技术特征：
1.一种焊接机器人，其特征在于：包括第一机械臂（1）和第二机械臂（2）；其中，第二机械臂（2）的安装在所述第一机械臂（1）的上部，且第二机械臂（2）的一端固定有连接臂（3），连接臂（3）远离所述第二机械臂（2）的一端安装有焊枪（10）；所述连接臂（3）靠近所述第二机械臂（2）的一端开设有水平设置的矩形通口（6），所述连接臂（3）中部固定嵌入有导风管（8），导风管（8）远离所述矩形通口（6）的一端固定连接在散热管（9）的中部，且散热管（9）的两端分别贯穿于连接臂（3）外侧壁；所述矩形通口（6）内安装有伺服电机（5），伺服电机（5）的驱动端固定有吹风叶轮（7），吹风叶轮（7）设置在所述导风管（8）的端口处。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述散热管（9）与连接臂（3）之间的缝隙处设置有导热硅脂（11）。3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述连接臂（3）外部套接有网筒（4），网筒（4）端部内壁开设有紧固螺纹，网筒（4）螺纹拧合在所述连接臂（3）的外壁。4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述网筒（4）为40目的不锈钢网筒。5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述散热管（9）和导风管（8）均为不锈钢管。
技术总结
本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种焊接机器人，包括第一机械臂和第二机械臂；第二机械臂的安装在所述第一机械臂的上部，且第二机械臂的一端固定有连接臂，所述连接臂靠近所述第二机械臂的一端开设有水平设置的矩形通口，所述连接臂中部固定嵌入有导风管，导风管远离所述矩形通口的一端固定连接在散热管的中部；所述矩形通口内安装有伺服电机，伺服电机的驱动端固定有吹风叶轮。本实用新型在焊枪固定的连接臂上安装有伺服电机工作带动吹风叶轮旋转产生风源通过导风管对散热管进行吹风降温，散热管可以通过导热硅脂将焊枪处进行及时降温散热，避免焊枪产生的高温导致连接臂发生变形以及高温机械臂发生高温故障问题。题。题。
技术研发人员：孙笑旸
受保护的技术使用者：北京知信浩宇科技有限公司
技术研发日：2021.08.23
技术公布日：2022/1/18