柔轮与轴承安装装置的制作方法

1.本实用新型涉及治具技术领域，特别是涉及一种柔轮与轴承安装装置。


背景技术：

2.谐波减速器装配时，柔轮和交叉轴承装配好坏关系到谐波减速器在整机运行时是否会产生振动和噪音，进而影响到谐波减速器的运行稳定性。
3.然而，传统的柔轮与轴承安装装置在柔轮和交叉轴承的组装过程中是以交叉轴承为基准用杠杆千分表来调试刚轮和交叉同心度，存在组装不方便的问题。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述问题，有必要提供一种柔轮与轴承安装装置。
5.一种柔轮与轴承安装装置，包括：
6.安装座，包括座体及设于所述座体的定位部和挤压部，所述挤压部与所述定位部间隔设置，所述挤压部与所述座体、所述定位部围设形成卡位槽，所述定位部用于伸入柔轮内圈并固定所述柔轮，所述卡位槽用于容纳所述柔轮和套设在所述柔轮上的交叉轴承；及
7.调节件，用于挤压所述座体和/或所述挤压部变形以带动所述挤压部挤压所述交叉轴承向所述柔轮的轴心线靠近。
8.上述柔轮与轴承安装装置，当用户要调整柔轮和交叉轴承的同心度时，可以将交叉轴承套设在柔轮上，并将柔轮套设在座体的定位部上，即交叉轴承也和柔轮一起套设于定位部。由于挤压部与定位部间隔设置，交叉轴承和柔轮恰好容置于挤压部、座体和定位部所围设形成卡位槽中。用户可以利用调节件挤压座体变形以带动挤压部挤压所述交叉轴承向所述柔轮的轴心线靠近，也可以利用调节件挤压挤压部变形以带动挤压部挤压所述交叉轴承向所述柔轮的轴心线靠近，还可以是利用调节件同时挤压座体和挤压部变形以带动挤压部挤压所述交叉轴承向所述柔轮的轴心线靠近，从而实现交叉轴承和柔轮的同心度的调整。相较于传统的柔轮、交叉轴承的安装方式，本发明的柔轮与轴承安装装置无需使用杠杆千分表，操作上更为方便快捷，在柔轮和交叉轴承的组装效率更高，且对调试人员的要求较低，具有普适性。
9.在其中一个实施例中，所述座体于靠近所述挤压部的一侧开设有调节孔，所述调节件通过所述调节孔伸入所述座体内以挤压所述挤压部变形以带动所述交叉轴承向所述柔轮的轴心线靠近。由于调节孔设置在座体靠近挤压部的一侧，当调节件从调节孔伸入时可以挤压靠近调节孔的挤压部向定位部靠近，挤压交叉轴承向柔轮的轴心线靠近。
10.在其中一个实施例中，所述调节孔沿靠近所述定位部的轴线的方向在所述座体内延伸，所述调节件具有第一端和第二端，所述第二端的横截面面积大于所述第一端的横截面面积和所述调节孔的横截面面积，所述第一端先于所述第二端伸入所述调节孔。由于调节件的第二端的尺寸大于第一端的尺寸和调节孔的尺寸，当定位部上套设有柔轮和交叉轴承，且调节件的第一端已伸入调节孔时，第二端继续伸入调节孔便会对座体的结构产生挤
压并使挤压部靠近定位部。
11.在其中一个实施例中，所述调节件经所述调节孔与所述座体螺纹连接。这样的结构设置可以使调节件伸入座体后与座体相对固定，使得柔轮和交叉轴承一直维持在挤压状态，即交叉轴承和柔轮处于同心状态。
12.在其中一个实施例中，所述调节件为螺钉。
13.在其中一个实施例中，所述挤压部设置为多个，多个所述挤压部以所述定位部的轴线为对称轴呈轴对称分布。
14.在其中一个实施例中，所述挤压部沿所述定位部的周向延伸呈闭环状。这样的结构设置可以在挤压部挤压交叉轴承靠近柔轮的轴心线时，让交叉轴承的整个外侧周面都可以均匀受力，从而更为精确地调整柔轮和交叉轴承的同心度。
15.在其中一个实施例中，所述调节孔和所述调节件均设置为多个，多个所述调节孔间隔相等地设置于所述座体的外侧周面，每个所述调节件对应一个所述调节孔。这样的结构设置可以让交叉轴承的整个外侧周面都可以受到挤压部的挤压，从而更为精确地调整柔轮和交叉轴承的同心度。
16.在其中一个实施例中，所述柔轮与轴承安装装置还包括固定件，所述固定件用于连接所述柔轮和所述交叉轴承。在将柔轮和交叉轴承套设至座体的定位部之前，可以利用固定件对柔轮和交叉轴承进行固定，在完成柔轮和交叉轴承的同心度调整之后，固定件的设置可以确定柔轮和交叉轴承的位置不发生偏移以维持柔轮和交叉轴承间已调整好的同心度。
17.在其中一个实施例中，所述座体上开设有定位孔，所述座体上开设有定位孔，所述柔轮套设至所述定位部上时，所述固定件的一端通过伸入所述定位孔与所述座体固定。定位孔的孔壁可以限制固定件在径向上的移动，与固定件固定连接的柔轮和交叉轴承在被挤压部和定位部挤压的过程中整体结构和位置更为稳定，有利于更精确地实现柔轮和交叉轴承的同心度调整。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型一个实施例提供的柔轮与轴承安装装置的爆炸示意图；
20.图2为本实用新型一个实施例提供的柔轮与轴承安装装置的结构立体图；
21.图3为本实用新型一个实施例提供的柔轮与轴承安装装置的一个剖视图，其中，柔轮和交叉轴承处于未挤压状态；
22.图4为本实用新型一个实施例提供的柔轮与轴承安装装置的另一个剖视图，其中，柔轮和交叉轴承处于被挤压状态。
23.附图标记：
24.10、柔轮与轴承安装装置 100、安装座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
110、定位部
25.120、挤压部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
130、座体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
140、调节孔
26.150、固定件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
151、定位孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
160、卡位槽
27.200、调节件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
201、第一端
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
202、第二端
28.300、柔轮
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
400、交叉轴承
具体实施方式
29.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
33.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
34.参考图1、图2和图3，在一实施例中，提供一种柔轮与轴承安装装置10，用于调整柔轮300和交叉轴承400间的同心度。此柔轮与轴承安装装置10包括安装座100和调节件200。其中，安装座100包括座体130及设于座体130的定位部110和挤压部120，挤压部120与定位部110间隔设置，挤压部120与座体130、定位部110围设形成卡位槽160。定位部110设于座体130，定位部110可以伸入柔轮300的内圈并对柔轮300起到固定作用。卡位槽160可以用于容纳交叉轴承400和柔轮300。
35.当用户要对柔轮300和交叉轴承400的同心度进行调整时，可以先将交叉轴承400套设在柔轮300上，再将定位部110从柔轮300的内圈伸入，并将柔轮300及套设在柔轮300上的交叉轴承400一起置于卡位槽160中，即将柔轮300及套设在柔轮300上的交叉轴承400置于挤压部120和定位部110之间。此时，用户可以利用调节件200挤压座体130变形以带动挤压部120向定位部110靠近。在此过程中，交叉轴承400受到挤压部120的挤压便会向柔轮300
的轴心线靠近，从而实现交叉轴承400和柔轮300的同心度的调整。
36.传统的柔轮、交叉轴承的安装方式还需要以交叉轴承为基准用杠杆千分表来调试刚轮和交叉同心度，这种方式调试速度慢而且对调试人员具有较高的要求。相较于传统的柔轮、交叉轴承的安装方式，本发明的柔轮与轴承安装装置10无需使用杠杆千分表，操作上更为方便快捷，在柔轮300和交叉轴承400的组装效率更高，且对调试人员的要求较低，具有普适性。
37.在一些实施方式中，可以通过调节件200单独挤压挤压部120变形以带动挤压部120挤压交叉轴承400向柔轮300的轴心线靠近，从而实现交叉轴承400和柔轮300的同心度的调整。
38.在另一些实施方式中，还可以通过同时挤压座体130和挤压部120带动挤压部120挤压交叉轴承400向柔轮300的轴心线靠近，从而实现交叉轴承400和柔轮300的同心度的调整。
39.参考图1和图2，在一些实施方式中，定位部110的形状和尺寸与柔轮300的内圈的形状和尺寸相同，如定位部110呈与柔轮300内圈的形状和尺寸相适配的圆柱体状。这样的结构设置可以将柔轮300及套设其上的交叉轴承400更好地固定在定位部110上，避免柔轮300和交叉轴承400在被定位部110和挤压部120挤压的过程中发生偏移，有利于更精确地实现柔轮300和交叉轴承400的同心度调整。
40.参考图3和图4，座体130于靠近挤压部120的一侧可开设有调节孔140，即座体130可以在其外侧周面上开设调节孔140且调节孔140位于挤压部120和座体130的连接处下方。调节件200可以经调节孔140伸入座体130内以挤压挤压部120向定位部110靠近。由于调节孔140设置在座体130靠近挤压部120的一侧，当调节件200从调节孔140伸入时，调节件200可以挤压靠近调节孔140的挤压部120向定位部110靠近，从而挤压交叉轴承400向柔轮300的轴心线靠近以实现柔轮300和交叉轴承400的同心度调整。
41.具体地，调节孔140可以沿靠近定位部110的轴线的方向在座体130内延伸。例如，在如图3和图4所示的实施方式中，调节孔140沿这定位部110的径向朝座体130的内部延伸。调节件200具有第一端201和第二端202，第二端202的最大横截面的面积大于第一端201的横截面面积，第一端201的横截面面积小于调节孔140的横截面面积。由于第一端201的横截面面积小于调节孔140的横截面面积，用户在将调节件200伸入调节孔140时，可以先将调节件200的第一端201伸入，后续再操作调节件200的第二端202伸入调节孔140。由于调节件200的第二端202的横截面面积大于第一端201和调节孔的横截面面积，当定位部110上套设有柔轮300和交叉轴承400，且调节件200的第一端201已伸入调节孔140时，第二端202继续伸入调节孔140便会对座体130的结构产生挤压并使挤压部120靠近定位部110，从而挤压交叉轴承400向柔轮300的轴心线靠近。
42.需要说明的是，调节件200的第二端202仅需满足最大横截面处的面积为整个调节件200的横截面面积之最即可，不是暗指调节件200需要有固定的形状，其旨在于通过调节件200的第二端202的最大横截面处的结构对座体130的结构产生挤压变形以带动挤压部120挤压交叉轴承400向柔轮300的轴心线靠近以实现柔轮300和交叉轴承400的同心度调整。
43.可选地，在一些实施方式中，调节件200可以是一端大一端小的硬度较高的楔形结
构件，这样的结构设置让调节件200在伸入调节孔140时可以利用横截面面积较大的一端对座体130的结构及连接于座体130的挤压部120进行挤压，从而使挤压部120沿靠近定位部110的方向偏移，挤压交叉轴承400向柔轮300的轴心线靠近。
44.可选地，在一些实施方式中，调节件200可以经调节孔140与座体130螺纹连接，如螺钉、膨胀螺丝等。这样的结构设置可以使调节件200伸入座体130后与座体130相对固定，使得柔轮300和交叉轴承400一直维持在挤压状态，即交叉轴承400和柔轮300处于同心状态。
45.参考图1和图2，挤压部120可以以定位部110的轴线为对称线呈轴对称分布。
46.具体地，在如图1和图2所示的实施方式中，挤压部120沿定位部110的周向延伸呈闭环状，由挤压部120、座体130和定位部110围设形成的卡位槽160也呈环状。这样的结构设置可以将柔轮300和交叉轴承400更好地固定在卡位槽160中，还可以在挤压部120挤压交叉轴承400靠近柔轮300的轴心线时，让交叉轴承400的整个外侧周面都可以均匀受力，从而更为精确地调整柔轮和交叉轴承的同心度。
47.在一些实施方式中，座体130大致呈圆柱状，调节件200和调节孔140的数量可以设置成多个，且每个调节件200对应一个调节孔140，多个调节孔140间隔相等地开设于座体130的外侧周面上。这样的结构设置可以让交叉轴承400的整个外侧周面都可以受到挤压部120的挤压，从而更为精确地调整柔轮300和交叉轴承400的同心度。
48.参考图3和图4，上述柔轮与轴承安装装置10还可以包括固定件150，固定件150用于连接柔轮300和交叉轴承400。
49.可选地，固定件150可以是螺钉、螺丝、螺栓等结构件，其旨在于确保柔轮300和交叉轴承400可以通过固定件150固定。
50.具体地，在如图3和图4所示的实施方式中，以固定件150是螺钉为例，用户在将柔轮300和交叉轴承400套设至座体130的定位部110之前，可以利用固定件150对柔轮300和交叉轴承400进行预紧固定。在完成柔轮300和交叉轴承400的同心度调整之后，还可以进一步拧紧固定件150以将柔轮300和交叉轴承400更为牢靠地固定在一起，固定件150的设置可以确定柔轮300和交叉轴承400的位置不发生偏移以维持柔轮300和交叉轴承400间已调整好的同心度。
51.进一步地，如图3和图4所示，在一实施例中，座体130上开设有定位孔151，此定位孔151位于卡位槽160的槽底。固定件150在将柔轮300和交叉轴承400固定时，固定件150的一端凸出于柔轮300背向交叉轴承400的一侧表面。当柔轮300套设至定位部110上时，即柔轮300和交叉轴承400置于卡位槽160内时，固定件150的一端通过伸入座体130上的定位孔151与座体130固定连接。定位孔151的孔壁可以限制固定件150在径向上的移动，与固定件150固定连接的柔轮300和交叉轴承400在被挤压部120和定位部110挤压的过程中整体结构和位置更为稳定，有利于更精确地实现柔轮300和交叉轴承400的同心度调整。
52.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
53.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技
术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
54.在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“其他的实施方式”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。