一种电机线圈点焊机的制作方法

1.本实用新型涉及电机设备领域，具体的说是指一种电机线圈点焊机。


背景技术：

2.电机线圈是发电机必不可少的部件，在整个发电机中起重要的作用，电机线圈主要由铁芯和插于铁芯上的铜线组成，在电机线圈生产过程中，需将插于铁芯后的铜线的末端进行焊接。传统的铜线焊接方式是由人工拿着焊接枪头对着铜线的末端进行焊接，这种焊接方式效率极其低下,并不适用于大量生产。


技术实现要素：

3.本实用新型提供的是一种电机线圈点焊机，其主要目的在于克服现有电机线圈采用人工点焊而造成点焊效率低下的问题。
4.为了解决上述的技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：
5.一种电机线圈点焊机，包括机架，该机架的顶面设有工作台，该工作台的前部设有可转动的线圈放置筒，该线圈放置筒的上方设有焊枪和夹紧装置，该焊枪和夹紧装置分别左、右间隔地布置，所述焊枪的左侧设有顶紧装置，所述焊枪可前、后、左、右、上、下移动地设置，所述夹紧装置可上、下左、右移动地设置，所述顶紧装置可左、右移动地设置，所述线圈放置筒、焊枪、夹紧装置和顶紧装置均受控于一控制器。
6.进一步的，所述机架上设有左支撑座、右支撑座，所述工作台设于左支撑座和右支撑座的顶面之间，所述工作台的前部设有上下贯通的放置孔，所述线圈放置筒的底面设有“t”形的台阶转动轴，所述放置孔内设有“t”形的台阶轴套，该台阶轴套的上部顶面与工作台的底面连接，所述台阶轴套内设有上下布置的两轴承，所述台阶转动轴的底部穿过两轴承伸出台阶轴套的底部外，该台阶转动轴的底部与一从皮带轮连接，所述工作台的后部设有电机，该电机的输出轴朝下且与一主皮带轮连接，所述主皮带轮和从皮带轮之间设有皮带，所述电机受控于控制器。
7.进一步的，所述工作台的顶面设有两左导杆和两右导杆，所述两左导杆和两右导杆的顶部之间设有顶板，所述两左导杆上套设有左支撑板，该左支撑板上设有两左杆套，所述两左导杆分别穿过对应的左杆套，所述两右导杆上套设有右支撑板，该右支撑板上设有两右杆套，所述两右导杆分别穿过对应的右杆套，所述顶板的顶面设有左气缸和右气缸，该左气缸的活塞杆穿过顶板的底部与左支撑板连接，所述右气缸的活塞杆穿过顶板的底部与右支撑板连接，所述左气缸和右气缸受控于控制器。
8.更进一步的，所述左支撑板上设有前支座、后支座，所述前支座和后支座之间设有左、右间隔布置的两第一导杆，该两第一导杆横穿过一第一安装座的底部，所述第一安装座呈“］”型，所述前支座上设有第一旋转头，该第一旋转头的后端设有第一螺杆，所述第一安装座的底部设有与第一螺杆配合的第一螺纹孔，所述第一螺杆穿过第一螺纹孔，所述第一安装座内设有左、右间隔布置的两第二导杆，该两第二导杆竖穿过一安装板和一第二安装
座，该第二安装座位于安装板的下方，所述安装板的顶面设有第一气缸，该第一气缸的活塞杆穿过安装板的顶部与第二安装座连接，所述第一安装座的顶部设有第二旋转头，该第二旋转头的底部设有第二螺杆，所述安装板和第二安装座分别设有与第二螺杆配合的第二螺纹孔、第三螺纹孔，所述第二螺杆依次穿过第二螺纹孔、第三螺纹孔，所述第二安装座开设有活动槽，该活动槽内设有安装件，所述活动槽的右端为开口结构，该活动槽的前端设有挡板，所述安装件设有容纳槽，所述第二安装座的左端设有第三旋转头，该第三旋转头的右端设有第三螺杆，所述安装件的左部设有与第三螺杆配合的第四螺纹孔，该第四螺纹孔与容纳槽连通，所述第三螺杆穿过第四螺纹孔，所述焊枪与安装件的前端连接，所述第一气缸受控于控制器。
9.更进一步的，所述夹紧装置包括气动手指和两夹片，该两夹片分别与气动手指的两夹指连接，所述右支撑板的前部下方设有连接板，所述气动手指与连接板的左端连接，该气动手指倾斜地设置，所述两夹片水平地设置，所述连接板的顶面设有滑轨，所述右支撑板的前部底面设有与滑轨滑动配合的滑块，所述连接板的右端设有第二气缸，该第二气缸的活塞杆与右支撑板连接，所述气动手指和第二气缸受控于控制器。
10.更进一步的，所述顶紧装置包括第三气缸和顶杆，所述左支撑板的前端设有切口，所述第三气缸与左支撑板连接且位于切口内，所述顶杆的左端与第三气缸的活塞杆连接，该顶杆的右端面为平面，所述第三气缸受控于控制。
11.进一步的，所述线圈放置筒的内侧壁设有支撑沿和一定位凸条，该定位凸条位于支撑沿的上方。
12.进一步的，所述机架的顶面设有罩壳，该罩壳的前端面设有与控制器连接的操作触摸屏。
13.由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本实用新型结构新颖、设计巧妙，电机线圈放置于线圈放置筒内，需要点焊的铜线朝上，夹紧装置向左移动将需要点焊的铜线夹紧，顶紧装置向右移动将铜线顶紧，然后焊枪下降对铜线进行点焊，焊枪点焊完成后上升，夹紧装置和顶紧装置回位，然后线圈放置筒转动一定的角度，进行下一次铜线的点焊，重复上述动作即可完成整个电机线圈的点焊。采用本实用新型无需人工进行点焊操作，大大提高了点焊的效率，同时也降低了人工点焊存在的安全隐患。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构图。
15.图2为本实用新型去掉罩壳后的结构图。
16.图3为本实用新型去掉罩壳和机架后的结构图。
17.图4为本实用新型工作台的结构图。
18.图5为本实用新型线圈放置筒的转动结构图。
19.图6为图5中去掉电机和皮带后的结构分解图。
20.图7为本实用新型线圈放置筒的结构图。
21.图8为本实用新型焊枪和顶紧装置与左支撑板的连接结构图。
22.图9为本实用新型夹紧装置和右支撑板的连接结构图。
具体实施方式
23.参照图1至图3。一种电机线圈点焊机，包括机架1，该机架1的顶面设有工作台2，该工作台2的前部设有可转动的线圈放置筒3，该线圈放置筒3的上方设有焊枪4和夹紧装置5，该焊枪4和夹紧装置5分别左、右间隔地布置。所述焊枪4的左侧设有顶紧装置6，所述焊枪4可前、后、左、右、上、下移动地设置，所述夹紧装置5可上、下左、右移动地设置，所述顶紧装置6可左、右移动地设置，所述线圈放置筒3、焊枪4、夹紧装置5和顶紧装置6均受控于一控制器。
24.参照图2至图6。所述机架1上设有左支撑座7、右支撑座8，所述工作台2设于左支撑座7和右支撑座8的顶面之间，所述工作台2的前部设有上下贯通的放置孔9。所述线圈放置筒3的底面设有“t”形的台阶转动轴10，所述放置孔9内设有“t”形的台阶轴套11，该台阶轴套11的上部顶面与工作台2的底面连接，所述台阶轴套11内设有上下布置的两轴承12，所述台阶转动轴10的底部穿过两轴承12伸出台阶轴套11的底部外，该台阶转动轴10的底部与一从皮带轮13连接。所述工作台2的后部设有电机14，该电机14的输出轴朝下且与一主皮带轮15连接，所述主皮带轮15和从皮带轮13之间设有皮带16，所述电机14受控于控制器。所述电机14为伺服电机，该电机14通过皮带16带动台阶转动轴10转动，从而带动线圈放置筒3的转动。
25.参照图2和图3。所述工作台2的顶面设有两左导杆17和两右导杆18，所述两左导杆17和两右导杆18的顶部之间设有顶板19，所述两左导杆17上套设有左支撑板20，该左支撑板20上设有两左杆套21，该两左杆套21反向地设置，所述两左导杆17分别穿过对应的左杆套21，所述两右导杆18上套设有右支撑板22，该右支撑板22上设有两右杆套23，所述两右导杆18分别穿过对应的右杆套23。所述顶板19的顶面设有左气缸24和右气缸25，该左气缸24的活塞杆穿过顶板19的底部与左支撑板20连接，所述右气缸25的活塞杆穿过顶板19的底部与右支撑板22连接，所述左气缸24和右气缸25受控于控制器。所述左气缸24和右气缸25分别用于带动左支撑板20、右支撑板22的升降。
26.参照图2、图3和图8。所述左支撑板20上设有前支座26、后支座27，所述前支座26和后支座27之间设有左、右间隔布置的两第一导杆28，该两第一导杆28横穿过一第一安装座29的底部，所述第一安装座29呈“］”型。所述前支座26上设有第一旋转头30，该第一旋转头30的后端设有第一螺杆31，所述第一安装座29的底部设有与第一螺杆31配合的第一螺纹孔，所述第一螺杆31穿过第一螺纹孔。所述第一安装座29内设有左、右间隔布置的两第二导杆32，该两第二导杆32竖穿过一安装板33和一第二安装座34，该第二安装座34位于安装板33的下方，所述安装板33的顶面设有第一气缸35，该第一气缸35的活塞杆穿过安装板33的顶部与第二安装座34连接。所述第一安装座29的顶部设有第二旋转头36，该第二旋转头36的底部设有第二螺杆37，所述安装板33和第二安装座34分别设有与第二螺杆37配合的第二螺纹孔、第三螺纹孔，所述第二螺杆37依次穿过第二螺纹孔、第三螺纹孔。所述第二安装座34开设有活动槽38，该活动槽38内设有安装件39，所述活动槽38的右端为开口结构，该活动槽38的前端设有挡板40。所述安装件39设有容纳槽41，所述第二安装座34的左端设有第三旋转头42，该第三旋转头42的右端设有第三螺杆43，所述安装件39的左部设有与第三螺杆43配合的第四螺纹孔，该第四螺纹孔与容纳槽41连通，所述第三螺杆43穿过第四螺纹孔。所述焊枪4与安装件39的前端连接，所述第一气缸35受控于控制器。
27.参照图3和图8。所述第一螺杆31用于微调节第一安装座29的前、后位置，所述第二螺杆37用于微调节安装板33和第二安装座34的上、下位置，所述第三螺杆43用于微调节安装件39的左、右位置，如此便可实现焊枪4在前、后、上、下、左、右位置上的调节。所述第一气缸35用于带动第二安装座34的升降，从而实现焊枪4的升降。
28.参照图2、图3和图9。所述夹紧装置5包括气动手指44和两夹片45，该两夹片45分别与气动手指44的两夹指连接，所述右支撑板22的前部下方设有连接板46，所述气动手指44与连接板46的左端连接，该气动手指44倾斜地设置，所述两夹片45水平地设置。所述连接板46的顶面设有滑轨47，所述右支撑板22的前部底面设有与滑轨47滑动配合的滑块48，所述连接板46的右端设有第二气缸49，该第二气缸49的活塞杆与右支撑板22连接，所述气动手指44和第二气缸49受控于控制器。所述第二气缸49用于用于带动连接板46和气动手指44的左、右移动，所述气动手指44用于带动两夹片45的张开和闭合。
29.参照图2、图3和图8。所述顶紧装置6包括第三气缸50和顶杆51，所述左支撑板20的前端设有切口52，所述第三气缸50与左支撑板20连接且位于切口52内，所述顶杆51的左端与第三气缸50的活塞杆连接，该顶杆50的右端面为平面，所述第三气缸50受控于控制。所述第三气缸50用于带动顶杆51的左、右移动，所述顶杆51用于顶紧所需焊接的铜线。
30.参照图1和图7。所述线圈放置筒3的内侧壁设有支撑沿53和一定位凸条54，该定位凸条54位于支撑沿53的上方。所述支撑沿53用于支撑电机线圈的铁芯底部，现有电机线圈的铁芯外周面设有多个凹槽，所述定位凸条54用于镶嵌在凹槽内，使得电机线圈可以牢固地放在线圈放置筒3内，在线圈放置筒3转动及焊枪4在点焊时线圈不会发生移位。所述机架1的顶面设有罩壳55，该罩壳55的前端面设有与控制器连接的操作触摸屏56。
31.参照图2、图3、图5、图6、图8和图9。本实用新型的工作原理如下：将电机线圈放置于线圈放置筒3内，需要点焊的铜线朝上，气动手指44向左移动，且移动到位后两夹片45夹紧将需要点焊的铜线夹紧，顶杆51向右移动将铜线顶紧，然后焊枪4下降对铜线进行点焊，焊枪4点焊完成后上升，两夹片45松开，气动手指44和顶杆51回位，然后线圈放置筒3转动一定的角度，进行下一次铜线的点焊，重复上述动作即可完成整个电机线圈的点焊。
32.上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。