技术特征：
1.一种机床自动化前送料一体式装置，包括用于推送工件板(16)的推送台(1)，所述推送台(1)一侧配置有第一侧位驱动架(2)，所述推送台(1)另一侧配置有第二侧位驱动架(3)，所述第一侧位驱动架(2)固定安装有推料动力装置(4)，所述第一侧位驱动架(2)、第二侧位驱动架(3)配置有与推料动力装置(4)同步驱动连接的传输带(17)，其特征在于：所述第一侧位驱动架(2)、第二侧位驱动架(3)上侧都配置有横向液压装置(6)，所述横向液压装置(6)与传输带(17)同步运动，两个横向液压装置(6)之间设置有位于推送台(1)上侧面的轻质塑料架(8)，所述横向液压装置(6)包括横向液压轴杆(7)，所述横向液压轴杆(7)侧端与轻质塑料架(8)固定连接；所述轻质塑料架(8)的中间位置固定安装有双轴伺服装置(9)，所述双轴伺服装置(9)包括同步输出的两个转动轴杆(10)，所述轻质塑料架(8)上侧转动安装有与转动轴杆(10)同步转动的纵向液压装置(11)，所述纵向液压装置(11)包括纵向液压轴杆(12)，所述纵向液压轴杆(12)侧端固定连接有钣金吸附装置(13)；所述钣金吸附装置(13)配置有升降调节的吸盘(1303)，所述钣金吸附装置(13)下侧面嵌入安装有用于传感检测与工件板(16)竖直距离的竖直光电探头(1304)；所述第一侧位驱动架(2)、第二侧位驱动架(3)与推送台(1)连接的位置处安装有用于传感检测与工件板(16)横向距离的侧位光电传感器(14)；所述轻质塑料架(8)朝向工件板(16)的一侧面嵌入安装有纵向光电板(1501)，所述纵向光电板(1501)配置有若干用于传感检测与工件板(16)纵向距离的纵向光电探头(1501)。2.根据权利要求1所述的一种机床自动化前送料一体式装置，其特征在于：所述推料动力装置(4)包括竖直安装的竖向伺服电机(401)，所述竖向伺服电机(401)上端输出侧配置有与竖向伺服电机(401)通过锥形齿轮驱动连接的垂直转向输出箱(402)；所述第一侧位驱动架(2)、第二侧位驱动架(3)开设有导向槽(5)，所述横向液压装置(6)下侧设有穿过导向槽(5)的锁扣机构，所述锁扣机构与传输带(17)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种机床自动化前送料一体式装置，其特征在于：所述轻质塑料架(8)两侧端设有推动凸连板(801)，所述横向液压轴杆(7)侧端与推动凸连板(801)外侧面固定连接；所述轻质塑料架(8)设有两组转动支撑凸板(802)，所述纵向液压装置(11)通过转轴安装在一组转动支撑凸板(802)位置处，所述纵向液压装置(11)的转轴与双轴伺服装置(9)的转动轴杆(10)同步连接。4.根据权利要求3所述的一种机床自动化前送料一体式装置，其特征在于：所述轻质塑料架(8)开设有转动配合凹槽(803)，所述转动配合凹槽(803)位于同组的两个转动支撑凸板(802)之间；所述纵向液压装置(11)水平状态时，所述转动配合凹槽(803)的后段露出于纵向液压装置(11)的后侧端，所述纵向液压装置(11)的前段凸出于转动配合凹槽(803)的前侧端。5.根据权利要求1所述的一种机床自动化前送料一体式装置，其特征在于：所述钣金吸附装置(13)内置升降调节装置，所述钣金吸附装置(13)下侧面开设有与吸盘(1303)相配合的内凹槽(1301)，所述钣金吸附装置(13)的内凹槽(1301)位置处设置有升降调节装置连接的升降轴(1302)，所述升降轴(1302)下侧端与吸盘(1303)连接。6.根据权利要求1所述的一种机床自动化前送料一体式装置，其特征在于：
所述竖直光电探头(1304)与纵向液压装置(11)的距离小于吸盘(1303)与纵向液压装置(11)的距离。7.根据权利要求1所述的一种机床自动化前送料一体式装置，其特征在于：所述第一侧位驱动架(2)、第二侧位驱动架(3)、推送台(1)的下侧面固定安装有若干个支撑架(18)；所述第一侧位驱动架(2)、第二侧位驱动架(3)的上侧面高于推送台(1)的上侧面，所述侧位光电传感器(14)嵌入安装在第一侧位驱动架(2)、第二侧位驱动架(3)朝向推送台(1)的内侧面位置，所述侧位光电传感器(14)沿着推送台(1)的上表面进行距离传感检测。8.一种机床自动化前送料一体式装置的控制方法，其特征在于，采用权利要求1至7中任一项所述的一种机床自动化前送料一体式装置，包括以下内容：㈠工件板(16)从第二侧位驱动架(3)方位推入推送台(1)位置后，轻质塑料架(8)上的双轴伺服装置(9)驱动两侧的纵向液压装置(11)转动，同步带动钣金吸附装置(13)从竖直的高位处转动到水平的低位处；㈡纵向光电板(1501)的多个纵向光电探头(1501)传感检测与工件板(16)之间的距离信息，根据纵向光电探头(1501)传感检测到的距离信息，纵向液压装置(11)通过纵向液压轴杆(12)将钣金吸附装置(13)伸至工件板(16)边侧区域，当钣金吸附装置(13)的竖直光电探头(1304)传感检测到距离变小时，纵向液压装置(11)停止驱动钣金吸附装置(13)继续前进；㈢钣金吸附装置(13)驱动吸盘(1303)开始下降，吸盘(1303)下降到竖直光电探头(1304)传感检测到的距离时，吸盘(1303)与工件板(16)接触，吸盘(1303)吸附住工件板(16)；㈣每个纵向液压装置(11)根据当前位置的纵向光电探头(1501)传感检测的工件板(16)距离信息，对两个纵向液压轴杆(12)进行差速缩回，直至两个纵向液压装置(11)对应位置处的纵向光电探头(1501)传感检测到的工件板(16)距离相同时，两个纵向液压轴杆(12)停止运动；㈤工件板(16)两侧的侧位光电传感器(14)传感检测各自与工件板(16)边缘侧的距离，根据检测到的距离，两个横向液压装置(6)进行伸缩驱动配合，将工件板(16)调整到工件板(16)边缘与两个侧位光电传感器(14)之间的距离相同的位置；㈥吸盘(1303)释放工件板(16)并进行一定距离的上升，两个横向液压装置(6)进行伸缩驱动配合，将两个钣金吸附装置(13)调整到初始推送位置，钣金吸附装置(13)再次驱动吸盘(1303)对工件板(16)进行吸附，并将工件板(16)朝向加工装置推送。9.根据权利要求8所述的一种机床自动化前送料一体式装置的控制方法，其特征在于：两个纵向液压轴杆(12)进行差速缩回时，设其中一个纵向液压装置(11)位置处的纵向光电探头(1501)传感检测到的工件板(16)距离为d
a1
、该纵向液压装置(11)的纵向液压轴杆(12)缩回速率为v1，设另一个纵向液压装置(11)位置处的纵向光电探头(1501)传感检测到的工件板(16)距离为d
a2
、该纵向液压装置(11)的纵向液压轴杆(12)缩回速率为v2；设d
a1
>d
a2
，设纵向偏移差为d
x
、差速缩回的速率差为v
x
；则纵向偏移差d
x
＝d
a1-d
a2
，差速缩回的速率差v
x
＝v
1-v2，差速缩回的速率差v
x
∝
纵向偏移差d
x
。
10.根据权利要求8所述的一种机床自动化前送料一体式装置的控制方法，其特征在于：钣金吸附装置(13)位于初始推送位置时，两个钣金吸附装置(13)与其最近的推送台(1)边缘侧的距离相同。
技术总结
本发明公开了一种机床自动化前送料一体式装置及使用方法，涉及机床加工技术领域。本发明中：两个横向液压装置之间设置有位于推送台上侧面的轻质塑料架。轻质塑料架的中间位置固定安装有双轴伺服装置，轻质塑料架上侧转动安装有与转动轴杆同步转动的纵向液压装置，纵向液压轴杆侧端固定连接有钣金吸附装置。钣金吸附装置配置有升降调节的吸盘，钣金吸附装置下侧面嵌入安装有竖直光电探头；第一侧位驱动架、第二侧位驱动架与推送台连接的位置处安装有用于传感检测与工件板横向距离的侧位光电传感器；轻质塑料架朝向工件板的一侧面嵌入安装有纵向光电板。本发明能够对进入推送台的工件板进行精准的正位调节、推送，有效降低了工件板的加工误差程度。件板的加工误差程度。件板的加工误差程度。
技术研发人员：刘银秋
受保护的技术使用者：安徽博美机床股份有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/5/17