一种机器人辅助数控机床自动上下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人辅助数控机床技术领域，具体为一种机器人辅助数控机床自动上下料装置。


背景技术：

2.现有的机械加工设备多数采用人工进行上下料，或是采用半自动化操作进行上料或下料，降低了整体的生产效率；特别是人工上下料，工人要近距离的接触设备，增加了工人的劳动强度且有一定的安全隐患；同时，人工进行上下料，装夹精度很难保证一致或合格，进而影响产品的加工精度和质量。
3.近年来，人工成本不断增加，给企业带来很大压力；同时在数控机床操作的时候费时费力，效率低下，同时存在一定危险性。因此我们对此做出改进，提出一种机器人辅助数控机床自动上下料装置。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
5.本实用新型一种机器人辅助数控机床自动上下料装置，包括机器人移动车，所述机器人移动车的一侧设有数控机床，所述数控机床的顶部一端固定连接有报警灯，所述数控机床的内侧设有工作台，所述机器人移动车的右侧设有储料箱，所述机器人移动车的左侧设置有输送架，所述输送架的底部固定连接有支撑腿，所述输送架的内侧转动连接有若干个输送辊，所述输送辊的外侧设有输送带。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人移动车的底部四角固定连接滚轮，且所述滚轮带有轮刹，所述机器人移动车的前端通过铰链转动连接有开合门。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人移动车的顶部转动连接有机械手臂，所述机械手臂的前端螺栓连接有夹具。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械手臂的顶部转动连接有若干个转动臂，所述转动臂的前端设置有控制器，所述控制器的一端连接有控制线。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人移动车的内部设有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有转动齿轮，所述机械手臂的底端设有连接齿轮，所述转动齿轮和连接齿轮啮合连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹具的一侧螺栓连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的外侧转动连接有夹块。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹块的一侧固定连接有防滑垫，所述防滑垫采用天然橡胶材料制成。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述储料箱的内部设有升缩架，所述升缩架的顶部螺栓连接有放置板。
13.本实用新型的有益效果是：机器人移动车的底部四角固定连接滚轮，且滚轮带有
轮刹，机器人移动车的前端通过铰链转动连接有开合门，在机器人移动车的底部四角固定连接滚轮使其能够便于不同的方向进行移动，机器人移动车的顶部转动连接有机械手臂，机械手臂的前端螺栓连接有夹具，在机械手臂的前端螺栓连接有夹具对其进行夹取物料操作，机械手臂的顶部转动连接有若干个转动臂，转动臂的前端设置有控制器，控制器的一端连接有控制线，在机械手臂的顶部转动连接有若干个转动臂使其便于向不同的方向进行自动化操作，机器人移动车的内部设有伺服电机，伺服电机的输出端设置有转动齿轮，机械手臂的底端设有连接齿轮，转动齿轮和连接齿轮啮合连接，将转动齿轮和连接齿轮啮合连接使其机械手臂能够进行旋转，夹具的一侧螺栓连接有驱动电机，驱动电机的输出端连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠的外侧转动连接有夹块，在夹具的一侧螺栓连接有驱动电机使其能够带动滚珠丝杠的转动，使其让夹块能够对物料进行夹取。
附图说明
14.图1是本实用新型一种机器人辅助数控机床自动上下料装置的结构示意图；
15.图2是本实用新型一种机器人辅助数控机床自动上下料装置的机器人移动车结构示意图；
16.图3是本实用新型一种机器人辅助数控机床自动上下料装置的机械手臂结构示意图；
17.图4是本实用新型一种机器人辅助数控机床自动上下料装置的夹具结构示意图。
18.图中：1、机器人移动车；2、数控机床；3、报警灯；4、工作台；5、储料箱；6、输送架；7、支撑腿；8、输送辊；9、输送带；10、滚轮；11、机械手臂；12、控制线；13、转动臂；14、控制器；15、夹具；16、夹块；17、驱动电机；18、滚珠丝杠。
具体实施方式
19.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.实施例：如图1-4所示，本实用新型一种机器人辅助数控机床自动上下料装置，包括机器人移动车1，机器人移动车1的一侧设有数控机床2，数控机床2的顶部一端固定连接有报警灯3，数控机床2的内侧设有工作台4，机器人移动车1的右侧设有储料箱5，机器人移动车1的左侧设置有输送架6，输送架6的底部固定连接有支撑腿7，输送架6的内侧转动连接有若干个输送辊8，输送辊8的外侧设有输送带9。
21.其中，机器人移动车1的底部四角固定连接滚轮10，且滚轮10带有轮刹，机器人移动车1的前端通过铰链转动连接有开合门，在机器人移动车1的底部四角固定连接滚轮10使其能够便于不同的方向进行移动。
22.其中，机器人移动车1的顶部转动连接有机械手臂11，机械手臂11的前端螺栓连接有夹具15，在机械手臂11的前端螺栓连接有夹具15对其进行夹取物料操作。
23.其中，机械手臂11的顶部转动连接有若干个转动臂13，转动臂13的前端设置有控制器14，控制器14的一端连接有控制线12，在机械手臂11的顶部转动连接有若干个转动臂13使其便于向不同的方向进行自动化操作。
24.其中，机器人移动车1的内部设有伺服电机，伺服电机的输出端设置有转动齿轮，
机械手臂11的底端设有连接齿轮，转动齿轮和连接齿轮啮合连接，将转动齿轮和连接齿轮啮合连接使其机械手臂11能够进行旋转。
25.其中，夹具15的一侧螺栓连接有驱动电机17，驱动电机17的输出端连接有滚珠丝杠18，滚珠丝杠18的外侧转动连接有夹块16，在夹具15的一侧螺栓连接有驱动电机17使其能够带动滚珠丝杠18的转动，使其让夹块16能够对物料进行夹取。
26.其中，夹块16的一侧固定连接有防滑垫，防滑垫采用天然橡胶材料制成，在夹块16的一侧固定连接有防滑垫使其夹取物料的时候更加的稳定。
27.其中，储料箱5的内部设有升缩架，升缩架的顶部螺栓连接有放置板，在储料箱5的内部设有升缩架使其能够进行升缩夹取物料，便于取货。
28.工作原理：首先检查该装置是否正常，检查完毕时，将该装置接通电源，机器人移动车1的底部四角固定连接滚轮10，且滚轮10带有轮刹，机器人移动车1的前端通过铰链转动连接有开合门，在机器人移动车1的底部四角固定连接滚轮10使其能够便于不同的方向进行移动，机器人移动车1的顶部转动连接有机械手臂11，机械手臂11的前端螺栓连接有夹具15，在机械手臂11的前端螺栓连接有夹具15对其进行夹取物料操作，机械手臂11的顶部转动连接有若干个转动臂13，转动臂13的前端设置有控制器14，控制器14的一端连接有控制线12，在机械手臂11的顶部转动连接有若干个转动臂13使其便于向不同的方向进行自动化操作，机器人移动车1的内部设有伺服电机，伺服电机的输出端设置有转动齿轮，机械手臂11的底端设有连接齿轮，转动齿轮和连接齿轮啮合连接，将转动齿轮和连接齿轮啮合连接使其机械手臂11能够进行旋转，夹具15的一侧螺栓连接有驱动电机17，驱动电机17的输出端连接有滚珠丝杠18，滚珠丝杠18的外侧转动连接有夹块16，在夹具15的一侧螺栓连接有驱动电机17使其能够带动滚珠丝杠18的转动，使其让夹块16能够对物料进行夹取，夹块16的一侧固定连接有防滑垫，防滑垫采用天然橡胶材料制成，在夹块16的一侧固定连接有防滑垫使其夹取物料的时候更加的稳定，储料箱5的内部设有升缩架，升缩架的顶部螺栓连接有放置板，在储料箱5的内部设有升缩架使其能够进行升缩夹取物料，便于取货。
29.最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。