自动化排气阀生产机的制作方法

1.本实用新型涉及排气阀生产设备技术领域，尤其是指自动化排气阀生产机。


背景技术：

2.现有技术中，排气阀分为阀套、顶锥、排气阀外壳等组成，没有自动化生产组装前是靠人力组装；人力组装时效率低、速度慢、产量低；阀套、顶锥不能同时进行分拣，导致效率降低。目前阀体组装，均是从排气阀外壳顶部打入顶锥、阀套，该方法需要将排气阀外壳顶部重新注塑，由于重新注塑需要加热和外力推动，会影响顶锥、阀套的固定，从而影响整体稳定性，为解决该问题，设计一种排气阀外壳底部打入顶锥、阀套的流水线机器。


技术实现要素：

3.实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
4.自动化排气阀生产机，包括机台、阀套输送机构、顶锥输送机构、物料组装机构、铆接机构、产品传输机构、出料机构，所述阀套输送机构包括能够调整阀套输送角度的第一分拣盘、第一电机，所述第一分拣盘与所述第一电机转动连接，所述第一电机安装于所述机台上，所述顶锥输送机构包括能够调整顶锥输送角度的第二分拣盘、第二电机，所述第二分拣盘与第二电机转动连接，所述阀套输送机构与所述顶锥输送机构之间安装有物料组装机构，所述物料组装机构下部右端安装有铆接机构，所述产品传输机构安装于所述物料组装机构左端，所述出料机构位于所述物料组装机构下端。
5.作为优选，所述第一分拣盘设置有与所述第一电机配合使用的第一振子，所述第一分拣盘设置有第一筛选凹槽与第二筛选凹槽，所述第一分拣盘上端设置有第一传输轨道，所述第一筛选凹槽后端设置有使阀套横向输送的第一导向块，所述第一筛选凹槽位于所述第二筛选凹槽后方，所述第二筛选凹槽后端设置有使阀套竖立输送的第二导线块，所述第二筛选凹槽位于所述第一传输轨道后方，所述第一分拣盘还设置有感应阀套的第一感应器。
6.作为优选，所述第二分拣盘设置有与所述第二电机配合使用的第二振子，所述第二分拣盘设置有筛选缺口、导轨、第二传输轨道，所述导轨位于所述第二传输轨道后端，所述筛选缺口位于所述导轨后方，所述第二分拣盘还设置有感应顶锥的第二感应器。
7.作为优选，所述物料组装机构包括转盘、第三电机、第一机械手、第二机械手，所述转盘与所述第三电机转动连接，所述转盘设置有多个装配工位，所述装配工位设置有支撑座与限位柱，所述限位柱能够放入阀套和顶锥，所述支撑座可承托排气阀外壳，所述第一机械手位于所述阀套输送机构左端，所述第二机械手位于所述顶锥输送机构左端。
8.作为优选，所述铆接机构包括第一气缸、第一红外线检测仪，所述第一气缸位于所述物料组装机构上方，所述第一红外线检测仪安装于第一气缸旁与所述第一气缸配合使用。
9.作为优选，所述产品传输机构包括第二红外线检测仪、第三机械手、传输装置，所
述传输装置安装于所述物料组装机构左端，所述第二红外线检测仪安装于所述传输装置上端与所述第三机械手配合使用，所述第三机械手安装于第二红外线检测仪上方。
10.作为优选，所述出料机构包括第四机械手、百分表检测仪、传输带，所述第四机械手配合所述物料组装机构使用，所述第四机械手位于物料组装机构下端，所述百分表检测仪安装于所述第四机械手右端，所述传输带安装于所述第四机械手下端。
11.作为优选，所述物料组装机构设置有第二气缸，所述物料组装机构设置有与所述第二气缸配合使用的压力检测仪，所述压力检测仪位于所述顶锥输送机构左端。
12.作为优选，所述出料机构设置有放置箱。
13.作为优选，所述机台设置有控制装置，所述阀套输送机构、顶锥输送机构、物料组装机构、铆接机构、产品传输机构、出料机构均与所述控制装置电性连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过两个分拣盘同时对阀套与顶锥进行分拣，分拣后通过自动组装与检测将排气阀组装好，以此提高效率的同时提高产品合格率。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型结构示意图。
18.图2是产品传输机构示意图。
19.图3是出料机构示意图。
20.图4是物料组装机构示意图。
21.图5是本实用新型侧视图。
22.图中：机台
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1、阀套输送机构
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2、顶锥输送机构
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3、物料组装机构
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4、铆接机构
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5、产品传输机构
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6、第一分拣盘
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7、第一电机
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8、第二分拣盘
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9、第二电机
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10、第一传输轨道
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11、第二传输轨道
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12、转盘
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13、第三电机
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14、第一机械手
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15、第二机械手
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16、装配工位
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17、第一气缸
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18、第一红外线检测仪
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19、第二红外线检测仪
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20、第三机械手
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21、传输装置
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22、出料机构
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23、第四机械手
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24、百分表检测仪
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25、传输带
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26、第二气缸
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27、压力检测仪
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28、放置箱
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29、控制装置
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30、第一感应器
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31、第二感应器
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32。
具体实施方式
23.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1～5，本实用新型实施例中，自动化排气阀生产机，包括机台1、阀套输送机构2、顶锥输送机构3、物料组装机构4、铆接机构5、产品传输机构6、出料机构23，所述阀套输送机构2包括能够调整阀套输送角度的第一分拣盘7、第一电机8，所述第一分拣盘7与所述第一电机8转动连接，所述第一电机8安装于所述机台1上，所述顶锥输送机构3包括能够调整顶锥输送角度的第二分拣盘9、第二电机10，所述第二分拣盘9与第二电机10转动连接，所述阀套输送机构2与所述顶锥输送机构3之间安装有物料组装机构4，所述物料组装机构4下部右端安装有铆接机构5，所述产品传输机构6安装于所述物料组装机构4左端，所述出料机构23位于所述物料组装机构4下端，当使用本实用新型时，通过第一分拣盘7、第二分拣盘9将阀套与顶锥进行分拣，分拣好后通过物料组装机构4进行组装，产品传输机构6将待加工的产品放入物料组装机构4上，之后通过阀套输送机构2与所述顶锥输送机构3进行组装组装后用铆接机构5进行铆接，之后通过出料机构23将组装好的产品传输出。
25.所述第一分拣盘7设置有与所述第一电机8配合使用的第一振子，所述第一分拣盘7设置有第一筛选凹槽与第二筛选凹槽，所述第一分拣盘7上端设置有第一传输轨道11，所述第一筛选凹槽后端设置有使阀套横向输送的第一导向块，所述第一筛选凹槽位于所述第二筛选凹槽后方，所述第二筛选凹槽后端设置有使阀套竖立输送的第二导线块，所述第二筛选凹槽位于所述第一传输轨道11后方，所述第一分拣盘7还设置有感应阀套的第一感应器31，其目的在于通过第一筛选凹槽与第一导向块将阀套在分拣时一个一个传输，多的从第一筛选凹槽掉落从回第一分拣盘7，之后通过第二导向块将阀套竖直，未竖直的通过第二筛选凹槽掉落，通过第一感应器31检测阀套是否在安装工位上。
26.所述第二分拣盘9设置有与所述第二电机10配合使用的第二振子，所述第二分拣盘9设置有筛选缺口、导轨、第二传输轨道12，所述导轨位于所述第二传输轨道12后端，所述筛选缺口位于所述导轨后方，所述第二分拣盘9还设置有感应顶锥的第二感应器32，其目的在于通过筛选缺口将顶锥在分拣时一个一个传输，多的从筛选缺口掉落从回第二分拣盘9，之后通过导轨将顶锥竖直，通过第二感应器32检测顶锥是否在安装工位上。
27.所述物料组装机构4包括转盘13、第三电机14、第一机械手15、第二机械手16，所述转盘13与所述第三电机14转动连接，所述转盘13设置有多个装配工位17，所述装配工位17设置有支撑座与限位柱，所述限位柱能够放入阀套和顶锥，所述支撑座可承托排气阀外壳，所述第一机械手15位于所述阀套输送机构2左端，所述第二机械手16位于所述顶锥输送机构3左端，其目的在于通过第一机械手15将排好的阀套安装于装配工位17上，第二机械手16将排好的顶锥安装于装配工位17上。顶锥与阀套组合后，从排气阀外壳底部伸入并与排气阀外壳内的卡座铆接。
28.所述铆接机构5包括第一气缸18、第一红外线检测仪19，所述第一气缸18位于所述物料组装机构4上方，所述第一红外线检测仪19安装于第一气缸18旁与所述第一气缸18配合使用，其目的在于通过检测是否有待加工产品位于所述物料组装机构4上，若有则第一气缸18进行下压做功，达到铆接加工目的。
29.所述产品传输机构6包括第二红外线检测仪20、第三机械手21、传输装置22，所述传输装置22安装于所述物料组装机构4左端，所述第二红外线检测仪20安装于所述传输装置22上端与所述第三机械手21配合使用，所述第三机械手21安装于第二红外线检测仪20上方，其目的在于通过第二红外线检测仪20检测是否有待加工的产品位于传输装置22上，若
有通过第三机械手21将待加工产品抓取至物料组装机构4上。
30.所述出料机构23包括第四机械手24、百分表检测仪25、传输带26，所述第四机械手24配合所述物料组装机构4使用，所述第四机械手24位于物料组装机构4下端，所述百分表检测仪25安装于所述第四机械手24右端，所述传输带26安装于所述第四机械手24下端，其目的在于通过百分表检测仪25依靠检测完成产品的高度以此检测是否合格，利用的是百分表检测仪25高度检测，检测针是模拟排气产品的排气口大小，组装好的产品的顶锥尖碰到检测针，检测针通过撞针下压百分表检测仪25的顶针，百分表检测仪25的顶针下沉就可以检测下沉的数据，根据系统提前设定好百分表检测仪25的参数，顶针下探就可以检测顶锥有无、顶锥高度、顶锥是否偏心等问题，若合格将通过第四机械手24取出完成好的产品。
31.所述物料组装机构4设置有第二气缸27，所述物料组装机构4设置有与所述第二气缸27配合使用的压力检测仪28，所述压力检测仪28位于所述顶锥输送机构3左端，其目的在于通过压力检测仪28检测是否有顶锥放入物料组装机构4上，通过第二气缸27顶出顶锥。
32.所述出料机构23设置有放置箱29，其目的在于通过放置箱29放置不合格产品。
33.所述机台1设置有控制装置30，所述阀套输送机构2、顶锥输送机构3、物料组装机构4、铆接机构5、产品传输机构6、出料机构23均与所述控制装置30电性连接，其目的在于通过控制装置30将各个机构连接。
34.所有红外线检测仪在检测出工位无物或者位置偏差均可停止整机工作。
35.本实施例在于解决现有技术中从排气阀外壳顶部打入顶锥、阀套，需要将排气阀外壳顶部重新注塑的问题。本实施例不单解决以上问题还具有即时检测和流水线生产的优势。如单纯解决将顶锥、阀套从排气阀外壳底部打入的问题，本实施例可简化为，自动化排气阀生产机， 包括机台（1）、装配工位（17），所述装配工位（17）设置有支撑座与限位柱，装配工位（17）上的限位柱放入阀套和顶锥，支撑座可承托排气阀外壳；机台（1）上具有物料组装机构（4），物料组装机构（4）设置有第二气缸（27），第二气缸（27）冲压装配工位（17），使阀套、顶锥、排气阀外壳冲压成型。
36.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。