技术特征：
1.一种尼龙轮自动化装配装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶部安装有第一伺服电机（2），所述第一伺服电机（2）的输出端连接有主动齿轮（3），所述主动齿轮（3）的表面啮合连接有从动齿轮（4），所述从动齿轮（4）的内部连接有转杆（5），所述转杆（5）的底端通过轴承连接在工作台（1）的顶部中心，所述转杆（5）的另一端连接有圆形固定板（6），所述圆形固定板（6）的表面连接有用于对尼龙轮装配的定位组件（7），所述工作台（1）的四个边角处依次设有一号抓取机构（8）、注胶机构（9）、二号抓取机构（10）和压合机构（11），所述一号抓取机构（8）位于工作台（1）的左前边角处，所述注胶机构（9）位于工作台（1）的左后边角处，所述二号抓取机构（10）位于工作台（1）的右后边角处，所述压合机构（11）位于工作台（1）的右前边角处，所述工作台（1）的左侧连接有与一号抓取机构（8）对应的一号置物机构（12），所述工作台（1）的后表面连接有与二号抓取机构（10）对应的二号置物机构（13），所述一号抓取机构（8）与二号抓取机构（10）所设结构均相同。2.根据权利要求1所述的一种尼龙轮自动化装配装置，其特征在于：所述定位组件（7）包括圆形定位板（701），所述圆形定位板（701）连接在圆形固定板（6）的顶部，所述圆形定位板（701）的顶部设有第一定位槽（702），所述第一定位槽（702）的内底壁设有第二定位槽（703），所述第二定位槽（703）的内底壁设有相适配的圆形顶板（704），所述圆形顶板（704）的顶部连接有定位轴（705），所述圆形顶板（704）的底部连接有固定杆（706），所述固定杆（706）延伸至圆形固定板（6）的底部下方，所述固定杆（706）的表面套接有弹簧（707），所述固定杆（706）的底端设有螺纹槽（708），所述螺纹槽（708）的内壁螺纹连接有定位丝杆（709），所述定位丝杆（709）的另一端连接有圆形限位板（710）。3.根据权利要求1所述的一种尼龙轮自动化装配装置，其特征在于：所述一号抓取机构（8）包括l型支撑板（801），所述l型支撑板（801）连接在工作台（1）的顶部，所述l型支撑板（801）的内顶壁安装有第二伺服电机（802），所述第二伺服电机（802）的输出端延伸至l型支撑板（801）的顶部且连接有连接臂（803），所述连接臂（803）的底部对称连接有两个安装杆（804），所述安装杆（804）的另一端连接有安装板（805），所述安装板（805）的底部设有开口槽（806），所述开口槽（806）的内壁对称安装有两个电动推杆（807），所述电动推杆（807）的另一端连接有固定块（808），所述固定块（808）的表面连接有弧形夹持板（809）。4.根据权利要求2所述的一种尼龙轮自动化装配装置，其特征在于：所述注胶机构（9）包括一号l型连接板（901），所述一号l型连接板（901）的顶部安装有一号驱动气缸（902），所述一号驱动气缸（902）的输出端连接有注塑枪（903），所述注塑枪（903）对应在第二定位槽（703）的上方，所述注塑枪（903）的表面连通有连接管（904），所述连接管（904）的另一端连通管有储胶盒（905），所述储胶盒（905）连接在一号l型连接板（901）的内顶壁。5.根据权利要求2所述的一种尼龙轮自动化装配装置，其特征在于：所述压合机构（11）包括二号l型连接板（1101），所述二号l型连接板（1101）连接在工作台（1）的顶部，所述二号l型连接板（1101）的顶部安装有二号驱动气缸（1102），所述二号驱动气缸（1102）的输出端连接有圆形压板（1103），所述圆形压板（1103）对应在第一定位槽（702）的上方。6.根据权利要求1所述的一种尼龙轮自动化装配装置，其特征在于：所述一号置物机构（12）包括一号圆形放置板（1201），所述一号圆形放置板（1201）的表面连接有一号l型连接杆（1202），所述一号l型连接杆（1202）的另一端连接在工作台（1）的左侧，所述一号圆形放置板（1201）的顶部中心连接有一号导向杆（1203），所述一号导向杆（1203）的表面滑动连接
有一号圆形推板（1204），所述一号圆形推板（1204）的表面接触有金属衬套（1205），所述金属衬套（1205）的内壁与一号导向杆（1203）的表面滑动连接，所述一号圆形推板（1204）的表面连接有一号l型支撑杆（1206），所述一号l型支撑杆（1206）的另一端连接有一号限位块（1207），所述一号限位块（1207）的底部连接有三号驱动气缸（1208），所述三号驱动气缸（1208）的底部连接有一号三角板（1209），所述一号三角板（1209）连接在工作台（1）的左侧。7.根据权利要求1所述的一种尼龙轮自动化装配装置，其特征在于：所述二号置物机构（13）包括二号圆形放置板（1301），所述二号圆形放置板（1301）的表面连接有二号l型连接杆（1302），所述二号l型连接杆（1302）的另一端连接在工作台（1）的背面，所述二号圆形放置板（1301）的顶部中心连接有二号导向杆（1303），所述二号导向杆（1303）的表面滑动连接有二号圆形推板（1304），所述二号圆形推板（1304）的表面接触有尼龙轮本体（1305），所述尼龙轮本体（1305）的内壁与二号导向杆（1303）的表面滑动连接，所述二号圆形推板（1304）的表面连接有二号l型支撑杆（1306），所述二号l型支撑杆（1306）的另一端连接有二号限位块（1307），所述二号限位块（1307）的底部连接有四号驱动气缸（1308），所述四号驱动气缸（1308）的底部连接有二号三角板（1309），所述二号三角板（1309）连接在工作台（1）的背面。8.根据权利要求2所述的一种尼龙轮自动化装配装置，其特征在于：所述工作台（1）的顶部对称安装有两个五号驱动气缸（14），所述五号驱动气缸（14）位于圆形限位板（710）的正下方。
技术总结
本发明属于尼龙轮技术领域，尤其为一种尼龙轮自动化装配装置，包括工作台，所述工作台的顶部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面啮合连接有从动齿轮。本发明通过第一伺服电机带动主动齿轮和从动齿轮相互转动，将圆形固定板顶部的定位组件沿工作台的顶部中心做圆周直线运动，并依次经过一号抓取机构、注胶机构、二号抓取机构、压合机构和五号驱动的配合下，实现尼龙轮本体与金属衬套自动装配，最后再通过五号驱动气缸的使用，将装配好的产品顶出圆形定位板的外部，并配合一号抓取机构进行抓取放置工作台外部的收集框中，整个装配过程更加自动化，相比人工装配效率以及装配的质量更为高效。高效。高效。
技术研发人员：颜欢 张成
受保护的技术使用者：江苏亚电新材料有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/4/12