技术特征：
1.一种具有调节焊枪角度功能的装置，其特征在于：包括焊枪夹具(1)、固定组件(2)、传动轴(3)和第一旋转电机(4)和支撑组件(5)，所述焊枪夹具(1)用于夹持焊枪，所述焊枪夹具(1)安装在固定组件上，所述固定组件(2)与传动轴(3)固定连接，所述传动轴(3)穿过支撑组件(5)，所述传动轴(3)的一端与第一旋转电机(4)的输出轴固定连接，所述第一旋转电机(4)安装在支撑组件(5)远离固定组件(2)的一侧；所述第一旋转电机(4)驱动传动轴(3)带动固定组件(2)上的焊枪夹具(1)绕传动轴(3)的轴心旋转。2.如权利要求1所述的一种具有调节焊枪角度功能的装置，其特征在于，所述固定组件包括固定筒(21)、第二旋转电机(22)、转轴(23)和固定板(24)；所述固定筒(21)为一端开口的中空圆柱腔体，所述第二旋转电机(22)安装在固定筒(21)内部的底板上；所述转轴(23)的一端与第二旋转电机(22)的输出轴固定连接，对立端与固定板(24)固定连接；所述转轴(23)与传动轴(3)相互垂直；所述固定板(24)所在平面与转轴(23)垂直，所述焊枪夹具(1)安装在固定板(24)上，所述焊枪与转轴(23)的距离大于0小于固定筒(21)的半径，所述第二旋转电机(22)驱动转轴(23)带动固定板(24)上的焊枪围绕转轴(23)运动。3.如权利要求2所述的一种具有调节焊枪角度功能的装置，其特征在于，所述固定板(24)为圆形，所述固定筒(21)的内侧壁上开设卡槽(211)，所述卡槽(211)的宽度大于固定板(24)的厚度，所述固定板(24)位于卡槽(211)内部且可转动。4.如权利要求2所述的一种具有调节焊枪角度功能的装置，其特征在于，所述焊枪夹具包括第一夹板(11)和第二夹板(12)，所述第一夹板(11)垂直安装在固定板(24)上，所述第二夹板(12)可拆卸安装在第一夹板(11)上，且第二夹板(12)所在平面与第一夹板(11)所在平面相互平行；所述焊枪夹持在所述第一夹板(11)和第二夹板(12)之间，所述焊枪与固定板(24)垂直。5.如权利要求4所述的一种具有调节焊枪角度功能的装置，其特征在于，所述第一夹板(11)和第二夹板(12)相对的两侧面上均开设用于夹持焊枪的凹槽(13)。6.如权利要求5所述的一种具有调节焊枪角度功能的装置，其特征在于，所述固定筒(21)底板和固定板(24)上分别开设与凹槽(13)位置相对应的通孔(25)，所述焊枪穿过通孔(25)，夹持在凹槽(13)处。7.如权利要求2所述的一种具有调节焊枪角度功能的装置，其特征在于，所述支撑组件包括第一支撑板(51)、第二支撑板(52)以及连接在第一支撑板(51)和第二支撑板(52)之间的连接板(53)；所述传动轴(3)穿过第一支撑板(51)和第二支撑板(52)，所述固定筒(21)位于在第一支撑板(51)或第二支撑板(52)之间，所述第一旋转电机(4)安装在第一支撑板(51)远离固定筒(21)的一侧。
技术总结
本实用新型提出了一种具有调节焊枪角度功能的装置，包括焊枪夹具、固定组件、传动轴和第一旋转电机和支撑组件，所述焊枪夹具用于夹持焊枪，所述焊枪夹具安装在固定组件上，所述固定组件与传动轴固定连接，所述传动轴穿过支撑组件，所述传动轴的一端与第一旋转电机的输出轴固定连接，所述第一旋转电机安装在支撑组件远离固定组件的一侧。通过第一旋转电机驱动传动轴带动固定组件上的焊枪夹具绕传动轴的轴心旋转，以使焊枪保持一定的角度。该装置结构简单，易于实现，而且便于调节，提高了的焊接效率。效率。效率。
技术研发人员：高荣发 高捷 程习仁 魏双英
受保护的技术使用者：武汉高力热喷涂工程有限责任公司
技术研发日：2021.08.20
技术公布日：2022/2/22