和下料，提高效率，同时，平移座同时带动夹持组件和接料结构平移，能够简化锻造机结构，减少动力件的设置，降低设备制造成本。
23.另外，接料机构包括接料组件、称重传感器、与称重传感器电连接的报警器，接料组件用于接收锻模内的锻件，称重传感器用于检测接料组件接收的锻件重量并将信号传递至报警器，报警器用于接收来自称重传感器的信号并发出警报，可以理解的是，称重传感器能够检测接料组件接收的锻件的重量，当称重传感器检测到的锻件重量在称重传感器设定的范围内，称重传感器将正常信号传递到报警器，报警器不报警，设备正常运作，当称重传感器检测到锻件重量超出称重传感器设定的范围，称重传感器将异常信号传递到报警器，报警器发出警报，提示锻件粘模，从而，使得下料装置能够在接料后自动识别锻件在脱模时是否粘模，降低损坏锻模的风险。
24.根据本发明的一些实施例，所述接料组件包括接料盘、带动所述接料盘翻转的第三动力件，所述接料盘的顶部敞开设置，所述接料盘用于接收锻模内的锻件，所述称重传感
器与所述接料盘或所述第三动力件连接。
25.有益的是：通过在接料组件设置接料盘，接料盘的顶部敞开设置，从而，方便接料盘接取锻件，同时，接料组件设置带动接料盘翻转的第三动力件，从而，方便接料盘倾斜倒料，另外，称重传感器与接料盘或第三动力件连接，从而，称重传感器能够感应检测锻件重量。
26.根据本发明的一些实施例，所述第三动力件具有水平设置的第一转轴，所述第一转轴与所述接料盘连接，所述第一转轴带动所述接料盘翻转。
27.有益的是：通过在第三动力件设置水平的第一转轴，第一转轴与接料盘连接，第一转轴带动接料盘翻转，从而，使得接料组件结构简单紧凑。
28.根据本发明的一些实施例，所述接料盘的一侧设置有卸料口，所述卸料口容置锻件通过。
29.有益的是：通过在接料盘的一侧设置卸料口，卸料口容置锻件通过，从而，方便锻件脱离接料盘。
30.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
31.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
32.图1为本发明实施例的一种多向抽芯自动锻造机的结构示意图；
33.图2为图1示出的加热装置和筛选装置的结构示意图；
34.图3为图1示出的上料装置的结构示意图；
35.图4为图1示出的下料装置的结构示意图。
36.附图标记：100-加热装置、110-筛选装置、120-上料装置、130-下料装置、140-机架、150-加热炉、160-进料口、170-出料口、180-滑槽组件、190-移料槽、200-回收槽、210-分流组件、220-第一动力件、230-温度检测器、240-第一滑轨、250-第二滑轨、260-第一支架、270-排列机构、280-第一链条、290-第二动力件、300-限位组件、310-限位通道、320-第一挡块、330-第一轴、340-第二轴、350-第一链轮、360-第二链轮、370-第一限位板、380-第二限位板、390-移送机构、400-夹持组件、410-移动组件、420-平移座、430-升降座、440-接料机构、450-出料槽、460-接料组件、470-称重传感器、480-报警器、490-接料盘、500-第三动力件、510-第一转轴、520-卸料口、530-锻压装置。
具体实施方式
37.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
38.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和
操作，因此不能理解为对本发明的限制。
39.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
40.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.下面结合附图描述根据本发明实施例的一种多向抽芯自动锻造机。
42.参照图1，本发明实施例的一种多向抽芯自动锻造机，包括加热装置100、筛选装置110、上料装置120、锻压装置530和下料装置130。
43.参照图2，对于加热装置100，加热装置100包括机架140以及设置在机架140上的加热炉150，加热炉150用于加热胚料，加热炉150具有进料口160和出料口170。
44.本实施例通过设置加热机构，加热机构包括机架140和设置在机架140上的加热炉150，加热炉150用于加热胚料，加热炉150具有进料口160和出料口170，从而，方便胚料进出加热炉150。
45.参照图3，对于上料装置120，上料装置120包括滑槽组件180，滑槽组件180包括移料槽190和回收槽200，移料槽190用于接收并移送温度合格的胚料，回收槽200用于接收温度不合格的胚料。
46.本实施例通过在上料装置120设置滑槽组件180，滑槽组件180包括移料槽190和回收槽200，移料槽190用于接收并移送温度合格的胚料，回收槽200用于接收温度不合格的胚料，从而，方便分类筛选胚料。
47.在一些具体的实施例中，上料装置120还包括排列机构270，排列机构270位于移料槽190远离筛选装置110的一端，排列机构270用于将来自移料槽190的胚料对齐排列，排列机构270包括第一链条280、带动第一链条280移动的第二动力件290、位于第一链条280上方的限位组件300，第一链条280用于支撑胚料，限位组件300具有限位通道310，限位通道310沿第一链条280的移动方向延伸设置，限位通道310容置胚料，限位通道310用于排列胚料，排列机构270还包括第一挡块320，第一挡块320位于第一链条280远离出料口170的一端，第一挡块320与胚料抵接限位。
48.本实施例通过在移料槽190远离筛选装置110的一端设置排列机构270，排列机构270用于将来自移料槽190的胚料对齐排列，从而，上料装置120能够自动排列对齐胚料，使得胚料上料位置精准，提高锻造质量，同时，排列机构270包括第一链条280、带动第一链条280移动的第二动力件290、位于第一链条280上方的限位组件300，第一链条280用于支撑胚料，限位组件300具有限位通道310，限位通道310沿第一链条280的移动方向延伸设置，限位通道310容置胚料，限位通道310用于排列胚料，可以理解的是，第一链条280带动胚料移动时，限位通道310对胚料限位，从而，调整胚料的位置，使得胚料位置更加准确，同时，排列机构270还包括第一挡块320，第一挡块320位于第一链条280远离出料口170的一端，第一挡块
320与胚料抵接，从而，第一挡块320能够对胚料移动的位置进行限位，方便夹取胚料。
49.进一步的，排列机构270还包括与机架140转动连接的第一轴330和第二轴340，第一轴330和第二轴340平行设置，第一轴330上套装有第一链轮350，第二轴340上套装有第二链轮360，第一链轮350和第二链轮360均与第一链条280啮合，第二动力件290连接第一轴330和第二轴340中的一个。
50.本实施例通过在排列机构270设置与机架140转动连接的第一轴330和第二轴340，第一轴330和第二轴340平行设置，第一轴330上套装有第一链轮350，第二轴340上套装有第二链轮360，第一链轮350和第二链轮360均与第一链条280啮合，从而，第一链轮350和第二链轮360配合能够张紧第一链条280，使得第一链条280平稳支撑胚料，同时，第一动力件220连接第一轴330和第二轴340中的一个，从而，第一动力件220带动第一链条280移动。
51.在一些具体的实施例中，限位组件300包括平行设置的第一限位板370和第二限位板380，第一限位板370和第二限位板380的长度方向与第一链条280的移动方向平行，第一限位板370和第二限位板380之间形成限位通道310。
52.本实施例通过将限位组件300设置为平行设置的第一限位板370和第二限位板380，第一限位板370和第二限位板380的长度方向与第一链条280的移动方向平行，第一限位板370和第二限位板380之间形成限位通道310，从而，方便加工和安装。
53.在一些具体的实施例中，上料装置120还包括移送机构390，移送机构390设置在机架140上，移送机构390用于将胚料移送至锻模内，移送机构390包括夹持组件400、带动夹持组件400靠近和远离锻模的移动组件410，夹持组件400用于夹持胚料，移动组件410包括平移座420和升降座430，平移座420与升降座430滑动连接，平移座420与机架140滑动连接，升降座430与夹持组件400连接。
54.本实施例通过在机架140上设置移送机构390，移送机构390包括夹持组件400、带动夹持组件400靠近和远离锻模的移动组件410，夹持组件400用于夹持胚料，从而，使得上料装置120能够自动将胚料移送至锻模内，进而，提高安全性，另外，通过将移动组件410设置为平移座420和升降座430，平移座420与升降座430滑动连接，平移座420与机架140滑动连接，升降座430与夹持组件400连接，从而，平移座420和升降座430配合带动夹持组件400平移和升降，进而，方便夹持组件400将胚料从排列机构270夹持移送至锻模内。
55.在一些具体的实施例中，夹持组件400包括安装座、与安装座滑动连接的第一夹头和第二夹头、带动第一夹头和第二夹头相互靠近和远离的第四动力件，第一夹头和第二夹头配合夹紧和松开胚料。
56.本实施例通过在夹持组件400设置安装座、与安装座滑动连接的第一夹头和第二夹头、带动第一夹头和第二夹头相互靠近和远离的第四动力件，第一夹头和第二夹头配合夹紧和松开胚料，从而，方便夹持组件400快速夹持胚料。
57.在一些具体的实施例中，平移座420上设置有第五动力件，第五动力件设置有第一齿轮，机架140设置有第一齿条，第一齿轮和第一齿条啮合传动。
58.进一步的，机架140和平移座420之间设置有水平延伸的第一导向杆以及容置第一导向杆的第一滑槽，第一导向杆和第一滑槽配合滑动，从而，第一导向杆能够对平移座420的平移方向进行导向。
59.在一些具体的实施例中，升降座430设置有第五动力件，第五动力件设置有第一螺
杆，平移座420对应设置有第一螺纹孔。
60.再次参照图2，对于筛选装置110，上料装置120位于出料口170和滑槽组件180之间，上料装置120用于筛选温度合格的胚料，包括容置胚料滑动的分流组件210、带动分流组件210连通出料口170和移料槽190或连通出料口170和回收槽200的第一动力件220、与第一动力件220电连接的温度检测器230，温度检测器230用于检测胚料温度并控制第一动力件220的动作。
61.本实施例通过在出料口170和滑槽组件180之间设置筛选装置110，从而，方便筛选出温度合格的胚料，确保锻压质量，进一步的，筛选装置110包括容置胚料滑动的分流组件210、带动分流组件210连通出料口170和移料槽190或连通出料口170和回收槽200的第一动力件220、与第一动力件220电连接的温度检测器230，温度检测器230用于检测胚料温度并控制第一动力件220的动作，可以理解的是，当温度检测器230检测到胚料温度合格后，温度检测器230将信号传递给第一动力件220，第一动力件220带动分流组件210连通出料口170和移料槽190，从而，温度合格的胚料能够转移到移料槽190，当温度检测器230检测到胚料温度不合格后，温度检测器230将信号传递到第一动力件220，第一动力件220带动分流组件210连通出料口170和回收槽200，从而，温度不合格的胚料能够被分选隔离到回收槽200，实现筛选装置110筛选隔离温度不合格的胚料的功能，进而，提高锻压效果，保证锻件质量的稳定性。
62.进一步的，分流组件210包括倾斜设置的第一滑轨240和第二滑轨250、支撑第一滑轨240和第二滑轨250的第一支架260，第一滑轨240和第二滑轨250容置胚料滑动，第一滑轨240用于连通出料口170和移料槽190，第二滑轨250用于连通出料口170和回收槽200，第一动力件220带动第一支架260移动。
63.本实施例通过在分流组件210设置倾斜的第一滑轨240和第二滑轨250、支撑第一滑轨240和第二滑轨250的第一支架260，第一滑轨240和第二滑轨250容置胚料滑动，第一滑轨240用于连通出料口170和移料槽190，从而，温度合格的胚料能够通过第一滑轨240移动到移料槽190，另外，第二滑轨250用于连通出料口170和回收槽200，从而，温度不合格的胚料能够通过第二滑轨250移送到回收槽200，另外，第二动力件290带动第一支架260移动，从而，使得第二动力件290能够同时带动第一滑轨240和第二滑轨250改变位置，进而，实现切换第一滑轨240和第二滑轨250与出料口170的连接。
64.对于锻压装置530，锻压装置530用于锻造胚料，锻压装置530包括下安装座、上安装座以及带动上安装座升降的第四动力件，下安装座用于安装下模，上安装座用于安装上模。
65.参照图4，对于下料装置130，下料装置130包括接料机构440和出料槽450，接料机构440与平移座420连接，平移座420带动接料机构440在锻模和出料槽450之间来回移动，接料机构440包括接料组件460、称重传感器470、与称重传感器470电连接的报警器480，接料组件460用于接收锻模内的锻件，称重传感器470用于检测接料组件460接收的锻件重量并将信号传递至报警器480，报警器480用于接收来自称重传感器470的信号并发出警报。
66.本实施例通过设置接料机构440和出料槽450，接料机构440与平移座420连接，平移座420带动接料机构440在锻模和出料槽450之间来回移动，从而，一方面，平移座420带动接料机构440移动至锻模内后，接料机构440承接脱离锻模的锻件，然后平移座420带动接料
机构440移动至出料槽450上，接料机构440将锻件卸下到出料槽450，实现接料机构440自动下料的功能，另一方面，接料机构440与平移座420连接，使得接料机构440与夹持组件400的平移动作同步，方便锻造机同时上料和下料，提高效率，同时，平移座420同时带动夹持组件400和接料结构平移，能够简化锻造机结构，减少动力件的设置，降低设备制造成本。
67.另外，接料机构440包括接料组件460、称重传感器470、与称重传感器470电连接的报警器480，接料组件460用于接收锻模内的锻件，称重传感器470用于检测接料组件460接收的锻件重量并将信号传递至报警器480，报警器480用于接收来自称重传感器470的信号并发出警报，可以理解的是，称重传感器470能够检测接料组件460接收的锻件的重量，当称重传感器470检测到的锻件重量在称重传感器470设定的范围内，称重传感器470将正常信号传递到报警器480，报警器480不报警，设备正常运作，当称重传感器470检测到锻件重量超出称重传感器470设定的范围，称重传感器470将异常信号传递到报警器480，报警器480发出警报，提示锻件粘模，从而，使得下料装置130能够在接料后自动识别锻件在脱模时是否粘模，降低损坏锻模的风险。
68.进一步的，接料组件460包括接料盘490、带动接料盘490翻转的第三动力件500，接料盘490的顶部敞开设置，接料盘490用于接收锻模内的锻件，称重传感器470与接料盘490或第三动力件500连接。
69.本实施例通过在接料组件460设置接料盘490，接料盘490的顶部敞开设置，从而，方便接料盘490接取锻件，同时，接料组件460设置带动接料盘490翻转的第三动力件500，从而，方便接料盘490倾斜倒料，另外，称重传感器470与接料盘490或第三动力件500连接，从而，称重传感器470能够感应检测锻件重量。
70.进一步的，第三动力件500具有水平设置的第一转轴510，第一转轴510与接料盘490连接，第一转轴510带动接料盘490翻转。
71.本实施例通过在第三动力件500设置水平的第一转轴510，第一转轴510与接料盘490连接，第一转轴510带动接料盘490翻转，从而，使得接料组件460结构简单紧凑。
72.在一些具体的实施例中，接料盘490的一侧设置有卸料口520，卸料口520容置锻件通过。
73.本实施例通过在接料盘490的一侧设置卸料口520，卸料口520容置锻件通过，从而，方便锻件脱离接料盘490。
74.为了使接料机构440和夹持组件400的动作不干涉，在一些具体的实施例中，接料机构440位于夹持组件400上方，平移座420设置有上下贯穿的第一滑槽，第一滑槽容置升降座430上下滑动，从而，夹持组件400能够将胚料放置在下模，同时，接料机构440能够接收来自上模的锻件。
75.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
76.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作
出各种变化。