旋转定位装置的制作方法

1.本技术涉及机械加工技术领域，具体涉及一种旋转定位装置。


背景技术：

2.机械加工过程中，由于工件具有复合角度特征，例如，工件具有的待加工的孔的中心轴线与x轴及z轴的角度均不为零，由于传统的定位治具大多仅可实现将工件绕其中一个坐标轴旋转，为了加工工件的多个复合角度特征，常常需要将工件进行多次定位并多次加工，以完成复合角度特征的加工，操作繁琐且易造成工件损伤，影响作业效率及品质。


技术实现要素：

3.鉴于以上内容，有必要提出一种旋转定位装置，以解决上述问题。
4.本技术一实施例提供一种旋转定位装置，包括：
5.x轴旋转机构；
6.z轴旋转机构，包括z轴旋转件、限位组件及承载组件，所述z轴旋转件设于所述x轴旋转机构上，所述限位组件包括相连接的限位驱动件和限位件，所述限位驱动件与所述z轴旋转件相连接，所述承载组件设于所述z轴旋转件上，所述x轴旋转机构用以驱动所述z轴旋转机构绕x轴旋转，所述z轴旋转件用于驱动所述承载组件绕z轴旋转，所述限位驱动件用于驱动所述限位件移动至所述承载组件的旋转路径上，以限定所述承载组件的绕z轴的旋转角度，所述承载组件用于承载工件。
7.进一步地，所述旋转定位装置还包括：
8.至少一个阻挡件，至少一个所述阻挡件设于所述承载组件上，所述限位驱动件驱动所述限位件移动使所述限位件与所述阻挡件抵持，以限定所述承载组件的旋转角度。
9.进一步地，所述旋转定位装置还包括：
10.感应件，设于所述z轴旋转件上，用于感测所述z轴旋转件是否旋转至预设位置。
11.进一步地，所述承载组件包括承载件和吸附件，所述承载件设于所述z轴旋转件上，所述吸附件设于所述承载件上，所述吸附件用于吸附工件。
12.进一步地，所述承载件具有避位槽，所述避位槽用于限定被所述限位驱动件驱动的所述限位件相对于所述承载件的移动方向。
13.进一步地，所述承载件具有收容槽，所述收容槽用于收容所述阻挡件。
14.进一步地，所述旋转定位装置还包括：
15.吹气件，与所述z轴旋转件连接，用于清除所述z轴旋转件上的废屑。
16.进一步地，所述限位件具有吹气孔，所述吹气孔的一端与所述吹气件连通，所述吹气孔的另一端朝向所述避位槽。
17.进一步地，所述x轴旋转机构包括：
18.支撑组件，所述z轴旋转机构设于所述支撑组件上；
19.x轴旋转件，与所述支撑组件连接，用于驱动所述支撑组件绕x轴旋转。
20.进一步地，所述支撑组件包括：
21.固定件；
22.支撑件，与所述固定件转动连接，所述x轴旋转件与所述支撑件连接，所述z轴旋转机构设于所述支撑件上。
23.本技术实施例提供的旋转定位装置，通过x轴旋转机构和z轴旋转机构相互配合，以将工件旋转复合角度，通过限位驱动件驱动限位件移动至承载组件的旋转路径上，以限定承载组件的绕z轴的旋转预设角度，以提升绕z轴的旋转角度的准确性。
附图说明
24.图1为本技术一实施例的旋转定位装置的立体示意图。
25.图2为图1所示的旋转定位装置的分解示意图。
26.图3为图1所示的z轴旋转机构的分解示意图。
27.图4为图3所示的承载件的立体示意图。
28.主要元件符号说明
29.旋转定位装置
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100
30.x轴旋转机构
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10
31.z轴旋转机构
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20
32.z轴旋转件
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21
33.限位组件
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22
34.承载组件
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23
35.限位驱动件
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221
36.限位件
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222
37.吹气孔
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2221
38.阻挡件
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30
39.承载件
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231
40.连接件
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232
41.吸附件
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233
42.收容槽
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2312
43.避位槽
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2313
44.安装孔
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2311
45.吹气件
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40
46.支撑组件
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11
47.x轴旋转件
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12
48.固定件
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111
49.支撑件
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112
具体实施方式
50.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参
考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
51.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
52.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
53.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
54.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术实施例提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
55.请参见图1，本技术的实施例提供了一种旋转定位装置100，用于复合角度旋转定位工件。
56.例如，工件具有复合角度特征，其中复合角度特征可为一个槽，该槽的中心轴线与x轴、y轴及z轴之间的夹角均不为零，通过将工件依次绕x轴和z轴旋转，以使工件转动复合角度，以便加工设备对工件的复合角度特征的进行加工。
57.请参见图2，旋转定位装置100包括x轴旋转机构10和z轴旋转机构20，x轴旋转机构10用于驱动z轴旋转机构20绕x轴旋转，z轴旋转机构20用于承载工件并带动工件绕z轴方向旋转。x轴旋转机构10和z轴旋转机构20相互配合，以将工件旋转复合角度。
58.请参见图3，z轴旋转机构20包括z轴旋转件21、限位组件22及承载组件23，z轴旋转件21设于x轴旋转机构10上，限位组件22包括相连接的限位驱动件221和限位件222，限位驱动件221与z轴旋转件21相连接，承载组件23设于z轴旋转件21上，限位驱动件221用于驱动限位件222移动，以使限位件222处于承载组件23的旋转路径，以限制承载组件继续旋转，以限定承载组件23的旋转角度。
59.如此，使用时，将工件放置于承载组件23上，x轴旋转机构10驱动z轴旋转机构20绕x轴旋转，并带动承载组件23上的工件绕x轴旋转第一预设角度，z轴旋转件21驱动承载组件23绕z轴旋转，限位驱动件221驱动限位件222移动至承载组件23的旋转路径上，以限定承载组件23的绕z轴的旋转第二预设角度。如此，通过x轴旋转机构10和z轴旋转件21相配合，以将工件旋转至预设角度，通过限位驱动件221驱动限位件222移动以限定承载组件23旋转至第二预设角度。
60.本实施例中，z轴旋转件21为旋转气缸。
61.可以理解，现有技术中的旋转气缸大多仅可旋转两个角度，例如从0度旋转至90度，或从90度旋转至0度，本技术通过限位驱动件221驱动限位件222移动，以使限位件222处于承载组件23的旋转路径，阻止承载组件23继续绕z轴旋转，以使z轴旋转件21驱动承载组件23绕z轴旋转第二预设角度即刻停止，其中第二预设角度可为30度、45度、60度、75度等，且不限于以上角度，可依据实际场景调整限位组件22与承载组件23的相对位置，以调整需要限制的角度。
62.本实施例中，限位驱动件221为顶升气缸，顶升气缸可驱动限位件222直线往复运动。
63.请参见图3，旋转定位装置100还包括至少一个阻挡件30，至少一个阻挡件30设于承载组件23上，限位驱动件221驱动限位件222移动使限位件222与阻挡件30抵持，以限定承载组件23的旋转角度。
64.本实施例中，旋转定位装置100包括四个阻挡件30，通过调整限位驱动件221驱动限位件222移动的时刻，以使限位件222与其一阻挡件30相抵持，以限制承载组件23旋转不同的角度，四个阻挡件30分别对应不同的角度，例如0度、30度、60度和90度。
65.承载组件23包括承载件231、连接件232和吸附件233，承载件231设于z轴旋转件21上，连接件232设于承载件231上，吸附件233设于连接件232上，吸附件233用于吸附定位工件。
66.本实施例中，吸附件233设有多个均匀分布吸附孔，以实现稳固吸附定位工件。连接件232为一法兰。在其他实施例中，连接件232可以省略，吸附件233直接设于承载件231上。
67.本实施例中，承载件231呈圆盘状。
68.请参见图4，本技术一实施例中，承载件231具有收容槽2312，收容槽2312用于收容阻挡件30。
69.本技术一实施例，承载件231具有避位槽2313，避位槽2313与限位件222对应设置，避位槽2313通过避位以限定被限位驱动件221驱动的限位件222与承载件231的相对移动方向。
70.本技术一实施例中，z轴旋转机构20还包括感应件(图未示)，感应件设于z轴旋转件21上，用于感测z轴旋转件21是否旋转至预设位置。
71.本技术一实施例中，感应件可为磁感应器或光电感应器。
72.本技术一实施例中，z轴旋转机构20还包括控制件(图未示)，控制件与感应件、限位驱动件221及z轴旋转件21电连接，感应件感测z轴旋转件21旋转至预设位置并通知控制件，控制件控制限位驱动件221，使限位驱动件221驱动限位件222运动，以使限位件222位于
阻挡件30的旋转路径上，限位件222与阻挡件30抵持，以阻挡承载件231继续旋转。
73.本技术一实施例中，承载件231具有安装孔2311，通过安装孔2311将承载件231安装于z轴旋转件21上，例如，通过螺丝等穿过安装孔以将承载件231安装于z轴旋转件21上。
74.旋转定位装置100还包括吹气件40，吹气件40与z轴旋转件21连接，吹气件40用于排除加工过程中进入承载件231及z轴旋转件21之间的废料，以防止废料影响承载组件23转动。
75.本实施例中，吹气件40包括吹气管和与吹气管连通的气泵，气泵通过吹气孔吹掉z轴旋转件21上的废料。
76.本技术一实施例中，请参见图3，限位件222具有吹气孔2221，吹气孔2221的一端与吹气件40连通，吹气孔2221的另一端朝向避位槽2313。如此，吹气件40通过吹气孔2221吹气，以将避位槽2313废料吹掉，同时由于避位槽2313反射吹气孔2221吹动的空气，以吹掉z轴旋转件21上的废料。
77.请再次参见图1和图2，x轴旋转机构10包括支撑组件11和x轴旋转件12，z轴旋转机构20设于支撑组件11上；x轴旋转件12与支撑组件11连接，x轴旋转件12用于驱动支撑组件11绕x轴旋转。
78.本技术一实施例中，支撑组件11包括固定件111和支撑件112，支撑件112与固定件111转动连接，x轴旋转件12与支撑件112连接，z轴旋转机构20设于支撑件112上。
79.本实施例中，x轴旋转件12为电机。
80.在一实施例中，固定件111和支撑件112可通过轴承转动连接。
81.使用时，获取工件待加工的复合角度特征，确定工件需要旋转的角度，然后将工件放置于吸附件233上，以使吸附件233吸附固定工件，x轴旋转件12驱动支撑件112与固定件111相对转动，并通过支撑件112带动z轴旋转机构20和承载组件23上的工件绕x轴旋转第一预设角度，然后z轴旋转件21驱动承载件231绕z轴旋转，并带动吸附件233上的工件绕z轴旋转，限位驱动件221驱动限位件222移动至承载件231的旋转路径上，限位件222沿避位槽2313相对滑动直至与阻挡件30相抵持，以阻止承载件231继续转动，以使吸附件233上的工件绕z轴的旋转第二预设角度，如此，通过二次旋转以将工件旋转复合角度，以便对工件进行加工，加工过程中产生的废屑可落至z轴旋转件21和承载件231之间，并通过吹气件40将z轴旋转件21和承载件231之间的废料(吹至预设位置。
82.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本技术内。
83.最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围。