技术特征：
1.一种异形车封盖头自动焊接设备，其特征在于，包括相邻设置的变位机和焊接机械手，所述变位机包括底座，所述底座上竖立具有安装内腔的支座，所述支座的安装内腔中装设翻转电机，所述翻转电机的转动轴平向设置，所述转动轴通过传动组件驱动连接横臂，所述横臂具有中空内腔，所述中空内腔中呈竖直装设旋转电机，所述旋转电机的旋转轴竖直向上设置，所述旋转轴驱动连接旋转工装盘，所述旋转工装盘的周边上设置若干快速夹钳，所述旋转工装盘的顶面上为夹持工位，若干所述快速夹钳的夹持口均朝向所述夹持工位。2.如权利要求1所述的异形车封盖头自动焊接设备，其特征在于，所述焊接机械手具有机械臂和焊接枪，所述机械臂由下至上顺次包括旋转臂、第一摆臂和第二摆臂，所述旋转臂与所述第一摆臂相铰接，所述第一摆臂与所述第二摆臂相铰接，所述第二摆臂上转接所述焊接枪，所述焊接枪朝向所述夹持工位。3.如权利要求2所述的异形车封盖头自动焊接设备，其特征在于，所述机械臂的旋转臂固装在基座上，所述旋转臂的外侧固设控制盒。4.如权利要求1所述的异形车封盖头自动焊接设备，其特征在于，所述翻转电机的转动轴末端连接翻转减速机，所述传动组件包括旋转支撑件和垂臂，所述翻转减速机的输出轴固连所述旋转支撑件，所述旋转支撑件的外侧面上固连所述垂臂，所述垂臂的外侧面上固连所述横臂。5.如权利要求4所述的异形车封盖头自动焊接设备，其特征在于，所述垂臂上固设配重铁，所述配重铁位于所述垂臂的顶部。6.如权利要求1所述的异形车封盖头自动焊接设备，其特征在于，所述旋转电机的旋转轴末端连接旋转减速机，所述旋转减速机的输出轴固连所述旋转工装盘。7.如权利要求1所述的异形车封盖头自动焊接设备，其特征在于，所述支座竖立与所述底座的一端位置上，所述底座延伸至所述横臂的下方。
技术总结
本实用新型提供了一种异形车封盖头自动焊接设备，包括相邻设置的变位机和焊接机械手，变位机包括底座，底座上竖立具有安装内腔的支座，支座的安装内腔中装设翻转电机，翻转电机的转动轴平向设置，转动轴通过传动组件驱动连接横臂，横臂具有中空内腔，中空内腔中呈竖直装设旋转电机，旋转电机的旋转轴竖直向上设置，旋转轴驱动连接旋转工装盘，旋转工装盘的周边上设置若干快速夹钳，旋转工装盘的顶面上为夹持工位，若干快速夹钳的夹持口均朝向夹持工位。本实用新型完成翻转和旋转的自由角度调节，形成有序的变位焊接工序，实现全自动机械焊接，免除人力操作，降低加工成本，提高工作效率，优化焊接质量，保障成品品质，增加经济效益。益。益。
技术研发人员：秦国华
受保护的技术使用者：山东银田智能装备有限公司
技术研发日：2021.06.28
技术公布日：2021/11/30