一种密封连杆的装配装置的制作方法

1.本实用新型属于连杆加工技术领域，特别涉及一种密封连杆的装配装置。


背景技术：

2.连杆体由三部分构成，与活塞销连接的部分称连杆小头；与曲轴连接的部分称连杆大头，连接小头与大头的杆部称连杆杆身。
3.连杆小头多为薄壁圆环形结构，为减少与活塞销之间的磨损，在小头孔内压入薄壁青铜衬套。在小头和衬套上钻孔或铣槽，以使飞溅的油沫进入润滑衬套与活塞销的配合表面，连杆杆身是一个长杆件，在工作中受力也较大，为防止其弯曲变形，杆身必须要具有足够的刚度，但是现如今对于密封连杆装配的技术工艺不足，且现有的密封连杆装配的装置，难以控制精确度，因此，现在亟需一种密封连杆的装配装置。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种密封连杆的装配装置，解决上述背景技术中提出的问题。
5.本实用新型通过以下的技术方案实现：一种密封连杆的装配装置，包括机器主体、舱门、封闭杆以及机械装配臂，所述机器主体正面中间安装有舱门，所述舱门与机器主体连接，所述封闭杆安装在舱门上方，所述封闭杆与机器主体活动连接，两个所述机械装配臂设置在机器主体内部上方左右两侧，所述机械装配臂上端与固定板固定连接，所述机械装配臂通过电线与伺服电机连接，所述机械装配臂由转动关节、伸缩连杆、机械腕、机械爪、连接杆所组成，所述转动关节设置在机械装配臂左侧，所述伸缩连杆设置在转动关节右侧，所述伸缩连杆通过连接杆与转动关节连接，所述机械腕设置在伸缩连杆右侧，所述机械腕与连接杆连接，所述机械爪设置在机械腕右侧，所述机械爪与机械腕活动连接，所述机械装配臂下方设置有工作台，所述工作台上表面设置三个定位夹块，三个所述定位夹块通过电线与伺服电机连接。
6.作为一优选的实施方式，所述舱门下方设置有下箱门，所述下箱门与机器主体活动连接。
7.作为一优选的实施方式，所述舱门右侧设置有控制按键，所述控制按键通过电线与伺服电机连接，所述控制按键通过电线与驱动电机连接。
8.作为一优选的实施方式，四个所述稳定脚设置在机器主体底部四角处，所述机器主体与四个稳定脚焊接固定。
9.作为一优选的实施方式，所述工作台下方中间设置有驱动电机，所述伺服电机通过电线与驱动电机连接。
10.作为一优选的实施方式，所述驱动电机左右两侧分别设置有一个置物柜，两个所述置物柜分别设置有三层，所述舱门的材料在实际挑选中选为一种超白玻璃。
11.采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：通过设置机械装配臂，可以通
过控制按键控制机械装配臂对其进行装配，使得本实用新型更加实用，通过设置定位夹块，可对其固定，使加工更方便，在实际使用的时候，更适合连杆加工技术领域。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型一种密封连杆的装配装置立体的结构示意图。
14.图2为本实用新型一种密封连杆的装配装置正面剖视的结构示意图。
15.图3为本实用新型一种密封连杆的装配装置机械装配臂的正视结构示意图。
16.图4为本实用新型一种密封连杆的装配装置的工作流程框图。
17.图中，1-机器主体、2-舱门、3-封闭杆、4-下箱门、5-控制按键、6-连接杆、7-稳定脚、8-固定板、9-伺服电机、10-机械装配臂、11-定位夹块、12-驱动电机、13-置物柜、14-工作台、15-转动关节、16-伸缩连杆、17-机械腕、18-机械爪。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种密封连杆的装配装置，包括机器主体1、舱门2、封闭杆3以及机械装配臂10，机器主体1正面中间安装有舱门2，舱门2与机器主体1连接，封闭杆3安装在舱门2上方，封闭杆3与机器主体1活动连接，两个机械装配臂10设置在机器主体1内部上方左右两侧，机械装配臂10上端与固定板8固定连接，机械装配臂10通过电线与伺服电机9连接，机械装配臂10由转动关节15、伸缩连杆16、机械腕17、机械爪18、连接杆6所组成，转动关节15设置在机械装配臂10左侧，伸缩连杆16设置在转动关节15右侧，伸缩连杆16通过连接杆6与转动关节15连接，机械腕17设置在伸缩连杆16右侧，机械腕17与连接杆6连接，机械爪18设置在机械腕17右侧，机械爪18与机械腕17活动连接，机械装配臂10下方设置有工作台14，工作台14上表面设置三个定位夹块11，三个定位夹块11通过电线与伺服电机9连接，通过设置机械装配臂10，能够让工作人员对加工装配时更方便省力，通过设置定位夹块11，可以将加工物固定。
20.舱门2下方设置有下箱门4，下箱门4与机器主体1活动连接，可通过舱门2观察机器主体1内部。
21.舱门2右侧设置有控制按键5，控制按键5通过电线与伺服电机9连接，控制按键5通过电线与驱动电机12连接，伺服电机9控制精度更加精确。
22.四个稳定脚7设置在机器主体1底部四角处，机器主体1与四个稳定脚7焊接固定，稳定脚7能够将机器主体1稳定。
23.工作台14下方中间设置有驱动电机12，伺服电机9通过电线与驱动电机12连接，驱
动电机9可对其供电。
24.驱动电机12左右两侧分别设置有一个置物柜13，两个置物柜13分别设置有三层，舱门2的材料在实际挑选中选为一种超白玻璃，这种材料具有高透明度。
25.作为本实用新型的一个实施例：在实际使用的时候，工作人员将驱动电机12接入外部电源，外部电源对驱动电机12供电，驱动电机12通过电线对伺服电机9供电，首先抬起封闭杆3打开舱门2，将加工物放置在工作台14上方，关闭舱门2，将封闭杆3扣住舱门2，通过舱门2观察机器主体1内部加工状态，使用控制按键5控制伺服电机9，伺服电机9控制定位夹块11，将加工物固定，其中中间定位夹块11可向左右移动对加工物固定，将加工物固定之后，使用控制按键5通过伺服电机9控制机械装配臂10，转动关节15调整好角度，伸缩连杆16将机械装配臂10延长，机械腕17控制机械爪18的抓起的角度，然后机械爪18抓起加工物对其进行装配，机器主体1内部空间较大，可同时放入多个加工物对其进行装配，且设置两个机械装配臂10，可使用控制按键5对其依次进行装配，当装配完成后，切断外部电源对驱动电机12的供电，将封闭杆3抬起，打开舱门2，将已装配完成的加工物取出，打开下箱门4，放置在置物柜13内。
26.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。