一种便于工件移动的焊接支撑架的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机器人的基础设备领域，尤其涉及一种便于工件移动的焊接支撑架。


背景技术：

2.在机械制造的生产加工中，有一部分精度要求高，且工作量大的焊接工程。使用常规的人工焊接方法效率低，焊接品质不稳定，因此通过引入工业焊接机器人，可以做出替代人工焊接的效果。焊接机器人的响应时间短，动作迅速，速度远远高于手工焊接。焊接机器人在焊接过程中，只要给出焊接参数、运动轨迹，保证外部水电气等条件，就可以持续工作，工作效率高，而且焊接质量稳定。
3.但是，在原有的人工焊接平台上进行焊接，每次都需要拼搭焊接夹具，让费时间，生产效率低，从而对企业的生产时间和生产成本有较大的影响，所以发明了机器人焊接治具，而在一些重型机框生产时，焊接件重量极大，可以达到2吨左右，自重会压的难以移动。
4.因此本实用新型发明人，针对上述技术问题，旨在发明一种便于工件移动的焊接支撑架。


技术实现要素：

5.为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种便于工件移动的焊接支撑架。
6.为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种便于工件移动的焊接支撑架，包括机架，所述机架上通过手动调节组件设置接触板，在手动调节组件的作用下，所述接触板能调节高度，在所述机架上还设置工件移动组件，所述工件移动组件包括基板，所述基板上设置驱动气缸，所述驱动气缸连接移动架，在所述移动架上设置万向球，在所述驱动气缸的作用下，所述万向球能在超出接触板的高度。
7.优选地，所述移动架上设置转向板，且所述转向板设置两个，且每个所述转向板上设置多个万向球，且两个所述转向板分别位于接触板的两侧。即接触板上进行焊接，当需要进行移动时，利用驱动气缸进行升降，使万向球超出接触板的高度，方便移动，而且通过两个转向板的设置，保证了工件移动的稳定，提高了安全性。
8.优选地，所述移动架上还设置直线导轨，且所述基板上设置导套，且所述直线导轨滑动设置在导套内。直线导轨和导套设置四个，且分别位于驱动气缸的四周，保证了移动架在移动过程的稳定。
9.优选地，所述手动调节组件包括调节架，所述调节架设置在机架上，且所述调节架上设置安装孔，所述安装孔内设置螺柱，所述螺柱上设置两个调节螺母，且两个所述调节螺母分别位于安装孔的两侧，同时所述螺柱与接触板连接。即手动调节组件设置至少两组，对称设置在接触板的两侧，保证了对接触板的高度的调节，保证焊接基准面的水平。
10.优选地，所述接触板的端部还能与调节架接触。即保证了调节架对接触板的限位，保证了接触板的最低位置。
11.优选地，所述机架的下方还设置调节地脚，所述调节地脚通过连接杆进行连接，所述连接杆上设置螺纹，且所述连接杆上设置两个地脚螺母。即通过两个地脚螺母与连接杆位置的调整，实现对调节地脚的高度调节。
12.优选地，所述机架的下方还设置辅助固定组件，所述辅助固定组件包括辅助架，所述辅助架上通过腰型孔与机架连接，且所述辅助架上还设置膨胀螺栓，且所述膨胀螺栓设置在地面内。即通过辅助固定组件的设置，保证了机架在地面上设置的稳定。
13.本实用新型一种便于工件移动的焊接支撑架的有益效果是，通过设置工件移动组件，能方便重量很大的工件在机架上方的移动，降低了工件周转的难度，同时也保证了焊接的质量，而且此结构简单，可以适用于各种焊接平台，同时成本低，方便后续的维修和更换。
附图说明
14.图1为便于工件移动的焊接支撑架的结构示意图。
15.图2为工件移动组件的示意图。
16.图3为调节地脚和辅助固定组件的示意图。
17.图4为手动调节组件的示意图。
18.图5为安装孔的示意图。
19.图中：
20.1、机架，2、手动调节组件，3、接触板，4、工件移动组件，5、调节地脚，6、连接杆，7、地脚螺母，8、辅助固定组件，
21.21、调节架，22、安装孔，23、螺柱，24、调节螺母，
22.41、基板，42、驱动气缸，43、移动架，44、万向球，45、转向板，46、直线导轨，47、导套，
23.81、辅助架，82、腰型孔，83、膨胀螺栓。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
25.参见附图1-5所示，本实施例中的一种便于工件移动的焊接支撑架，包括机架1，机架1上通过手动调节组件2设置接触板3，在手动调节组件2的作用下，接触板3能调节高度，在机架1上还设置工件移动组件4，工件移动组件4包括基板41，基板41上设置驱动气缸42，驱动气缸42连接移动架43，在移动架43上设置万向球44，在驱动气缸42的作用下，万向球44能在超出接触板3的高度。
26.移动架43上设置转向板45，且转向板45设置两个，且每个转向板45上设置多个万向球44，且两个转向板45分别位于接触板3的两侧。即接触板3上进行焊接，当需要进行移动时，利用驱动气缸42进行升降，使万向球44超出接触板3的高度，方便移动，而且通过两个转向板45的设置，保证了工件移动的稳定，提高了安全性。
27.移动架43上还设置直线导轨46，且基板41上设置导套47，且直线导轨46滑动设置在导套47内。直线导轨46和导套47设置四个，且分别位于驱动气缸42的四周，保证了移动架
43在移动过程的稳定。
28.手动调节组件2包括调节架21，调节架21设置在机架1上，且调节架21上设置安装孔22，安装孔22内设置螺柱23，螺柱23上设置两个调节螺母24，且两个调节螺母24分别位于安装孔22的两侧，同时螺柱23与接触板3连接。即手动调节组件2设置至少两组，对称设置在接触板3的两侧，保证了对接触板3的高度的调节，保证焊接基准面的水平。
29.接触板3的端部还能与调节架21接触。即保证了调节架21对接触板3的限位，保证了接触板3的最低位置。
30.机架1的下方还设置调节地脚5，调节地脚5通过连接杆6进行连接，连接杆6上设置螺纹，且连接杆6上设置两个地脚螺母7。即通过两个地脚螺母7与连接杆6位置的调整，实现对调节地脚5的高度调节。
31.机架1的下方还设置辅助固定组件8，辅助固定组件8包括辅助架81，辅助架81上通过腰型孔82与机架1连接，且辅助架81上还设置膨胀螺栓83，且膨胀螺栓83设置在地面内。即通过辅助固定组件8的设置，保证了机架1在地面上设置的稳定。
32.一种便于工件移动的焊接支撑架的有益效果是，通过设置工件移动组件4，能方便重量很大的工件在机架1上方的移动，降低了工件周转的难度，同时也保证了焊接的质量，而且此结构简单，可以适用于各种焊接平台，同时成本低，方便后续的维修和更换。
33.以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。