技术特征：
1.一种折弯机用落地式随动前托料装置，其特征是：包括底座组件(1)、随动翻转组件(2)和伸缩台面(3)；底座组件(1)包括外框架(11)、本体框架(129)、r轴传动组件和x轴滑轨(131)；本体框架(129)通过r轴传动组件嵌装在外框架(11)内，本体框架(129)能通过r轴传动组件沿竖直方向滑动；若干条x轴滑轨(131)分别对称安装在本体框架(129)的顶部两侧；随动翻转组件(2)包括翻转固定座(224)、翻转板(233)、x轴传动组件和翻转组件；翻转板(233)通过翻转组件安装在翻转固定座(224)上，翻转板(233)能通过翻转组件翻转；x轴传动组件安装在翻转固定座(224)上，且x轴传动组件与x轴滑轨(131)滑动连接，使翻转板(233)能通过翻转固定座(224)经x轴传动组件沿x轴滑轨(131)水平滑动；伸缩台面(3)包括主台面(33)、副台面(37)和伸缩组件；主台面(33)通过伸缩组件与副台面(37)可伸缩式连接，主台面(33)固定安装在翻转板(233)上并与翻转板(233)同步运动；所述的r轴传动组件包括r轴减速机(113)、r轴传动轴(116)、手柄(118)、t型丝杆(125)、丝杆螺母(128)、r轴滑轨(130)和r轴滑块(136)；r轴减速机(113)安装在外框架(11)的顶部，r轴传动轴(116)的一端与r轴减速机(113)的输入端同轴连接，r轴传动轴(116)的另一端延伸至外框架(11)的外侧并与手柄(118)同轴连接；r轴减速机(113)的输出端与t型丝杆(125)的一端连接，t型丝杆(125)的另一端与丝杆螺母(128)螺纹旋接，丝杆螺母(128)固定安装在本体框架(129)上；t型丝杆(125)与r轴传动轴(116)垂直设置；若干根r轴滑轨(130)分别纵向安装在本体框架(129)的两侧外壁上，若干块r轴滑块(136)分别间隔安装在外框架(11)的两侧内壁上，r轴滑块(136)匹配安装在r轴滑轨(130)上并能沿r轴滑轨(130)滑动，使本体框架(129)嵌装在外框架(11)内并能竖向滑动；所述的r轴传动轴(116)上安装有位置指示器(123)，外框架(11)上安装有指示器罩壳(124)，指示器罩壳(124)罩盖在位置指示器(123)上；所述的r轴传动轴(116)贯穿外框架(11)，r轴传动轴(116)与外框架(11)之间通过卡簧(122)嵌装有第一轴承(120)；所述的本体框架(129)的底部安装有若干块r轴下限位挡块(133)，r轴下限位挡块(133)能与外框架(11)的底部接触连接。2.根据权利要求1所述的折弯机用落地式随动前托料装置，其特征是：所述的外框架(11)的底部间隔设有若干个脚轮(12)，外框架(11)的底部边角外侧分别通过旋转柱塞(15)连接有地脚伸出轴(14)，地脚伸出轴(14)的外端安装有地脚(13)；所述的外框架(11)的左侧前部安装有左侧前罩壳(17)，外框架(11)的左侧后部安装有左侧后罩壳(19)；外框架(11)的右侧前部安装有右侧前罩壳(18)，外框架(11)的右侧后部安装有右侧后罩壳(110)；左侧前罩壳(17)和右侧前罩壳(18)的外壁上安装有第一把手(137)；外框架(11)的前侧安装有前罩壳(112)，外框架(11)的后侧安装有后罩壳(111)，本体框架(129)的两侧分别安装有侧面钣金(135)。3.根据权利要求1所述的折弯机用落地式随动前托料装置，其特征是：所述的x轴传动组件包括x轴滑块(245)、x轴限位块(246)、x轴挡块(132)和x轴顶块(134)，若干块x轴滑块(245)分别对称安装在翻转固定座(224)的底部两侧，若干块x轴滑块(245)分别匹配安装在若干条x轴滑轨(131)上，使翻转固定座(224)安装在本体框架(129)的顶部并能沿x轴滑轨(131)水平滑动；若干块x轴限位块(246)分别安装在翻转固定座(224)的底部两侧，若干块x轴挡块(132)分别安装在本体框架(129)的顶部两侧，x轴限位块(246)能与x轴挡块(132)接触连接；本体框架(129)的两侧顶部分别安装有x轴顶块(134)，两个快速夹钳(253)分别通
过夹钳安装板(252)对称安装在翻转固定座(224)的两侧，两个快速夹钳(253)的底端分别与两块x轴顶块(134)连接。4.根据权利要求1所述的折弯机用落地式随动前托料装置，其特征是：所述的翻转组件包括翻转减速机(21)、翻转减速机安装板(22)、电机(23)、翻转传动轴(25)、齿轮(29)、翻转导向滑轨(210)、齿条(211)、翻转导向滑块(213)和连杆组件；翻转减速机(21)通过翻转减速机安装板(22)安装在连杆组件上，电机(23)的一端与翻转减速机(21)的输入端连接，翻转传动轴(25)的一端与翻转减速机(21)的输出端连接；齿轮(29)通过同轴套装在翻转传动轴(25)的另一端，齿条(211)与齿轮(29)啮合连接，翻转导向滑轨(210)沿齿条(211)的长度方向安装在齿条(211)上，翻转导向滑轨(210)通过翻转导向滑块安装板(212)固定安装在翻转减速机安装板(22)上，翻转导向滑块(213)安装在翻转导向滑块安装板(212)上，翻转导向滑块(213)匹配安装在翻转导向滑轨(210)上并能沿翻转导向滑轨(210)滑动；连杆组件的一端与齿条(211)连接，连杆组件的另一端与翻转固定座(224)和翻转板(233)连接。5.根据权利要求4所述的折弯机用落地式随动前托料装置，其特征是：所述的连杆组件包括连接杆(215)、动力杆(220)、第二连杆(221)、第一定轴(222)、第二定轴(226)、第一连杆(228)、前轴(229)、第四连杆(231)、第一后轴(232)、第二后轴(234)、第三连杆(235)、第一支撑杆(236)、第二支撑杆(237)和第三支撑杆(238)；一对连接杆(215)的一端分别安装在齿条(211)的上端，一对连接杆(215)的另一端分别与动力杆(220)垂直连接，动力杆(220)的两端分别连接在第二连杆(221)的上部之间；第一定轴(222)的两端分别连接在翻转固定座(224)上，第一定轴(222)与翻转减速机安装板(22)连接；第二定轴(226)的两端分别贯穿第一连杆(228)的一端，并分别连接在翻转固定座(224)上，第二定轴(226)与第一连杆(228)固定连接；前轴(229)的两端分别贯穿第四连杆(231)的一端并与翻转固定座(224)固定连接；第一后轴(232)的两端分别贯穿第二连杆(221)的一端并与翻转板(233)的两侧端固定连接；第二后轴(234)的两端分别贯穿第三连杆(235)的一端并与翻转板(233)的两侧端连接；第一支撑杆(236)的两端分别贯穿第二连杆(221)的下部和第四连杆(231)的另一端，第一支撑杆(236)与第四连杆(231)固定连接；第二支撑杆(237)的两端分别贯穿第一连杆(228)的另一端和第三连杆(235)的另一端，第二支撑杆(237)与第一连杆(228)固定连接；第三支撑杆(238)的两端分别贯穿第一连杆(228)的中部和第二连杆(221)的另一端，第三支撑杆(238)与第二连杆(221)固定连接。6.根据权利要求4所述的折弯机用落地式随动前托料装置，其特征是：所述的齿条(211)的下端安装有齿条下限位钣金(239)，翻转减速机安装板(22)的底部安装有齿条保护钣金(244)，齿条(211)的下部插入至中空结构的齿条保护钣金(244)内，齿条下限位钣金(239)能与齿条保护钣金(244)的底面接触连接；齿条(211)的侧端底部安装有齿条下感应钣金(241)，齿条(211)的侧端上部安装有齿条上感应钣金(240)；翻转减速机安装板(22)上安装有接近开关(243)，接近开关(243)能与齿条上感应钣金(240)或齿条下感应钣金(241)接触连接。7.根据权利要求1所述的折弯机用落地式随动前托料装置，其特征是：所述的伸缩组件包括伸缩杆(39)、导向杆(310)、固定杆(311)和调节螺钉(312)；主台面(33)的两侧分别形成有第一安装凹槽，两根导向杆(310)分别对应插接在主台面(33)两侧的第一安装凹槽内，且第一安装凹槽的内壁与导向杆(310)之间留有间隙，第一安装凹槽上形成有若干个调节
孔，若干个调节螺钉(312)分别贯穿若干个调节孔并顶紧在导向杆(310)上；副台面(37)的两侧分别形成有第二安装凹槽，两根固定杆(311)分别对应插接在副台面(37)两侧的第二安装凹槽内；同侧设置的导向杆(310)与固定杆(311)同轴设置，使伸缩杆(39)的两端能分别插入在同侧设置的导向杆(310)和固定杆(311)内，伸缩台面的两侧对称布置两根伸缩杆(39)，两根伸缩杆(39)之间设置伸缩杆连接钣金(315)。8.根据权利要求1或7所述的折弯机用落地式随动前托料装置，其特征是：所述的主台面(33)上固定安装有主台面毛刷(32)，副台面(37)上固定安装有副台面毛刷(36)；主台面(33)和副台面(37)上间隔嵌装有若干个万向球(38)，万向球(38)的顶面延伸至主台面(33)和副台面(37)的上方。
技术总结
本实用新型公开了一种折弯机用落地式随动前托料装置，包括底座组件(1)、随动翻转组件(2)和伸缩台面(3)；底座组件包括外框架(11)、本体框架(129)、R轴传动组件和X轴滑轨(131)，本体框架通过R轴传动组件装在外框架内，若干条X轴滑轨装在本体框架顶部两侧；随动翻转组件包括翻转固定座(224)、翻转板(233)、X轴传动组件和翻转组件，翻转板通过翻转组件装在翻转固定座上，X轴传动组件装在翻转固定座上；伸缩台面包括主台面(33)、副台面(37)和伸缩组件，主台面通过伸缩组件连副台面，主台面装在翻转板上。本实用新型能在大型板料弯折过程中为板料提供支撑和翻转，减少人工操作，并保证板料的弯折精度。的弯折精度。的弯折精度。
技术研发人员：曹宇
受保护的技术使用者：上海葛世工业自动化有限公司
技术研发日：2021.07.21
技术公布日：2022/6/28