一种异形车封盖头自动焊接设备的制作方法

1.本实用新型属于机械技术领域，涉及一种自动焊接系统，特别是一种异形车封盖头自动焊接设备。


背景技术：

2.由于异形车封盖头的不规则形状，由此其焊接操作比较繁琐，且难度大。
3.现有技术采用人工进行焊接，因焊接技工的水平参差不齐导致焊接质量不统一，成品率底下。并且人工焊接费时费力，还存在焊接精准度差导致质量不稳定的问题。人工焊接因工件体积过大，操作较为复杂，造成占用大量人工劳力，工作效率低，单月产出量甚少，影响经济收益。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种精准、稳固夹持，配合双轴旋转，智能操控焊接机械手实现全方位自由焊接的异形车封盖头自动焊接设备。
5.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种异形车封盖头自动焊接设备，包括相邻设置的变位机和焊接机械手，所述变位机包括底座，所述底座上竖立具有安装内腔的支座，所述支座的安装内腔中装设翻转电机，所述翻转电机的转动轴平向设置，所述转动轴通过传动组件驱动连接横臂，所述横臂具有中空内腔，所述中空内腔中呈竖直装设旋转电机，所述旋转电机的旋转轴竖直向上设置，所述旋转轴驱动连接旋转工装盘，所述旋转工装盘的周边上设置若干快速夹钳，所述旋转工装盘的顶面上为夹持工位，若干所述快速夹钳的夹持口均朝向所述夹持工位。
6.在上述的异形车封盖头自动焊接设备中，所述焊接机械手具有机械臂和焊接枪，所述机械臂由下至上顺次包括旋转臂、第一摆臂和第二摆臂，所述旋转臂与所述第一摆臂相铰接，所述第一摆臂与所述第二摆臂相铰接，所述第二摆臂上转接所述焊接枪，所述焊接枪朝向所述夹持工位。焊接枪具体为阿波罗水冷焊枪。
7.在上述的异形车封盖头自动焊接设备中，所述机械臂的旋转臂固装在基座上，所述旋转臂的外侧固设控制盒。
8.在上述的异形车封盖头自动焊接设备中，所述翻转电机的转动轴末端连接翻转减速机，所述传动组件包括旋转支撑件和垂臂，所述翻转减速机的输出轴固连所述旋转支撑件，所述旋转支撑件的外侧面上固连所述垂臂，所述垂臂的外侧面上固连所述横臂。
9.在上述的异形车封盖头自动焊接设备中，所述垂臂上固设配重铁，所述配重铁位于所述垂臂的顶部。
10.在上述的异形车封盖头自动焊接设备中，所述旋转电机的旋转轴末端连接旋转减速机，所述旋转减速机的输出轴固连所述旋转工装盘。
11.在上述的异形车封盖头自动焊接设备中，所述支座竖立与所述底座的一端位置上，所述底座延伸至所述横臂的下方。
12.与现有技术相比，本异形车封盖头自动焊接设备具有以下优点：
13.通过机械旋转配合精准夹持，完成翻转和旋转的自由角度调节，以提供任意的焊接角度，对变位机和焊接机械手均进行智能控制，以形成有序的变位焊接工序，实现全自动机械焊接，免除人力操作，降低加工成本，提高工作效率，优化焊接质量，保障成品品质，增加经济效益。顺应时代发展的潮流精准化，高效化。机器人焊接能减少成本并提高质量，增进产率。
附图说明
14.图1是本异形车封盖头自动焊接设备的整体外型结构图。
15.图2是本异形车封盖头自动焊接设备中变位机的内部结构图。
16.图中，1、底座；2、支座；3、翻转电机；4、翻转减速机；5、旋转支撑件；6、垂臂；7、配重铁；8、横臂；9、旋转电机；10、旋转减速机；11、旋转工装盘；12、快速夹钳；13、焊接机械手；13a、焊接枪；14、控制盒；15、基座。
具体实施方式
17.下面结合附图和具体实施例对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：
18.如图1和图2所示，异形车封盖头自动焊接设备，包括相邻设置的变位机和焊接机械手13，变位机包括底座1，底座1上竖立具有安装内腔的支座2，支座2的安装内腔中装设翻转电机3，翻转电机3的转动轴平向设置，转动轴通过传动组件驱动连接横臂8，横臂8具有中空内腔，中空内腔中呈竖直装设旋转电机9，旋转电机9的旋转轴竖直向上设置，旋转轴驱动连接旋转工装盘11，旋转工装盘11的周边上设置若干快速夹钳12，旋转工装盘11的顶面上为夹持工位，若干快速夹钳12的夹持口均朝向夹持工位。
19.焊接机械手13具有机械臂和焊接枪13a，机械臂由下至上顺次包括旋转臂、第一摆臂和第二摆臂，旋转臂与第一摆臂相铰接，第一摆臂与第二摆臂相铰接，第二摆臂上转接焊接枪13a，焊接枪13a朝向夹持工位。焊接枪13a具体为阿波罗水冷焊枪。
20.机械臂的旋转臂固装在基座15上，旋转臂的外侧固设控制盒14。
21.翻转电机3的转动轴末端连接翻转减速机4，传动组件包括旋转支撑件5和垂臂6，翻转减速机4的输出轴固连旋转支撑件5，旋转支撑件5的外侧面上固连垂臂6，垂臂6的外侧面上固连横臂8。
22.垂臂6上固设配重铁7，配重铁7位于垂臂6的顶部。
23.旋转电机9的旋转轴末端连接旋转减速机10，旋转减速机10的输出轴固连旋转工装盘11。
24.支座2竖立与底座1的一端位置上，底座1延伸至横臂8的下方。
25.本设备焊接为弧焊焊接工装，先由工人在点焊工装上进行点焊，点焊完成由龙门行吊吊起放置弧焊焊接工装上，随后人工递近对工件进行校准摆正，再以快速夹钳12对工件进行夹紧，工人确认无误后焊接机械手13启动对工件焊缝示教焊接，焊接过程中焊完纵向焊缝，旋转电机9启动把工件横向焊缝旋转成垂直焊接机械手13焊接枪13a的位置，在焊接完成后翻转电机3启动，变位机旋转180度焊接机械手13对封盖背面的三角板进行焊接。
26.封盖头单工件焊接产率为每半个小时可焊接完成一件封盖板，因其使用的是机器
人满焊焊缝半径较深故质量可靠，精度偏差在
±
0.02故精度精准。效率相较人工能24小时无间断高强度、高标准、快速焊接。能耗在3000w内采用750w伺服电机控制焊接机械手13与焊接电源的耗能更加节能。原材料主要使用q235碳钢结构，工序节省了人工对工件的焊接变位机焊接，夹角焊接，翻转背面焊接。加工采用焊接拼接与螺杆连接固定。
27.现今为人工上料，备用方案可用装配机器人进行气缸加紧。
28.与现有技术相比，本异形车封盖头自动焊接设备具有以下优点：
29.通过机械旋转配合精准夹持，完成翻转和旋转的自由角度调节，以提供任意的焊接角度，对变位机和焊接机械手13均进行智能控制，以形成有序的变位焊接工序，实现全自动机械焊接，免除人力操作，降低加工成本，提高工作效率，优化焊接质量，保障成品品质，增加经济效益。顺应时代发展的潮流精准化，高效化。机器人焊接能减少成本并提高质量，增进产率。
30.当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
31.尽管本文较多地使用了底座1；支座2；翻转电机3；翻转减速机4；旋转支撑件5；垂臂6；配重铁7；横臂8；旋转电机9；旋转减速机10；旋转工装盘11；快速夹钳12；焊接机械手13；焊接枪13a；控制盒14；基座15等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。