技术特征：
1.自动焊锡机，包括主体机构(9)，其特征在于：所述主体机构(9)包括第三底板(901)，所述第三底板(901)上表面安装有进料机构(1)、取料机构(2)、焊锡机械手机构(3)、助焊剂机构(4)、锡炉机构(5)和出料机构(6)，所述焊锡机械手机构(3)下表面安装有刮锡机构(7)，所述第三底板(901)下表面安装有抽烟机构(8)；所述刮锡机构(7)包括刮锡底座(701)，所述刮锡底座(701)上表面安装有上下往复运动执行元件(702)，所述上下往复运动执行元件(702)外表面安装有前后往复运动执行元件(703)，所述前后往复运动执行元件(703)外表面安装有左右往复运动执行元件(704)，所述左右往复运动执行元件(704)外表面安装有刮锡座(705)，所述刮锡座(705)上表面安装有转轴机构(706)，所述转轴机构(706)上表面安装有刮锡片(707)，所述抽烟机构(8)包括第一吸风罩(801)和第二吸风罩(802)，所述第一吸风罩(801)安装在刮锡片(707)上表面，所述第二吸风罩(802)安装在第三底板(901)下表面。2.根据权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于，所述进料机构(1)包括固定板(101)，所述固定板(101)安装在第一底板(102)上表面，所述固定板(101)上表面安装有送料器(109)，所述送料器(109)上表面安装有进料轨道(103)，所述进料轨道(103)外表面安装有进料挡块(104)和轨道固定块(105)，所述进料轨道(103)上表面安装有进料固定冶具(106)，所述送料器(109)上表面安装有安装钣金(108)，所述安装钣金(108)外表面安装有进料压料钣金(107)。3.根据权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于，所述取料机构(2)包括安装护罩(201)，所述安装护罩(201)安装在第一底板(102)上表面，所述安装护罩(201)上表面安装有第一拖链线槽(202)，所述第一拖链线槽(202)外表面安装有拖链钣金(203)，所述拖链钣金(203)外表面安装有取料机械手(204)，所述第一拖链线槽(202)内表面安装有滑块座(205)，所述第一底板(102)上表面安装有上滑轨(206)，所述滑块座(205)安装在滑轨(206)外表面，所述第一底板(102)下表面安装有驱动元件(207)和传动元件(208)，所述滑块座(205)外表面与传动元件(208)外表面连接，所述驱动元件(207)安装在取料机械手(204)内表面。4.根据权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于，所述焊锡机械手机构(3)包括机械手安装座(301)，所述机械手安装座(301)安装在第一底板(102)上表面，所述机械手安装座(301)上表面安装有第二拖链线槽(302)，所述第二拖链线槽(302)外表面安装有拖链线槽护罩(303)，所述拖链线槽护罩(303)上表面安装有钣金盖板(304)，所述机械手安装座(301)外表面安装有钣金外罩(305)。5.根据权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于，所述助焊剂机构(4)安装在第一底板(102)上表面，所述助焊剂机构(4)外表面安装有外部钣金护罩(401)，所述外部钣金护罩(401)下表面安装有助焊剂底板(402)上，所述助焊剂底板(402)下表面安装有上下往复运动执行元件(702)，所述助焊剂底板(402)上表面安装有助焊剂挡板(403)，所述上下往复运动执行元件(702)下表面安装有升降板(404)，所述升降板(404)上表面安装有连接杆(405)，所述连接杆(405)上表面安装有助焊剂槽(406)，所述助焊剂槽(406)外表面安装有助焊剂底槽(407)，所述上下往复运动执行元件(702)带动助焊剂槽(406)在助焊剂底槽(407)中上下运动。6.根据权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于，所述主体机构(9)包括主体箱(902)
和机架箱(905)，所述主体箱(902)安装在第三底板(901)上表面，所述机架箱(905)安装在第三底板(901)下表面，所述主体箱(902)外表面安装有显示屏(903)和操作面板(904)，所述机架箱(905)外表面安装有温控器(908)，所述机架箱(905)下表面安装有若干脚杯(906)和脚轮(907)，助焊剂箱(408)安装在机架箱(905)外表面。7.根据权利要求2所述的自动焊锡机，其特征在于，所述第一底板(102)上表面安装支架(501)，所述安装支架(501)上表面安装有锡炉外壳(502)，所述锡炉外壳(502)内表面安装有锡炉内胆(503)，所述锡炉外壳(502)外表面安装有锡渣槽(504)，所述锡炉外壳(502)两侧外表面安装有护线钣金(505)，所述第一底板(102)上表面安装有升降锡杯(506)。8.根据权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于，所述出料机构(6)包括出料底座(601)，所述出料底座(601)安装在第二底板(602)上表面，所述出料底座(601)上表面安装有出料送料器(603)，所述出料送料器(603)上表面安装有出料轨道(604)，所述出料轨道(604)上表面安装有出料下料板(605)，所述出料轨道(604)外表面安装有出料挡板(606)，所述出料挡板(606)外表面安装有出料挡板钣金(607)。9.根据权利要求6所述的自动焊锡机，其特征在于，所述助焊剂箱(408)安装在主体箱(902)侧面，所述助焊剂箱(408)内表面安装有液体循环流动元件(409)。
技术总结
本实用新型公开了自动焊锡机，涉及变压器生产设备技术领域。本实用新型包括主体机构，主体机构包括底板，底板上表面安装有进料机构、取料机构、焊锡机械手机构、助焊剂机构、锡炉机构和出料机构，焊锡机械手机构下表面安装有刮锡机构，底板下表面安装有抽烟机构；刮锡机构包括刮锡底座。本实用新型通过刮锡机构将锡炉表面被氧化的锡刮去，同时，通过利用第一吸风罩和第二吸风罩，将焊锡过程中产生的烟气排出；并且采用循环升降式助焊剂机构，在沾助焊剂时，升起助焊剂槽，对助焊剂进行循环；不仅提高了生产效率，增加了稳定性，可大大降低人工工作强度，而且减少助焊剂对人体的危害，操作简单，一两人就可完成作业，不受人员流动的影响。影响。影响。
技术研发人员：张国辉 罗正其 李任天
受保护的技术使用者：深圳市湘元自动化科技有限公司
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2022/7/12