一种折弯角度可调的钢筋折弯机的制作方法

1.本实用新型涉及钢筋折弯机技术领域，具体为一种折弯角度可调的钢筋折弯机。


背景技术：

2.在农机、车辆用相关紧固件的生产过程中，需使用折弯机对钢筋进行折弯，现有的钢筋折弯机对钢筋的送料、导向效果不佳，且无法对钢筋进行取直处理，这样不利于后续对钢筋的准确折弯，为此，我们推出一种折弯角度可调的钢筋折弯机。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种折弯角度可调的钢筋折弯机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折弯角度可调的钢筋折弯机，包括设置于机架的内部的转动环，所述转动环通过机架内部的第一伺服电机驱动，所述第一伺服电机输出端的第一转轴连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与转动环外侧的齿牙啮合；
5.所述机架的内部还设有两组用于驱动钢筋的驱动机构，所述机架后部的钢筋进入口连接有导向机构，所述钢筋开始时放置于存放机构上；
6.所述机架内部还固定有固定座，所述固定座经由转动环中部贯穿伸出，所述固定座侧边设有用于钢筋贯穿的弧形槽，所述固定座侧边还安装有用于防止弧形槽内部钢筋脱落的限位座；
7.所述转动环的前端连接有安装架，所述安装架底部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端的第二转轴连接有折弯盘，所述折弯盘上设有用于卡接钢筋的卡槽。
8.作为本技术方案的进一步优化，所述安装架的上端设有轴承座，所述第二转轴经由轴承座内部的轴承贯穿伸出。
9.作为本技术方案的进一步优化，所述驱动机构包括固定在机架内部的驱动架、固定于驱动架侧边的第三伺服电机，所述第三伺服电机输出端连接有伸入至驱动架内的主动转轴，所述驱动架内还设有从动转轴，所述主动转轴和从动转轴中部分别设有主动驱动轮和从动驱动轮，所述主动转轴和从动转轴上的侧边分别连接有互相啮合的主动齿轮与从动齿轮。
10.作为本技术方案的进一步优化，所述导向机构包括左右对称设置的左侧槽架和右侧槽架，所述左侧槽架和右侧槽架内分别活动安装有第一导向轮和第二导向轮。
11.作为本技术方案的进一步优化，所述存放机构包括底座和通过轴销活动连接于底座上端的存放筒，所述底座上端拐角处还设有若干组竖直杆，所述竖直杆上连接有第三导轮。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将成圈的钢筋放置于存放筒内，然后将成圈的钢筋的一端抽出，分别绕过第三导轮，这样使得存放筒可随着钢
筋的送料进行对应的转动，且第三导轮对钢筋进行导向，便于钢筋的送料；
13.通过导向机构的设置，便于钢筋在行进过程中进行导向调节；
14.通过驱动机构的设置，在主动驱动轮和从动驱动轮对钢筋进行驱动的同时，还可以对钢筋进行挤压取直；
15.当钢筋伸入至卡槽内后，第一伺服电机工作，可使得第一转轴带动驱动齿轮转动，从而使得转动环转动，使得钢筋伸入至卡槽内的部分相对于折弯盘进行角度调节；
16.第二伺服电机工作，可使得第二转轴带动折弯盘转动，对卡槽内的钢筋进行折弯，此时第二伺服电机的第二转轴带动折弯盘转动的角度，即为对卡槽内的钢筋进行折弯的角度。
附图说明
17.图1为本实用新型分解结构示意图；
18.图2为本实用新型存放机构的结构示意图；
19.图3为本实用新型驱动机构的侧剖结构示意图；
20.图4为本实用新型导向机构的侧剖结构示意图。
21.图中：1存放机构、101底座、102存放筒、103竖直杆、104第三导轮、2导向机构、21左侧槽架、22右侧槽架、23第一导向轮、24第二导向轮、3驱动机构、31驱动架、32主动转轴、33从动转轴、34从动驱动轮、35主动驱动轮、36第三伺服电机、37从动齿轮、38主动齿轮、4转动环、5驱动齿轮、6第一转轴、7第一伺服电机、8固定座、9弧形槽、10限位座、11安装架、12第二伺服电机、13轴承座、14折弯盘、15卡槽、16钢筋。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种折弯角度可调的钢筋折弯机，包括设置于机架的内部的转动环4，所述转动环4通过机架内部的第一伺服电机7驱动，所述第一伺服电机7输出端的第一转轴6连接有驱动齿轮5，所述驱动齿轮5与转动环4外侧的齿牙啮合；
24.所述机架的内部还设有两组用于驱动钢筋16的驱动机构3，所述机架后部的钢筋16进入口连接有导向机构2，所述钢筋16开始时放置于存放机构1上；
25.所述机架内部还固定有固定座8，所述固定座8经由转动环4中部贯穿伸出，所述固定座8侧边设有用于钢筋16贯穿的弧形槽9，所述固定座8侧边还安装有用于防止弧形槽9内部钢筋16脱落的限位座10；
26.所述转动环4的前端连接有安装架11，所述安装架11底部安装有第二伺服电机12，所述第二伺服电机12输出端的第二转轴连接有折弯盘14，所述折弯盘14上设有用于卡接钢筋16的卡槽15。
27.具体的，所述安装架11的上端设有轴承座13，所述第二转轴经由轴承座13内部的
轴承贯穿伸出。
28.具体的，所述驱动机构3包括固定在机架内部的驱动架31、固定于驱动架31侧边的第三伺服电机36，所述第三伺服电机36输出端连接有伸入至驱动架31内的主动转轴32，所述驱动架31内还设有从动转轴33，所述主动转轴32和从动转轴33中部分别设有主动驱动轮35和从动驱动轮34，所述主动转轴32和从动转轴33上的侧边分别连接有互相啮合的主动齿轮38与从动齿轮37。
29.具体的，所述导向机构2包括左右对称设置的左侧槽架21和右侧槽架22，所述左侧槽架21和右侧槽架22内分别活动安装有第一导向轮23和第二导向轮24。
30.具体的，所述存放机构1包括底座101和通过轴销活动连接于底座101上端的存放筒102，所述底座101上端拐角处还设有若干组竖直杆103，所述竖直杆103上连接有第三导轮104。
31.具体的，使用时，将成圈的钢筋16放置于存放筒102内，然后将成圈的钢筋16的一端抽出，分别绕过第三导轮104，然后经由第一导向轮23和第二导向轮24之间穿过，再穿过两组驱动机构3的主动驱动轮35和从动驱动轮34之间，最后穿入至弧形槽9；
32.驱动机构3的第三伺服电机36工作，使得主动转轴32转动，由于主动转轴32和从动转轴33上的侧边分别连接有互相啮合的主动齿轮38与从动齿轮37，使得主动转轴32带动从动转轴33转动，从而使得主动驱动轮35和从动驱动轮34共同转动，将钢筋16向前驱动；
33.当钢筋16伸入至卡槽15内后，第一伺服电机7工作，可使得第一转轴6带动驱动齿轮5转动，从而使得转动环4转动，使得钢筋16伸入至卡槽15内的部分相对于折弯盘14进行角度调节；
34.第二伺服电机12工作，可使得第二转轴带动折弯盘14转动，对卡槽15内的钢筋16进行折弯，此时第二伺服电机12的第二转轴带动折弯盘14转动的角度，即为对卡槽15内的钢筋16进行折弯的角度。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。