激光切割板料上下料机器人抓手的制作方法

1.本实用新型涉及激光切割设备技术领域，尤其涉及激光切割板料上下料机器人抓手。


背景技术：

2.现有技术中，激光切割机利用激光对一些片状的物料进行切割。激光切割机包括分别位于其工作台内的治具平台及龙门立柱，治具平台用于承托物料，龙门立柱位于治具平台的两侧。
3.现有技术激光切割后产生的的边料和成品，通过人工手动分离归类，效率低下，而且占用的劳动数量大，且通过激光切割时存在弄伤劳动人员的危险，十分不可取。个别通过机械抓手进行边料和成品的回收，存在的问题是，边料和成品分类困难，难以筛选，或者只选出成品，边料回收困难。
4.为此，设计激光切割板料上下料机器人抓手，解决以上问题。


技术实现要素：

5.本实用新型为克服以上不足，提供激光切割板料上下料机器人抓手，包括方形的框架，
6.所述框架上一侧固定有固定板，所述框架的另一侧固定有四个平行并排的第一滑轨，边侧的两个第一滑轨上设置有一一相对的滑块，所述滑块可在所述第一滑轨上滑动，每两个相对的滑块上固定设置有第二滑轨；所述滑块上设置有第一锁死件，通过第一锁死件固定所述滑块到第一滑轨上，使第二滑轨停止在第一滑轨上滑动；
7.所述第二滑轨上固定有若干上下料抓手单元，上下料抓手单元包括气缸、第一固定架和第二固定架，所述第一固定架和第二固定架是滑动套接，所述第一固定架上设置第二锁死件，所述第二锁死件可锁定所述第一固定架和第二固定架，所述第一固定架的一侧设置有吸盘，所述吸盘通过气缸伸缩；所述第二固定架的一侧设置有电磁铁，所述电磁铁和所述吸盘在同侧，所述电磁铁用以吸取边角料，所述吸盘用以吸取成型的板料成型件。
8.优选的，每个所述第二滑轨上固定设置有五个上下料抓手单元。
9.优选的，所述上下料抓手单元通过滑动组件固定在所述第二滑轨上，且滑动组件可通过设置第三锁死件固定。
10.本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型所述的激光切割板料上下料机器人抓手，通过电磁铁气缸、吸盘的作用将边料和成品同时吸起，并分开归类放置，电磁铁和吸盘的间距可调节，从而兼容不同的产品对不同板料形状及大小的需求；提高了生产效率，节省了人员人工。
附图说明
12.图1为本实用新型的立体图；
13.图2为本实用新型的平面图；
14.图3为本实用新型的侧视图；
15.图4为上下料抓手单元的结构示意图；
16.其中：
[0017]1‑
框架；2
‑
第一滑轨；3
‑
滑块；4
‑
第一锁死件；5
‑
第二滑轨；6
‑ꢀ
第一固定架；7
‑
第二固定架；8
‑
电磁铁；9
‑
第二锁死件；10
‑
气缸；11
‑ꢀ
吸盘；12
‑
固定板。
具体实施方式
[0018]
以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。
[0019]
激光切割板料上下料机器人抓手，包括方形的框架1，
[0020]
所述框架1上一侧固定有固定板12，所述框架1的另一侧固定有四个平行并排的第一滑轨2，边侧的两个第一滑轨2上设置有一一相对的滑块3，所述滑块3可在所述第一滑轨2上滑动，每两个相对的滑块3上固定设置有第二滑轨5；所述滑块3上设置有第一锁死件 4，通过第一锁死件4固定所述滑块3到第一滑轨2上，使第二滑轨 5停止在第一滑轨2上滑动；
[0021]
所述第二滑轨5上固定有若干上下料抓手单元，上下料抓手单元包括气缸10、第一固定架6和第二固定架7，所述第一固定架6和第二固定架7是滑动套接，所述第一固定架6上设置第二锁死件9，所述第二锁死件9可锁定所述第一固定架6和第二固定架7，所述第一固定架6的一侧设置有吸盘11，所述吸盘11通过气缸10伸缩；所述第二固定架7的一侧设置有电磁铁8，所述电磁铁8和所述吸盘11 在同侧，所述电磁铁8用以吸取边角料，所述吸盘11用以吸取成型的板料成型件；
[0022]
所述滑动组件、滑块3、第一固定架6、第二固定架7和第一锁死件4、第二锁死件9分别电连接数控系统，可远程操控。
[0023]
优选的，每个所述第二滑轨5上固定设置有五个上下料抓手单元。
[0024]
优选的，所述上下料抓手单元通过滑动组件固定在所述第二滑轨 5上，且滑动组件可通过设置第三锁死件固定。
[0025]
使用方法：
[0026]
所述滑块3可在所述第一滑轨2上滑动，所述滑块3上设置有第一锁死件4，通过第一锁死件4固定所述滑块3到第一滑轨2上，使第二滑轨5停止在第一滑轨2上滑动；
[0027]
所述上下料抓手单元通过滑动组件固定在所述第二滑轨5上，且滑动组件可通过设置第三锁死件固定；
[0028]
所述上下料抓手单元的，电磁铁8吸取料边，料边和吸盘11吸起成品，可将料边和成品一起抓起，之后由气缸10带动吸盘11推出，将料边和成品分离，分别放在指定区域。
[0029]
所述吸盘11和所述电磁铁8都可通过数控系统调节间距，来兼容不同的产品对不同板料形状及大小的需求。
[0030]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0031]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0032]
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.激光切割板料上下料机器人抓手，包括方形的框架(1)，其特征在于，所述框架(1)上一侧固定有固定板(12)，所述框架(1)的另一侧固定有四个平行并排的第一滑轨(2)，边侧的两个第一滑轨(2)上设置有一一相对的滑块(3)，所述滑块(3)可在所述第一滑轨(2)上滑动，每两个相对的滑块(3)上固定设置有第二滑轨(5)；所述滑块(3)上设置有第一锁死件(4)，通过第一锁死件(4)固定所述滑块(3)到第一滑轨(2)上，使第二滑轨(5)停止在第一滑轨(2)上滑动；所述第二滑轨(5)上固定有若干上下料抓手单元，上下料抓手单元包括气缸(10)、第一固定架(6)和第二固定架(7)，所述第一固定架(6)和第二固定架(7)是滑动套接，所述第一固定架(6)上设置第二锁死件(9)，所述第二锁死件(9)可锁定所述第一固定架(6)和第二固定架(7)，所述第一固定架(6)的一侧设置有吸盘(11)，所述吸盘(11)通过气缸(10)伸缩；所述第二固定架(7)的一侧设置有电磁铁(8)，所述电磁铁(8)和所述吸盘(11)在同侧，所述电磁铁(8)用以吸取边角料，所述吸盘(11)用以吸取成型的板料成型件。2.根据权利要求1所述的激光切割板料上下料机器人抓手，其特征在于，每个所述第二滑轨(5)上固定设置有五个上下料抓手单元。3.根据权利要求2所述的激光切割板料上下料机器人抓手，其特征在于，所述上下料抓手单元通过滑动组件固定在所述第二滑轨(5)上，且滑动组件可通过设置第三锁死件固定。

技术总结
本实用新型是激光切割板料上下料机器人抓手，包括方形的框架，所述框架上一侧固定有固定板，所述框架的另一侧固定有四个平行并排的第一滑轨，边侧的两个第一滑轨上设置有一一相对的滑块，所述滑块可在所述第一滑轨上滑动，每两个相对的滑块上固定设置有第二滑轨；所述滑块上设置有第一锁死件，通过第一锁死件固定所述滑块到第一滑轨上，使第二滑轨停止在第一滑轨上滑动。本实用新型所述的激光切割板料上下料机器人抓手，通过电磁铁气缸、吸盘的作用将边料和成品同时吸起，并分开归类放置，电磁铁和吸盘的间距可调节，从而兼容不同的产品对不同板料形状及大小的需求；提高了生产效率，节省了人员人工。节省了人员人工。节省了人员人工。


技术研发人员：秦洪
受保护的技术使用者：秦洪
技术研发日：2021.05.24
技术公布日：2021/11/24