技术特征：
1.一种机器人辅助数控机床自动上下料装置，包括机器人移动车(1)，其特征在于，所述机器人移动车(1)的一侧设有数控机床(2)，所述数控机床(2)的顶部一端固定连接有报警灯(3)，所述数控机床(2)的内侧设有工作台(4)，所述机器人移动车(1)的右侧设有储料箱(5)，所述机器人移动车(1)的左侧设置有输送架(6)，所述输送架(6)的底部固定连接有支撑腿(7)，所述输送架(6)的内侧转动连接有若干个输送辊(8)，所述输送辊(8)的外侧设有输送带(9)。2.根据权利要求1所述的一种机器人辅助数控机床自动上下料装置，其特征在于，所述机器人移动车(1)的底部四角固定连接滚轮(10)，且所述滚轮(10)带有轮刹，所述机器人移动车(1)的前端通过铰链转动连接有开合门。3.根据权利要求1所述的一种机器人辅助数控机床自动上下料装置，其特征在于，所述机器人移动车(1)的顶部转动连接有机械手臂(11)，所述机械手臂(11)的前端螺栓连接有夹具(15)。4.根据权利要求3所述的一种机器人辅助数控机床自动上下料装置，其特征在于，所述机械手臂(11)的顶部转动连接有若干个转动臂(13)，所述转动臂(13)的前端设置有控制器(14)，所述控制器(14)的一端连接有控制线(12)。5.根据权利要求3所述的一种机器人辅助数控机床自动上下料装置，其特征在于，所述机器人移动车(1)的内部设有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有转动齿轮，所述机械手臂(11)的底端设有连接齿轮，所述转动齿轮和连接齿轮啮合连接。6.根据权利要求3所述的一种机器人辅助数控机床自动上下料装置，其特征在于，所述夹具(15)的一侧螺栓连接有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)的输出端连接有滚珠丝杠(18)，所述滚珠丝杠(18)的外侧转动连接有夹块(16)。7.根据权利要求6所述的一种机器人辅助数控机床自动上下料装置，其特征在于，所述夹块(16)的一侧固定连接有防滑垫，所述防滑垫采用天然橡胶材料制成。8.根据权利要求1所述的一种机器人辅助数控机床自动上下料装置，其特征在于，所述储料箱(5)的内部设有升缩架，所述升缩架的顶部螺栓连接有放置板。
技术总结
本实用新型公开了一种机器人辅助数控机床自动上下料装置，包括机器人移动车，所述机器人移动车的一侧设有数控机床，所述数控机床的顶部一端固定连接有报警灯，所述数控机床的内侧设有工作台，所述机器人移动车的右侧设有储料箱，所述机器人移动车的左侧设置有输送架，所述输送架的底部固定连接有支撑腿，所述输送架的内侧转动连接有若干个输送辊，所述输送辊的外侧设有输送带，该装置结构简单，设计新颖，具有较高的自动上下料效率。具有较高的自动上下料效率。具有较高的自动上下料效率。
技术研发人员：徐建
受保护的技术使用者：无锡广元机械制造有限公司
技术研发日：2021.07.05
技术公布日：2022/4/6