一种尼龙轮自动化装配装置的制作方法

1.本发明涉及尼龙轮技术领域，具体为一种尼龙轮自动化装配装置。


背景技术：

2.尼龙具有无毒、质轻、耐磨等优良的性能，被广泛代替铜等金属在机械、化工、仪表、汽车等工业领域的应用。性能更加突出的mc尼龙甚至可以直接取代原铜、不锈钢、铝合金等金属制品，特别是将mc尼龙制成用于电梯传动的mc尼龙轮，不仅满足了工业上对其性能的要求，还降低了用户成本，延长了使用寿命。
3.由于尼龙材质与轴承材质的稳定性、热膨胀系数差异较大，在长期使用或高温环境中使用一段时间后，容易出现轴承与尼龙轮配合不够紧密，轴承外圈相对尼龙轮滑动的情况，轴承相对滑动就会发生轴承异响，甚至损坏轴承，进而影响尼龙轮的使用寿命，所以许多生产厂家在尼龙轮本体的内壁中加装一个金属衬套，然后再配合轴承使用，这样金属与金属之间配合的可靠性比金属与尼龙之间配合的可靠性更高，轴承也得到有效的保护，尼龙轮的寿命更长。但是现有的尼龙轮与金属衬套之间的装配过程，一般是采用人工装配的方法，对于大批量的尼龙轮与金属衬套之间装配时，首先需要浪费大量的人力，导致生产成本高、效率低，同时人工在装配的过程中，很难保证装配精度以及产品质量的合格率。为此，本发明提供一种尼龙轮自动化装配装置。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种尼龙轮自动化装配装置，解决了现有的尼龙轮与金属衬套在装配时，采用人工装配方法效率低和很难保证装配精度以及产品质量的合格率的问题。
5.（二）技术方案本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种尼龙轮自动化装配装置，包括工作台，所述工作台的顶部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的内部连接有转杆，所述转杆的底端通过轴承连接在工作台的顶部中心，所述转杆的另一端连接有圆形固定板，所述圆形固定板的表面连接有用于对尼龙轮装配的定位组件，所述工作台的四个边角处依次设有一号抓取机构、注胶机构、二号抓取机构和压合机构，所述一号抓取机构位于工作台的左前边角处，所述注胶机构位于工作台的左后边角处，所述二号抓取机构位于工作台的右后边角处，所述压合机构位于工作台的右前边角处，所述工作台的左侧连接有与一号抓取机构对应的一号置物机构，所述工作台的后表面连接有与二号抓取机构对应的二号置物机构，所述一号抓取机构与二号抓取机构所设结构均相同。
6.进一步地，所述定位组件包括圆形定位板，所述圆形定位板连接在圆形固定板的
顶部，所述圆形定位板的顶部设有第一定位槽，所述第一定位槽的内底壁设有第二定位槽，所述第二定位槽的内底壁设有相适配的圆形顶板，所述圆形顶板的顶部连接有定位轴，所述圆形顶板的底部连接有固定杆，所述固定杆延伸至圆形固定板的底部下方，所述固定杆的表面套接有弹簧，所述固定杆的底端设有螺纹槽，所述螺纹槽的内壁螺纹连接有定位丝杆，所述定位丝杆的另一端连接有圆形限位板。
7.进一步地，所述一号抓取机构包括l型支撑板，所述l型支撑板连接在工作台的顶部，所述l型支撑板的内顶壁安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端延伸至l型支撑板的顶部且连接有连接臂，所述连接臂的底部对称连接有两个安装杆，所述安装杆的另一端连接有安装板，所述安装板的底部设有开口槽，所述开口槽的内壁对称安装有两个电动推杆，所述电动推杆的另一端连接有固定块，所述固定块的表面连接有弧形夹持板。
8.进一步地，所述注胶机构包括一号l型连接板，所述一号l型连接板的顶部安装有一号驱动气缸，所述一号驱动气缸的输出端连接有注塑枪，所述注塑枪对应在第二定位槽的上方，所述注塑枪的表面连通有连接管，所述连接管的另一端连通管有储胶盒，所述储胶盒连接在一号l型连接板的内顶壁。
9.进一步地，所述压合机构包括二号l型连接板，所述二号l型连接板连接在工作台的顶部，所述二号l型连接板的顶部安装有二号驱动气缸，所述二号驱动气缸的输出端连接有圆形压板，所述圆形压板对应在第一定位槽的上方。
10.进一步地，所述一号置物机构包括一号圆形放置板，所述一号圆形放置板的表面连接有一号l型连接杆，所述一号l型连接杆的另一端连接在工作台的左侧，所述一号圆形放置板的顶部中心连接有一号导向杆，所述一号导向杆的表面滑动连接有一号圆形推板，所述一号圆形推板的表面接触有金属衬套，所述金属衬套的内壁与一号导向杆的表面滑动连接，所述一号圆形推板的表面连接有一号l型支撑杆，所述一号l型支撑杆的另一端连接有一号限位块，所述一号限位块的底部连接有三号驱动气缸，所述三号驱动气缸的底部连接有一号三角板，所述一号三角板连接在工作台的左侧。
11.进一步地，所述二号置物机构包括二号圆形放置板，所述二号圆形放置板的表面连接有二号l型连接杆，所述二号l型连接杆的另一端连接在工作台的背面，所述二号圆形放置板的顶部中心连接有二号导向杆，所述二号导向杆的表面滑动连接有二号圆形推板，所述二号圆形推板的表面接触有尼龙轮本体，所述尼龙轮本体的内壁与二号导向杆的表面滑动连接，所述二号圆形推板的表面连接有二号l型支撑杆，所述二号l型支撑杆的另一端连接有二号限位块，所述二号限位块的底部连接有四号驱动气缸，所述四号驱动气缸的底部连接有二号三角板，所述二号三角板连接在工作台的背面。
12.进一步地，所述工作台的顶部对称安装有两个五号驱动气缸，所述五号驱动气缸位于圆形限位板的正下方。
13.（三）有益效果与现有技术相比，本发明提供了一种尼龙轮自动化装配装置，具备以下有益效果：本发明，通过第一伺服电机带动主动齿轮和从动齿轮相互转动，将圆形固定板顶部的定位组件沿工作台的顶部中心做圆周直线运动，并依次经过一号抓取机构、注胶机构、二号抓取机构、压合机构和五号驱动的配合下，实现尼龙轮本体与金属衬套自动装配，最后再通过五号驱动气缸的使用，将装配好的产品顶出圆形定位板的外部，并配合一号抓取机
构进行抓取放置工作台外部的收集框中，整个装配过程更加自动化，相比人工装配效率以及装配的质量更为高效。
附图说明
14.图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明定位组件与圆形固定板结构示意图；图3为本发明第一定位槽与第二定位槽连接结构示意图；图4为本发明定位组件结构示意图；图5为本发明一号抓取机构结构示意图；图6为本发明安装板与弧形夹持板连接结构示意图；图7为本发明一号置物机构结构示意图；图8为本发明二号置物机构结构示意图。
15.图中：1、工作台；2、第一伺服电机；3、主动齿轮；4、从动齿轮；5、转杆；6、圆形固定板；7、定位组件；701、圆形定位板；702、第一定位槽；703、第二定位槽；704、圆形顶板；705、定位轴；706、固定杆；707、弹簧；708、螺纹槽；709、定位丝杆；710、圆形限位板；8、一号抓取机构；801、l型支撑板；802、第二伺服电机；803、连接臂；804、安装杆；805、安装板；806、开口槽；807、电动推杆；808、固定块；809、弧形夹持板；9、注胶机构；901、一号l型连接板；902、一号驱动气缸；903、注塑枪；904、连接管；905、储胶盒；10、二号抓取机构；11、压合机构；1101、二号l型连接板；1102、二号驱动气缸；1103、圆形压板；12、一号置物机构；1201、一号圆形放置板；1202、一号l型连接杆；1203、一号导向杆；1204、一号圆形推板；1205、金属衬套；1206、一号l型支撑杆；1207、一号限位块；1208、三号驱动气缸；1209、一号三角板；13、二号置物机构；1301、二号圆形放置板；1302、二号l型连接杆；1303、二号导向杆；1304、二号圆形推板；1305、尼龙轮本体；1306、二号l型支撑杆；1307、二号限位块；1308、四号驱动气缸；1309、二号三角板；14、五号驱动气缸。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
17.如图1和2所示，本发明一个实施例提出的一种尼龙轮自动化装配装置，包括工作台1，工作台1的顶部安装有第一伺服电机2，第一伺服电机2的输出端连接有主动齿轮3，主动齿轮3的表面啮合连接有从动齿轮4，从动齿轮4的内部连接有转杆5，转杆5的底端通过轴承连接在工作台1的顶部中心，转杆5的另一端连接有圆形固定板6，圆形固定板6的表面连接有用于对尼龙轮装配的定位组件7，工作台1的四个边角处依次设有一号抓取机构8、注胶机构9、二号抓取机构10和压合机构11，一号抓取机构8位于工作台1的左前边角处，注胶机构9位于工作台1的左后边角处，二号抓取机构10位于工作台1的右后边角处，压合机构11位
于工作台1的右前边角处，工作台1的左侧连接有与一号抓取机构8对应的一号置物机构12，工作台1的后表面连接有与二号抓取机构10对应的二号置物机构13，一号抓取机构8与二号抓取机构10所设结构均相同，在使用时，通过一号抓取机构8将一号导向杆1203表面顶端处的金属衬套1205进行抓取，然后在第二伺服电机802带动连接臂803的转动下，将抓取的金属衬套1205转动于定位组件7的正上方，并将金属衬套1205放置在第二定位槽703中，当第一伺服电机2带动主动齿轮3表面啮合的从动齿轮4相互转动下，使得转杆5带动圆形固定板6沿工作台1的顶部中心做圆周直线运动，圆形固定板6中顶部的定位组件7中定位放置的金属衬套1205经过注胶机构9对应处时，注胶机构9可对金属衬套1205的表面进行涂胶处理，然后再经过二号抓取机构10对应处时，二号抓取机构10将二号导向杆1303表面顶端处的尼龙轮本体1305进行抓取到定位组件7中的第二定位槽703中，使得尼龙轮本体1305接触在金属衬套1205的顶部，再经过压合机构11时，二号驱动气缸1102驱动圆形压板1103对定位组件7中定位的尼龙轮本体1305进行压合，然后五号驱动气缸14向上推动圆形限位板710，使得圆形限位板710顶部的固定杆706带动圆形顶板704将第二定位槽703中定位接触的金属衬套1205向上顶起，将金属衬套1205表面涂胶处粘结在尼龙轮本体1305的内壁中，此时已完成尼龙轮本体1305与金属套1205的自动转配，最后再回到一号抓取机构8对应处时，五号驱动气缸14再推动圆形限位板710，使得固定杆706顶端的圆形顶板704与装配于尼龙轮本体1305内壁的金属衬套1205相接触，并且在定位轴705与金属衬套1205内壁的接触下，可防止尼龙轮本体1305在顶出时，发生掉落的现象，当尼龙轮本体1305与金属衬套1205一起顶出圆形定位板701的外部时，一号抓取机构8就可以将装配于尼龙轮本体1305内壁的金属衬套1205形成的整体进行抓取到工作台1外部的收集框中，使得尼龙轮1305与金属衬套1205整个装配的过程更加自动化，同时相比人工手动装配的效率更高，尼龙轮本体1305与金属衬套1205之间装配的精度和产品质量的合格率更高。
18.如图2、3和4所示，在一些实施例中，定位组件7包括圆形定位板701，圆形定位板701连接在圆形固定板6的顶部，圆形定位板701的顶部设有第一定位槽702，第一定位槽702的内底壁设有第二定位槽703，第二定位槽703的内底壁设有相适配的圆形顶板704，圆形顶板704的顶部连接有定位轴705，圆形顶板704的底部连接有固定杆706，固定杆706延伸至圆形固定板6的底部下方，固定杆706的表面套接有弹簧707，固定杆706的底端设有螺纹槽708，螺纹槽708的内壁螺纹连接有定位丝杆709，定位丝杆709的另一端连接有圆形限位板710，其中第一定位槽702与第二定位槽703分别是根据尼龙轮本体1305的形状大小和金属衬套1205的表面大小进行设计的，因此在第一定位槽702和第二定位槽703的使用下，可以分别对尼龙轮本体1305和金属衬套1205进行定位，当金属衬套1205放入第二定位槽703，是可以方便金属衬套1205能够在注胶机构9的配合下，对金属衬套1205与尼龙轮本体1305结合的表面进行注射胶水，然后注射胶水的金属衬套1205再转动于二号抓取机构10对应处时，二号抓取机构10可将抓取的尼龙轮本体1305放入第一定位槽702中，并与金属衬套1205的顶部相互接触，然后转动于压合机构11对应处时，根据压合机构11和五号驱动气缸14的使用下，可将涂有胶水一面的金属衬套1205向上顶起并与尼龙轮本体1305的内壁相对应，将金属衬套1205涂胶的一面粘结在尼龙轮本体1305对应的内壁中，使得尼龙轮本体1305与金属衬套1205完成自动化装配。
19.如图1、5和6所示，在一些实施例中，一号抓取机构8包括l型支撑板801，l型支撑板
801连接在工作台1的顶部，l型支撑板801的内顶壁安装有第二伺服电机802，第二伺服电机802的输出端延伸至l型支撑板801的顶部且连接有连接臂803，连接臂803的底部对称连接有两个安装杆804，安装杆804的另一端连接有安装板805，安装板805的底部设有开口槽806，开口槽806的内壁对称安装有两个电动推杆807，电动推杆807的另一端连接有固定块808，固定块808的表面连接有弧形夹持板809，由于第二伺服电机802可带动连接臂803在l型支撑板801的顶部做圆周直线运动，因此连接臂803底部对称的两个安装板805，一个对应于定位组件7的正上方，另一个则对应于一号置物机构12的上方，而安装板805下方对应的两个弧形夹持板809在对金属衬套1205进行抓取时，只需通过两个电动推杆807调节好两个弧形夹持板809与金属衬套1205之间的距离，当两个弧形夹持板809之间的距离大于金属衬套1205的表面距离时，此时两个电动推杆807做相向运动，带动两个弧形夹持板809对金属衬套1205的表面进行抓取，然后抓取的金属衬套1205，在第二伺服电机802的转动下，可以转动放入到定位组件7中的第二定位槽703中，依次反复进行，因此可有效提高对金属衬套1205抓取的效率，进一步保证了金属衬套1205与尼龙轮本体1305之间装配效率的高效性。
20.如图1所示，在一些实施例中，注胶机构9包括一号l型连接板901，一号l型连接板901的顶部安装有一号驱动气缸902，一号驱动气缸902的输出端连接有注塑枪903，注塑枪903对应在第二定位槽703的上方，注塑枪903的表面连通有连接管904，连接管904的另一端连通管有储胶盒905，储胶盒905连接在一号l型连接板901的内顶壁，当定位组件7中定位放置的金属衬套1205通过圆形固定板6转动于注胶机构9对应处时，可通过一号驱动气缸902对注塑枪903做向下的直线运动，使得注塑枪903可以接近金属衬套1205的表面进行注射胶水，这样可以保证金属衬套1205能够粘在尼龙轮本体1305表面对应的内壁处，因此能够提高金属衬套1205与尼龙轮本体1305之间装配的固定效果。
21.如图1所示，在一些实施例中，压合机构11包括二号l型连接板1101，二号l型连接板1101连接在工作台1的顶部，二号l型连接板1101的顶部安装有二号驱动气缸1102，二号驱动气缸1102的输出端连接有圆形压板1103，圆形压板1103对应在第一定位槽702的上方，在金属衬套1205表面通过注胶机构9注塑胶水后，转动于二号抓取机构10时，由于二号抓取机构10与一号抓取机构8结构相同，所以根据一号抓取机构8中抓取金属衬套1205的操作方法，对二号置物机构13中二号导向杆1303顶端处的尼龙轮本体1305进行抓取到定位组件7中的第一定位槽702中，使得尼龙轮本体1305接触在金属衬套1205的表面上，然后转动于压合机构11对应处时，压合机构11通过二号驱动气缸1102对圆形压板1103做向下的直线运动，将圆形压板1103压合在尼龙轮本体1305的表面，这样可方便五号驱动气缸14推动圆形限位板710带动固定杆706顶端的圆形顶板704，将第二定位槽703中的金属衬套1205粘结在尼龙轮本体1305的内壁中，因此实现尼龙轮本体1305与金属衬套1205之间的自动化装配。
22.如图1和7所示，在一些实施例中，一号置物机构12包括一号圆形放置板1201，一号圆形放置板1201的表面连接有一号l型连接杆1202，一号l型连接杆1202的另一端连接在工作台1的左侧，一号圆形放置板1201的顶部中心连接有一号导向杆1203，一号导向杆1203的表面滑动连接有一号圆形推板1204，一号圆形推板1204的表面接触有金属衬套1205，金属衬套1205的内壁与一号导向杆1203的表面滑动连接，一号圆形推板1204的表面连接有一号l型支撑杆1206，一号l型支撑杆1206的另一端连接有一号限位块1207，一号限位块1207的底部连接有三号驱动气缸1208，三号驱动气缸1208的底部连接有一号三角板1209，一号三
角板1209连接在工作台1的左侧，其中一号置物机构12主要用于配合一号抓取机构8进行使用，将多个金属衬套1205竖直套接在一号导向杆1203的表面并与一号圆形推板1204的顶部相互接触，而一号圆形推板1204可配合三号驱动气缸1208的作用下，将套接在一号导向杆1203表面的金属衬套1205向上移动，可保证一号导向杆1203表面顶端处的金属衬套1205能够配合一号抓取机构8进行抓取，当一号抓取机构8对金属衬套1205抓取一个，则一号圆形推板1204将金属衬套1205向上移动，将位于一号导向杆1203最顶部的金属衬套始终保持在一号抓取机构8能够抓取的位置。
23.如图1和8所示，在一些实施例中，二号置物机构13包括二号圆形放置板1301，二号圆形放置板1301的表面连接有二号l型连接杆1302，二号l型连接杆1302的另一端连接在工作台1的背面，二号圆形放置板1301的顶部中心连接有二号导向杆1303，二号导向杆1303的表面滑动连接有二号圆形推板1304，二号圆形推板1304的表面接触有尼龙轮本体1305，尼龙轮本体1305的内壁与二号导向杆1303的表面滑动连接，二号圆形推板1304的表面连接有二号l型支撑杆1306，二号l型支撑杆1306的另一端连接有二号限位块1307，二号限位块1307的底部连接有四号驱动气缸1308，四号驱动气缸1308的底部连接有二号三角板1309，二号三角板1309连接在工作台1的背面，其中二号置物机构13主要用于配合二号抓取机构10进行使用，将多个尼龙轮本体1305竖直套接在二号导向杆1303的表面并与二号圆形推板1304的顶部相互接触，而二号圆形推板1304可配合四号驱动气缸1308的作用下，将套接在二号导向杆1303表面的尼龙轮本体1305向上移动，可保证二号导向杆1303表面顶端处的尼龙轮本体1305能够配合二号抓取机构10进行抓取，当二号抓取机构10对尼龙轮本体1305抓取一个，则二号圆形推板1304将尼龙轮本体1305向上移动，将位于二号导向杆1303最顶部的尼龙轮本体始终保持在二号抓取机构10能够抓取的位置。
24.如图1和2所示，在一些实施例中，工作台1的顶部对称安装有两个五号驱动气缸14，五号驱动气缸14位于圆形限位板710的正下方，两个五号驱动气缸14分别安装在压合机构11与一号抓取机构8与定位组件7转动的对应位置处，当五号驱动气缸14配合压合机构11使用时，可方便将定位组件7中第二定位槽703中定位的金属衬套1205向上顶起，并粘结于第一定位槽702中定位的尼龙轮本体1305的内壁中，实现尼龙轮本体1305与金属衬套1205进行自动转配，当五号驱动气缸14配合一号抓取机构8使用时，可将定位组件7中尼龙轮本体1305与金属衬套1205装配好的整体通过定位轴705和圆形顶板704的配合定出圆形定位板701的顶部上方，此时一号抓取机构8能够将尼龙轮本体1305与金属衬套1205装配好的整体进行抓取，然后放置在工作台1外部的收集框中，其中收集框在图中未展示出，只需将收集框直接放置在工作台1前表面的外部即可。
25.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。