一种自动压装装置的制作方法

1.本实用新型属于加工设备技术领域，尤其涉及一种自动压装装置。


背景技术：

2.目前对于电机上的碳刷和弹片，均是采用手工压装的方式，人工地将弹片放置与碳刷上，然后人工将其压装，存在效率低、稳定性差、报废率高等问题，特别是对于碳刷和弹片这类易损零件，在手工压装的生产方式下，容易出现生产质量问题，且不适宜批量生产，生产效率低。因此，亟需一种自动压装的生产方式。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，提供一种自动压装装置，解决了现有技术中通过手工压装碳刷和弹片，所带来的生产效率低、稳定性差、报废率高的问题，克服了生产质量可靠性差、不适宜批量生产的缺陷。
4.本实用新型提供一种自动压装装置，包括转盘机构、传动机构和压装机构，所述转盘机构上设有四个载具，所述载具上设有用于放置碳刷和弹片的固定槽，所述转盘机构可绕其中心轴转动，所述传动机构与所述压装机构连接，所述传动机构用于控制所述压装机构向着转盘机构的方向作垂直往返移动，所述压装机构用于压装位于载具固定槽上的碳刷及其上的弹片。
5.进一步地，还包括自动上料机构，所述自动上料机构用于向所述转盘机构上的载具放置碳刷和弹片。
6.进一步地，所述压装机构包括定位模块和压装模块，所述压装模块正对位于所述压装机构下方的载具，所述载具设有定位通孔，在所述传动机构控制所述压装机构向着转盘机构的方向落下时，所述定位模块穿设于所述定位通孔中。
7.进一步地，所述转盘机构包括旋转动力模块和转盘支撑模块，所述旋转动力模块与所述转盘支撑模块传动连接，所述载具设于所述转盘支撑模块上，所述旋转动力模块控制所述转盘支撑模块沿着顺时针或逆时针方向作每次转动角度为90
°
的定向转动。
8.进一步地，所述自动上料机构包括碳刷自动上料机构和弹片自动上料机构，所述四个载具对称分布地设于所述转盘支撑模块的上方，沿着所述转盘支撑模块转动的方向，四个载具分别对应四个工位，分别为第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述第一工位与所述碳刷自动上料机构相对应设置，所述第二工位与所述弹片自动上料机构相对应设置，所述第三工位与所述压装机构相对应设置，所述第四工位为取料工位。
9.进一步地，还包括取料机构，所述第四工位与所述取料机构相对应设置。
10.进一步地，所述传动机构包括气缸传动模块，所述气缸传动模块连接所述压装机构。
11.本实用新型的有益效果：
12.本实用新型提供一种自动压装装置，通过在转盘机构的载具上分别放置碳刷和弹
片，再利用传动机构控制压装机构向着转盘机构的方向压下，进而将载具固定槽上的碳刷及其上的弹片压装固定，实现压装的自动化，生产效率高，稳定性好，报废率低，且生产质量可靠性可控，适宜批量生产。
附图说明
13.利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
14.图1是本实施例1的一种自动压装装置的整体结构示意图。
15.图2是本实施例1的一种自动压装装置中载具的结构示意图。
具体实施方式
16.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
18.实施例1：
19.参照图1至图2，实施例1提供一种自动压装装置，包括转盘机构1、传动机构2和压装机构3，转盘机构1上设有四个载具4，载具4上设有用于放置碳刷和弹片的固定槽5，转盘机构1可绕其中心轴转动，传动机构2与压装机构3连接，传动机构2用于控制压装机构3向着转盘机构1的方向作垂直往返移动，压装机构3用于压装位于载具4固定槽5上的碳刷及其上的弹片。
20.需要说明的是，相对于人工压装，本实施例取而代之的是利用自动压装的方式，当载具4上依次放上碳刷和弹片后，转盘机构1即将放好碳刷和弹片对应的那个载具4移动到压装机构3正下方，在传动机构2的带动下，压装机构3垂直向下移动，并压装碳刷及其上的弹片，压装好后传动机构2再带动压装机构3垂直向上移动，此时完成一个工位对应的载具4上的碳刷和弹片的压装，效率快，一致性强，质量可控，稳定性好，适合批量生产。
21.作为一种实施方式，本自动压装装置还包括自动上料机构，自动上料机构用于向转盘机构1上的载具4放置碳刷和弹片，节省了人工放置的人工成本，而采用自动上料机构来实现碳刷和弹片的上料，其中按顺序来说，先在载具4的固定槽5上放置碳刷，再在碳刷上放置弹片。
22.作为一种实施方式，压装机构3包括定位模块31和压装模块32，压装模块32正对位于压装机构3下方的载具4，载具4设有定位通孔6，在传动机构2控制压装机构3向着转盘机构1的方向落下时，定位模块31穿设于定位通孔6中，主要为了在压装时不出现位移偏差，保
证压装精度，所以利用压装机构3向下移动时，通过定位模块31和定位通孔6之间的定位关系，如果定位模块31和定位通孔6是配合到位的，则压装模块32和载具4也是配合到位的，确保压装模块32能顺利压装载具4上的碳刷和弹片，其中定位模块31可为顶针的方式。
23.作为一种实施方式，转盘机构1包括旋转动力模块和转盘支撑模块，旋转动力模块与转盘支撑模块传动连接，旋转动力模块可采用旋转电机的形式，通过传动轴和齿轮的配合，驱动转盘支撑模块进行传动，载具4设于转盘支撑模块上，旋转动力模块控制转盘支撑模块沿着顺时针或逆时针方向作每次转动角度为90
°
的定向转动，即为了确保位置准确，每一次转动都是90
°
，转动4次为一个循环，正好将四个载具4循环一次。
24.在本实施例中，自动上料机构包括碳刷自动上料机构和弹片自动上料机构，四个载具4对称分布地设于转盘支撑模块的上方，即呈四角形分布，沿着转盘支撑模块转动的方向，四个载具4的位置分别对应四个工位，分别为第一工位71、第二工位72、第三工位73和第四工位74，此四个工位是固定的工位，即在空间上这四个工位保持不变，唯一变动的是转盘支撑模块上的四个载具4，更具体地，第一工位71与碳刷自动上料机构相对应设置，第二工位72与弹片自动上料机构相对应设置，第三工位73与压装机构3相对应设置，第四工位74为取料工位；需要说明的是，针对一个特定载具4而言，从第一工位71出发，在第一工位71上，碳刷自动上料机构将碳刷放置在载具4上的固定槽5中，转动90
°
后，在第二工位72上，对于同一个载具4，弹片自动上料机构将弹片放置在碳刷上，转动90
°
后，在第三工位73上，对于同一个载具4，压装机构3向下移动，将碳刷和弹片压装在一起，最后再转动90
°
后，在第四工位74上，将载具4上的压装好的碳刷和弹片取出，完成一个循环。
25.作为一种实施方式，本自动压装装置还包括取料机构，第四工位74与取料机构相对应设置，当压装好后，第四工位74对应的取料机构将压装好的碳刷和弹片取出，并放置在特定区域。
26.作为一种实施方式，传动机构2包括气缸传动模块，气缸传动模块连接压装机构3，利用气缸传动的方式，带动压装机构3进行向着转盘机构1方向上的垂直往返移动。
27.相对于现有技术，本实用新型提供一种自动压装装置，通过在转盘机构1的载具4上分别放置碳刷和弹片，再利用传动机构2控制压装机构3向着转盘机构1的方向压下，进而将载具4固定槽5上的碳刷及其上的弹片压装固定，实现压装的自动化，生产效率高，稳定性好，报废率低，且生产质量可靠性可控，适宜批量生产。
28.最后需要强调的是，本实用新型不限于上述实施方式，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。