技术特征：
1.一种机器人焊接平台，包括变位机工位总(1)，其特征在于：所述变位机工位总(1)的底部设置有回转底座总(2)；所述变位机工位总(1)包括主动回转底座(101)，所述主动回转底座(101)的一侧固定连接有回转法兰板(102)，所述回转法兰板(102)远离主动回转底座(101)的一侧固定连接有变位机回转台(103)，所述变位机回转台(103)远离回转法兰板(102)的一侧固定连接有从动回转板(104)，所述从动回转板(104)远离变位机回转台(103)的一侧固定连接有从动回转底座(105)。2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接平台，其特征在于：所述回转底座总(2)包括回转底座本体(201)，所述回转底座本体(201)的底部固定连接有回转台本体(202)。3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接平台，其特征在于：所述从动回转底座(105)的底部与回转底座本体(201)的顶部固定连接。4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接平台，其特征在于：所述变位机工位总(1)的数量为两组，两组所述变位机工位总(1)的大小相同。5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接平台，其特征在于：所述回转法兰板(102)和从动回转板(104)呈镜像设置，所述变位机回转台(103)的顶部设置有180度检测传感器和plc控制器。6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接平台，其特征在于：所述变位机工位总(1)的一侧设置有伺服电机与rv减速机组合(3)，所述变位机工位总(1)的顶部固定连接有气动夹具(4)。
技术总结
本实用新型公开了一种机器人焊接平台，涉及焊接平台技术领域，包括变位机工位总，所述变位机工位总的底部设置有回转底座总，所述变位机工位总包括主动回转底座。通过增加一组变位机工位总，操作工把要焊接的多个工件逐个放到变位机工位一工装上，逐个按下对应的按钮，通过气动夹具压紧或夹紧工件，操作工按下回转平台转动按钮，回转平台通过伺服电机与RV减速机组合旋转过程碰到180度检测传感器一后，停止运动，PLC接收到检测传感器一反馈的信号后，引导焊接机器人进行一个面的焊接作业，通过增加一组变位机工位总，可以提高焊接平台的生产效率，焊接动作迅速，焊接速度快，在运转过程中能够不间断的上下料，缩短了减少焊接平台的上下料时间。下料时间。下料时间。
技术研发人员：祝林福 杨红林 徐伟涛
受保护的技术使用者：杭州纳志机器人科技有限公司
技术研发日：2021.05.24
技术公布日：2021/11/24