一种自动夹紧式行星齿轮精磨内孔装置的制作方法

1.本实用新型涉及行星齿轮内孔打磨技术领域，具体为一种自动夹紧式行星齿轮精磨内孔装置。


背景技术：

2.行星齿轮是指除了能像定轴齿轮一样围绕自己的转动轴转动之外，其转动轴也能随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统，在绕自己的轴线转动时称为“自传”，围绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”，酷似太阳系中的行星一般，因此而得名，行星齿轮由于其转动轴线不固定，其在传递动力时可以进行功率分流，并且输入轴和输出轴处在同一水平线，因此行星齿轮传动被广泛用于各种机械传动系统中的减速器、增速器和变速装置。
3.但由于行星齿轮的结构和工作状态复杂，其内部的内孔齿牙精度直接影响其振动和噪声控制，因此需要对其内孔的齿牙进行精磨，但目前的打磨装置大多都将齿轮紧紧固定住，再由打磨机构进入内孔进行打磨，由于齿轮不能转动，现有的打磨机构大多采用偏转利用砂纸进行打磨，其只能对相同偏转内径的齿轮进行打磨，无法满足不同内径的齿轮的打磨需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动夹紧式行星齿轮精磨内孔装置，通过启动电动伸缩杆将上、下夹板夹紧，由于夹板内设置有夹槽，因此不需要将齿轮紧紧固定，并且齿轮可以在夹槽内转动，再分别启动第而电机和第四电机调节精磨打磨器的位置，将精磨打磨器啮合在齿轮的内孔的一侧，再启动第三电机带动精磨打磨器转动使齿轮跟随转动来进行精磨打磨，由于精磨打磨器能够带动齿轮转动，只需调节精磨打磨器的位置将其啮合在齿轮内孔中即可，解决了上述背景技术中提出的无法满足不同内径齿轮打磨问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动夹紧式行星齿轮精磨内孔装置，包括底座，所述底座的顶部固定有龙门架，所述龙门架的上端底部设置有固定座，所述固定座的一侧设置有第五电机，所述第五电机的一端连接有转杆，所述转杆的内部设置有滑槽，所述滑槽的内部贯穿有限位杆，所述限位杆设置在铰接连杆的一端，所述铰接连杆远离所述限位杆的一端铰接有滑块，所述滑块的内部贯穿有滑轨，所述滑轨设置有两组，两组滑轨皆设置在所述固定座的底部，所述滑块的一侧连接有连接块，所述连接块的底部设置有上夹板，所述上夹板的下端设置有下夹板，所述上夹板和所述下夹板的内部皆设置有夹槽，所述下夹板的底部连接有第一连接杆，所述第一连接杆的底部连接有第一电机，所述第一电机设置在所述底座的内部，所述龙门架的上端底部位于所述固定座的一侧设置有固定安装板，所述固定安装板的内部设置有调节槽，所述龙门架的顶部设置有第四电机，所述第四电机的一端连接有第三连接杆。
6.优选的，所述第三连接杆远离所述第四电机的一端设置有主动齿轮，所述主动齿轮贯穿在所述调节槽的内部，所述调节槽的内部远离所述主动齿轮的一端设置有从动齿
轮，所述从动齿轮和所述主动齿轮的外部皆啮合有齿带。
7.优选的，所述齿带的内部位于所述主动齿轮和所述从动齿轮之间啮合有调节齿轮，所述调节齿轮设置有两组，两组所述调节齿轮的底部皆连接有第四连接杆，所述第四连接杆远离所述调节齿轮的一端连接吊架。
8.优选的，所述吊架的内部设置有第二电机，所述第二电机的一端连接有螺纹套杆，所述吊架的底部设置有固定轴承，所述螺纹套杆贯穿所述固定轴承，所述螺纹套杆的内部贯穿有螺杆。
9.优选的，所述螺杆的底部连接有连接板，所述连接板的一侧设置有第三电机，所述第三电机的一端连接有第二连接杆。
10.优选的，所述第二连接杆远离所述第三电机的一端连接有挡板，所述挡板的一侧设置有精磨打磨器。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过在龙门架的上端底部设置有固定座，固定座的一侧设置有第五电机，第五电机的一端连接有转杆，转杆的一端内部设置有滑槽，滑槽内部贯穿有限位杆，限位杆设置在铰接连杆的一端，铰接连杆的另一端铰接有滑块，滑块内部贯穿有两组滑轨，滑轨设置在固定座的底部，滑块的一侧连接有连接块，连接块的底部设置有上夹板，启动第五电机带动转杆转动，使铰接连杆下压滑块，使上夹板向下运动，将行星齿轮夹紧限位在上下夹板之间的夹槽内部。
13.2、本实用新型通过在龙门架的顶部设置有第四电机，第四电机的一端连接有第三连接杆，第三连接杆的一端位于固定板内部的调节槽内设置有主动齿轮，调节槽的的内部远离主动齿轮的一端固定有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮的外部啮合有齿带，齿带的内部还啮合有两组调节齿轮，两组调节齿轮通过第四连接杆连接有吊架，启动第一电机可以调节吊架的横向位置，吊架的内部设置有第二电机，第二电机的一端连接有螺纹套杆，螺纹套杆的内部贯穿有螺杆，启动第二电机可以调节螺杆的高度，螺杆的下端连接有连接板，连接板的一侧设置有第三电机，第三电机的一端连接有第二连接杆，第二连接杆的另一端连接有挡板，挡板的一侧设置有精磨打磨器，调节吊架的位置和螺杆的高度使精磨打磨器啮合入齿轮的内控内部，再启动第三电机带动精磨打磨器转动，使齿轮跟随转动，来对齿轮内孔进行精磨打磨，提高齿轮内孔的打磨精度。
附图说明
14.图1为本实用新型的主视结构图；
15.图2为本实用新型的第一电机连接部分侧视剖视图；
16.图3为本实用新型的固定安装板内部连接主视剖视图；
17.图4为本实用新型的齿轮夹紧机构后视图。
18.图中：1、底座，2、龙门架，3、第一电机，4、第一连接杆，5、下夹板，6、上夹板，7、固定座，8、固定安装板，9、吊架，10、第二电机，11、螺纹套杆，12、固定轴承，13、螺杆，14、第三电机，15、第二连接杆，16、挡板，17、精磨打磨器，18、第四电机，19、第三连接杆，20、主动齿轮，21、从动齿轮，22、调节槽，23、齿带，24、第四连接杆，25、调节齿轮，26、夹槽，27、连接板，28、第五电机，29、转杆，30、滑槽，31、铰接连杆，32、限位杆，33、滑轨，34、滑块，35、连接块。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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3，本实用新型提供的一种实施例：一种自动夹紧式行星齿轮精磨内孔装置，包括底座1，底座1的顶部固定有龙门架2，龙门架2的上端底部设置有固定座7，固定座7的一侧设置有第五电机28，第五电机28的一端连接有转杆29，转杆29的内部设置有滑槽30，滑槽30的内部贯穿有限位杆32，限位杆32设置在铰接连杆31的一端，铰接连杆31远离限位杆32的一端铰接有滑块34，滑块34的内部贯穿有滑轨33，滑轨33设置有两组，两组滑轨33皆设置在固定座7的底部，滑块34的一侧连接有连接块35，连接块35的底部设置有上夹板6，上夹板6的下端设置有下夹板5，上夹板6和下夹板5的内部皆设置有夹槽26，下夹板5的底部连接有第一连接杆4，第一连接杆4的底部连接有第一电机3，第一电机3设置在底座1的内部，龙门架2的上端底部位于固定座7的一侧设置有固定安装板8，固定安装板8的内部设置有调节槽22，龙门架2的顶部设置有第四电机18，第四电机18的一端连接有第三连接杆19。
21.通过启动第五电机28带动转杆29逆时针转动，使铰接连杆31带动滑块34在滑轨33上竖直向下运动，使上夹板6逐渐压紧齿轮，将齿轮压入上夹板6和下夹板5内部的夹槽26中夹紧。
22.在本实施中，第三连接杆19远离第四电机18的一端设置有主动齿轮20，主动齿轮20贯穿在调节槽22的内部，调节槽22的内部远离主动齿轮20的一端设置有从动齿轮21，从动齿轮21和主动齿轮20的外部皆啮合有齿带23。
23.通过设置第三连接杆19，使第四电机18能够带动主动齿轮20转动。
24.在本实施中，齿带23的内部位于主动齿轮20和从动齿轮21之间啮合有调节齿轮25，调节齿轮25设置有两组，两组调节齿轮25的底部皆连接有第四连接杆24，第四连接杆24远离调节齿轮25的一端连接吊架9。
25.主动齿轮20和从动齿轮21对齿带23进行固定，使齿带23能够啮合调节齿轮25，并且齿带23随主动齿轮20转动，能够带动从动齿轮21和调节齿轮25转动，从而使调节齿轮25发生位移。
26.在本实施中，吊架9的内部设置有第二电机10，第二电机10的一端连接有螺纹套杆11，吊架9的底部设置有固定轴承12，螺纹套杆11贯穿固定轴承12，螺纹套杆11的内部贯穿有螺杆13。
27.通过设置螺纹套杆11，当第二电机带10动螺纹套杆11转动时，螺杆13能够上下位移，来调节精磨打磨器17的高度。
28.在本实施中，螺杆13的底部连接有连接板27，连接板27的一侧设置有第三电机14，第三电机14的一端连接有第二连接杆15。
29.通过设置第二连接杆15，使第三电机14能够带动精磨打磨器17转动。
30.在本实施中，第二连接杆15远离第三电机14的一端连接有挡板16，挡板16的一侧设置有精磨打磨器17。
31.通过设置精磨打磨器17，对行星齿轮内孔进行打磨。
32.工作原理：
33.步骤1：首先，将需要打磨的行星齿轮放入下夹板5的夹槽26内，启动第五电机28带动转杆29逆时针转动，使铰接连杆31向下运动，铰接连杆31带动滑块34向下运动，滑块34在滑轨33的作用下竖直向下运动，使连接块35底部的上夹板6向下对行星齿轮逐渐压紧，并能控制压紧的力度，防止紧固太牢造成齿轮无法转动，将行星齿轮紧固在上夹板6和下夹板5内部的夹槽26中，完成对齿轮的限位固定，并且夹槽26可以使齿轮可以有限的转动。
34.步骤2：启动第四电机24带动齿带23转动，使两组调节齿轮25位移从而带动吊架9位移，使精磨打磨器17靠近需要打磨的行星齿轮，再启动第二电机10带动螺纹套杆11转动，使螺杆13位移来调节精磨打磨器17的高度，使精磨打磨器17啮合进入行星齿轮内孔的内部上端，由于精磨打磨器17的打磨齿条采用前小后大的设计，可以打磨不同齿牙间隔的齿轮内孔，当精磨打磨器17的齿牙贴紧啮合在齿轮内孔的上端后，启动第三电机14带动精磨打磨器17转动，精磨打磨器17由于啮合齿轮内孔，使齿轮也随之转动，从而对整个齿轮内孔进行精磨打磨，能够满足不同内径行星齿轮的精磨，启动第一电机3转动第一连接杆4可以使齿轮旋转180度，来对齿轮内孔内的另一侧齿牙进行精磨打磨，提高打磨精度。
35.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。