一种多角度工件钻孔机构的制作方法

1.本实用新型涉及工件钻孔技术领域，具体涉及一种多角度工件钻孔机构。


背景技术：

2.钻床是工业生产中对工件钻孔的设备，传统的钻床只能垂直钻孔，工件的侧面需要钻孔时，一般采用翻转工件的方式对工件钻孔，对于体积小重量轻的工件，这样的钻孔方式是适合的，但是对于体积较大，或者工件比较重的工件，翻转工件就比较麻烦，如授权公告号cn105750937b的发明专利公开的一种管材多角度钻孔设备，通过旋转管材进行多角度钻孔。如何设计一种既可以适应大小工件，又可以对工件进行多角度钻孔的装置，成为本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种多角度工件钻孔机构，以解决工件多角度钻孔不便的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种多角度工件钻孔机构，包括x轴机构、y轴机构、z轴机构和旋转机构；x轴机构包括x轴支架及设置在x轴支架上的行走机构；y轴机构包括y轴支架及设置在y轴支架上的y轴丝杠螺母机构，y轴机构设置在x轴机构上端；z轴机构包括z轴支撑板及设置在z轴支撑板上的丝杠螺母机构，z轴支撑板的下部与y轴丝杠螺母机构中的螺母固定，z轴支撑板沿y轴方向滑动装配在y轴支架上；旋转机构包括支撑座和设置在支撑座上的旋转伺服电机，旋转伺服电机通过支撑座与z轴丝杆螺母机构连接，旋转伺服电机的转轴与钻具垂直连接。
6.进一步地，所述行走机构包括x轴伺服电机和安装在x轴伺服电机转轴上的齿轮。
7.进一步地，所述y轴支架上设置有y轴滑轨，所述z轴支架上设置有与y轴滑轨滑动配合的z轴滑块。
8.进一步地，所述z轴支架上设置有z轴滑轨，所述支撑座上设置有与z轴滑轨滑动配合的支撑座滑块。
9.进一步地，所述钻具上设置有加强板，所述旋转伺服电机的转轴连接在加强板上。
10.进一步地，所述x轴支架上设置有肋板，肋板设置在所述x轴支架的底部和顶部。
11.进一步地，所述y轴丝杠螺母机构和所述z轴丝杠螺母机构均由伺服电机驱动。
12.本实用新型的有益效果：
13.本实用新型一种多角度工件钻孔机构，包括x轴机构、y轴机构、z轴机构和旋转机构；x轴机构包括x轴支架及设置在x轴支架上的行走机构；y轴机构包括y轴支架及设置在y轴支架上的y轴丝杠螺母机构，y轴机构设置在x轴机构上端；z轴机构包括z轴支撑板及设置在z轴支撑板上的丝杠螺母机构，z轴支撑板的下部与y轴丝杠螺母机构中的螺母固定，z轴支撑板沿y轴方向滑动装配在y轴支架上；旋转机构包括支撑座和设置在支撑座上的旋转伺服电机，旋转伺服电机通过支撑座与z轴丝杆螺母机构连接，旋转伺服电机的转轴与钻具垂
直连接。本实用新型多角度工件钻孔机构，可以对工件进行垂直钻孔，也可以对工件进行倾斜钻孔，适应各种形状的工件钻孔需求，避免了钻孔时反复翻转工件，提高钻孔效率。
附图说明
14.图1是本实用新型多角度工件钻孔机构的结构示意图；
15.图2是本实用新型多角度工件钻孔机构的侧视图。
16.图中各标记对应的名称：1、x轴机构，11、第一支架，111、第一支架管，112、第一底座，113、第一连接板，12、第二支架，121、第二支架管，122、第二底座，123、第二连接板，12、x轴伺服电机，2、y轴机构，21、y轴支架，22、y轴丝杠螺母机构，221、y轴丝杆，223、y轴伺服电机，23、y轴滑轨，24、第三连接板，25、第四连接板3、z轴机构，31、z轴支撑板，32、z轴丝杠螺母机构，321、z轴丝杠，323、z轴伺服电机，33、z轴滑轨，4、旋转机构，41、钻具，42、旋转机构伺服电机，43、旋转机构支撑座，411、轴套，412、加强板，44、钻具电机。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.本实用新型的实施例1：
19.图1所示，多角度工件钻孔机构，包括x轴机构1、y轴机构2、z轴机构3及旋转机构4。
20.x轴机构1包括x轴支架和设置在x轴支架上的x轴伺服电机12，x轴支架包括沿x轴设置的第一支架11和第二支架12，第一支架11与第二支架12平行设置，第一支架11与第二支架12中间设置有特定距离，待钻孔工件放置在第一支架11和第二支架12之间。
21.如图1所示，第一支架11为长方管形状，第一支架11包括第一支架管111和第一底座112，第一支架管111设置在第一底座112上，第一支架管111与第一底座112通过螺栓固定连接，方便拆解。第一支架管111的四个侧面上均设置有肋板，保证了第一支架11的稳定。
22.第一支架管111的上端设置有第一连接板113，第一连接板113用于和y轴机构2配合连接。第一支架管111上部的四个侧面上均设置有肋板，肋板上端连接在第一连接板113的下侧面上，肋板保证了第一连接板113的强度，保证了y轴机构2稳定的连接。
23.使用时，第一底座112安装在钻孔设备的导轨上，第一支架11沿导轨移动。
24.如图1所示，第二支架12为长方管形状，第二支架12包括第二支架管121和第二底座122，第二支架管121设置在第二底座122上，第二支架管121与第二底座122通过螺栓固定连接，方便拆解。第二支架管121下端管壁上均设置有肋板，保证了第二支架12的稳定。
25.第二支架管121的上端设置有第二连接板123，第二连接板123用于和y轴机构2配合连接。第二支架管121上部的四个侧面上均设置有肋板，肋板上端连接在第二连接板123的下侧面上，肋板保证了第二连接板123的强度，保证了y轴机构2稳定的连接。
26.如图2所示，第二底座122上安装有x轴伺服电机12，x轴伺服电机12垂直安装在第二底座122上，x轴伺服电机12的转轴穿过第一底座112，转轴上安装有齿轮。
27.使用时，第二底座122安装在钻孔设备的导轨上，导轨上设置有与齿轮配合的齿
条，x轴伺服电机12带动x轴机构1在钻孔设备上沿x轴移动。
28.如图1所示，y轴机构2设置在x轴机构1上端，y轴机构2包括y轴支架21和y轴丝杠螺母机构22。
29.y轴支架21一端与第一支架管111上端连接，另一端与第二支架管121上端连接，y轴支架21与第一支架管111和第二支架管121垂直。
30.y轴支架21一端设置有第三连接板24，第三连接板24与第一连接板113配合连接，将y轴支架21固定在第一支架管111上。
31.y轴支架21另一端设置有第四连接板25，第四连接板25与第二连接板123配合连接，将y轴支架21固定在第二支架管121上。
32.y轴丝杠螺母机构22安装在y轴支架21上，y轴丝杠螺母机构22包括y轴丝杆221、y轴螺母，驱动y轴丝杠螺母机构22的是y轴伺服电机223。y轴螺母与z轴机构3连接，y轴螺母沿水平方向运动，也即y轴方向。
33.如图2所示，y轴支架21上还设置滑轨，滑轨包括两个平行且水平设置的y轴滑轨23，两个y轴滑轨23分别设置在y轴丝杆221的两侧。
34.z轴机构3包括z轴支撑板31和连接在z轴支撑板31上的z轴丝杠螺母机构32，z轴支撑板31上设置有与y轴滑轨23配合的滑块，y轴螺母与z轴支撑板31连接。
35.z轴丝杠螺母机构32竖直安装在z轴支撑板31上，z轴丝杠螺母机构包括z轴丝杠321、z轴螺母，驱动z轴丝杠螺母机构的是z轴伺服电机323。z轴螺母沿竖直方向运动，也即z轴方向。
36.如图2所示，z轴支撑架31上还设置滑轨，导轨包括两个平行且竖直设置的z轴滑轨33。
37.旋转机构4包括钻具41和旋转机构伺服电机42。
38.如图1所示，旋转机构伺服电机42安装在旋转机构支撑座43上，旋转机构支撑座43的一端设置有与z轴滑轨33配合的滑块，z轴螺母与旋转机构支撑座43连接。
39.旋转机构支撑座43的另一端设置有旋转机构伺服电机42，旋转机构伺服电机42水平设置，旋转机构伺服电机42的驱动轴延伸出旋转机构支撑座43。
40.钻具41上设置有与旋转机构伺服电机42配合连接的轴套411，轴套411与旋转机构伺服电机42的驱动轴连接，旋转机构伺服电机42的旋转带动钻具41旋转。为确保旋转机构伺服电机42与钻具41连接的稳定，钻具41上设置了加强板412，轴套411固定在加强板412上。
41.如图1所示，钻具41是由钻具电机44驱动进行工件钻孔的工作。
42.工作时，x轴伺服电机12带动整个钻孔机构在x轴上移动，y轴伺服电机223带动z轴机构3和旋转机构4在y轴上移动，z轴伺服电机323带动旋转机构4在z轴上移动，旋转机构伺服电机42带动钻具41旋转。本实用新型多角度钻孔机构不仅可以适应大小工件的钻孔需要，还可以适应不同角度的钻孔需要，结构稳定，定位精准，解决了多角度钻孔的问题。