自动焊锡机的制作方法

1.本实用新型属于变压器生产设备技术领域，特别是涉及自动焊锡机。


背景技术：

2.自动焊锡机主要用于焊锡焊接工位，在焊接线材时为能够牢固地进行电连接，以实现各种电性功能，特在焊接端处镀上一层薄锡增强焊接强度，同时也防止焊接处的铜线进一步氧化，提高抗氧化的能力，具有良好的抗腐蚀性，延长线材的使用寿命。
3.而现有的自动焊锡机在进行焊锡时，产生的烟不能抽干净，影响焊锡；而且生产过后遗漏下来的锡原料不能刮干净，影响下次焊锡，增加了成本；并且焊锡前浸入助焊剂时由于助焊剂液面随使用时长发生变化，导致助焊剂沾不均匀，以及温度过高导致助焊剂挥发厉害，增加成本；同时，现有的自动焊锡机外观杂乱，不美观。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供自动焊锡机，解决现有的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型为自动焊锡机，包括主体机构，所述主体机构包括第三底板，所述第三底板上表面安装有进料机构、取料机构、焊锡机械手机构、助焊剂机构、锡炉机构和出料机构，所述焊锡机械手机构下表面安装有刮锡机构，所述第三底板下表面安装有抽烟机构；所述刮锡机构包括刮锡底座，所述刮锡底座上表面安装有上下往复运动执行元件，所述上下往复运动执行元件外表面安装有前后往复运动执行元件，所述前后往复运动执行元件外表面安装有左右往复运动执行元件，所述左右往复运动执行元件外表面安装有刮锡座，所述刮锡座上表面安装有转轴机构，所述转轴机构上表面安装有刮锡片，所述抽烟机构包括第一吸风罩和第二吸风罩，所述第一吸风罩安装在刮锡片上表面，所述第二吸风罩安装在第三底板下表面，通过刮锡机构将锡炉表面被氧化的锡刮去；同时，通过利用第一吸风罩和第二吸风罩，将焊锡过程中产生的烟气排出；并且采用循环升降式助焊剂机构，在沾助焊剂时，升起助焊剂槽，对助焊剂进行循环。
7.优选地，所述进料机构包括固定板，所述固定板安装在第一底板上表面，所述固定板上表面安装有送料器，所述送料器上表面安装有进料轨道，所述进料轨道外表面安装有进料挡块和轨道固定块，所述进料轨道上表面安装有进料固定冶具，所述送料器上表面安装有安装钣金，所述安装钣金外表面安装有进料压料钣金。
8.优选地，所述取料机构包括安装护罩，所述安装护罩安装在第一底板上表面，所述安装护罩上表面安装有第一拖链线槽，所述第一拖链线槽外表面安装有拖链钣金，所述拖链钣金外表面安装有取料机械手，所述第一拖链线槽内表面安装有滑块座，所述第一底板上表面安装有上滑轨，所述滑块座安装在滑轨外表面，所述第一底板下表面安装有驱动元件和传动元件，所述滑块座外表面与传动元件外表面连接，所述驱动元件安装在取料机械手内表面。
9.优选地，所述焊锡机械手机构包括机械手安装座，所述机械手安装座安装在第一底板上表面，所述机械手安装座上表面安装有第二拖链线槽，所述第二拖链线槽外表面安装有拖链线槽护罩，所述拖链线槽护罩上表面安装有钣金盖板，所述机械手安装座外表面安装有钣金外罩。
10.优选地，所述助焊剂机构安装在第一底板上表面，所述助焊剂机构外表面安装有外部钣金护罩，所述外部钣金护罩下表面安装有助焊剂底板上，所述助焊剂底板下表面安装有上下往复运动执行元件，所述助焊剂底板上表面安装有助焊剂挡板，所述上下往复运动执行元件下表面安装有升降板，所述升降板上表面安装有连接杆，所述连接杆上表面安装有助焊剂槽，所述助焊剂槽外表面安装有助焊剂底槽，所述上下往复运动执行元件带动助焊剂槽在助焊剂底槽中上下运动，所述助焊剂箱安装在主体箱侧面，所述助焊剂箱内表面安装有液体循环流动元件，液体循环流动元件的出口和进口通过管道分别与所述助焊剂底槽的进口和出口相连，从而实现助焊剂的循环流动。
11.优选地，所述第一底板上表面安装支架，所述安装支架上表面安装有锡炉外壳，所述锡炉外壳内表面安装有锡炉内胆，所述锡炉外壳外表面安装有锡渣槽，所述锡炉外壳两侧外表面安装有护线钣金，所述第一底板上表面安装有升降锡杯。
12.优选地，所述出料机构包括出料底座，所述出料底座安装在第二底板上表面，所述出料底座上表面安装有出料送料器，所述出料送料器上表面安装有出料轨道，所述出料轨道上表面安装有出料下料板，所述出料轨道外表面安装有出料挡板，所述出料挡板外表面安装有出料挡板钣金。
13.优选地，所述主体机构包括主体箱和机架箱，所述主体箱安装在第三底板上表面，所述机架箱安装在第三底板下表面，所述主体箱外表面安装有显示屏和操作面板，所述机架箱外表面安装有温控器，所述机架箱下表面安装有若干脚杯和脚轮，助焊剂箱安装在机架箱外表面。
14.本实用新型具有以下有益效果：
15.本实用新型通过刮锡机构将锡炉表面被氧化的锡刮去；同时，通过利用第一吸风罩和第二吸风罩，将焊锡过程中产生的烟气排出；并且采用循环升降式助焊剂机构，在沾助焊剂时，升起助焊剂槽，对助焊剂进行循环；不仅提高了生产效率，增加了稳定性，可大大降低人工工作强度，而且减少锡烟对人体的危害，操作简单，一两人就可完成作业，不受人员流动的影响。
16.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的主视结构示意图；
20.图3为图2中a部分局部放大图；
21.图4为本实用新型的左视结构示意图；
22.图5为图4中a-a剖面结构示意图；
23.图6为图5中b部分局部放大图；
24.图7为图4中b-b剖面结构示意图。
25.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
26.1、进料机构；2、取料机构；3、焊锡机械手机构；4、助焊剂机构；5、锡炉机构；6、出料机构；7、刮锡机构；8、抽烟机构；9、主体机构；101、固定板；102、第一底板；103、进料轨道；104、进料挡块；105、轨道固定块；106、进料固定冶具；107、进料压料钣金；108、安装钣金；109、送料器；201、安装护罩；202、第一拖链线槽；203、拖链钣金；204、取料机械手；205、滑块座；206、滑轨；207、驱动元件；208、传动元件； 301、机械手安装座；302、第二拖链线槽；303、拖链线槽护罩；304、钣金盖板；305、钣金外罩；401、外部钣金护罩；402、助焊剂底板；403、助焊剂挡板；404、升降板；405、连接杆；406、助焊剂槽；407、助焊剂底槽；408、助焊剂箱；409、液体循环流动元件；501、安装支架；502、锡炉外壳；503、锡炉内胆；504、锡渣槽；505、护线钣金；506、升降锡杯；601、出料底座；602、第二底板；603、出料送料器；604、出料轨道； 605、出料下料板；606、出料挡板；607、出料挡板钣金；701、刮锡底座； 702、上下往复运动执行元件；703、前后往复运动执行元件；704、左右往复运动执行元件；705、刮锡座；706、转轴机构；707、刮锡片；801、第一吸风罩；802、第二吸风罩；901、第三底板；902、主体箱；903、显示屏；904、操作面板；905、机架箱；906、脚杯；907、脚轮；908、温控器。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.如图所示，本实用新型为自动焊锡机，包括主体机构9，主体机构9包括第三底板901，第三底板901上表面安装有进料机构1、取料机构2、焊锡机械手机构3、助焊剂机构4、锡炉机构5和出料机构6，焊锡机械手机构3下表面安装有刮锡机构7，第三底板901下表面安装有抽烟机构8；刮锡机构7包括刮锡底座701，刮锡底座701上表面安装有上下往复运动执行元件702，上下往复运动执行元件702外表面安装有前后往复运动执行元件 703，前后往复运动执行元件703外表面安装有左右往复运动执行元件704，左右往复运动执行元件704外表面安装有刮锡座705，刮锡座705上表面安装有转轴机构706，转轴机构706上表面安装有刮锡片707，抽烟机构8包括第一吸风罩801和第二吸风罩802，第一吸风罩801安装在刮锡片707上表面，第二吸风罩802安装在第三底板901下表面，通过利用第一吸风罩 801和第二吸风罩802，将焊锡过程中产生的烟气排出，减少锡烟对人体的危害并且减少设备内部的脏污，延长设备使用寿命。
30.其中，进料机构1包括固定板101，固定板101安装在第一底板102上表面，固定板
101上表面安装有送料器109，送料器109上表面安装有进料轨道103，进料轨道103外表面安装有进料挡块104和轨道固定块105，进料轨道103上表面安装有进料固定冶具106，送料器109上表面安装有安装钣金108，安装钣金108外表面安装有进料压料钣金107。
31.其中，取料机构2包括安装护罩201，安装护罩201安装在第一底板 102上表面，安装护罩201上表面安装有第一拖链线槽202，第一拖链线槽 202外表面安装有拖链钣金203，拖链钣金203外表面安装有取料机械手 204，第一拖链线槽202内表面安装有滑块座205，第一底板102上表面安装有上滑轨206，滑块座205安装在滑轨206外表面，第一底板102下表面安装有驱动元件207和传动元件208，滑块座205外表面与传动元件208外表面连接，驱动元件207安装在取料机械手204内表面。
32.其中，焊锡机械手机构3包括机械手安装座301，机械手安装座301安装在第一底板102上表面，机械手安装座301上表面安装有第二拖链线槽 302，第二拖链线槽302外表面安装有拖链线槽护罩303，拖链线槽护罩303 上表面安装有钣金盖板304，机械手安装座301外表面安装有钣金外罩305。
33.其中，助焊剂机构4安装在第一底板102上表面，助焊剂机构4外表面安装有外部钣金护罩401，外部钣金护罩401下表面安装有助焊剂底板 402上，助焊剂底板402下表面安装有上下往复运动执行元件702，助焊剂底板402上表面安装有助焊剂挡板403，上下往复运动执行元件702下表面安装有升降板404，升降板404上表面安装有连接杆405，连接杆405上表面安装有助焊剂槽406，助焊剂槽406外表面安装有助焊剂底槽407，上下往复运动执行元件702带动助焊剂槽406在助焊剂底槽407中上下运动，助焊剂箱408安装在主体箱902侧面，助焊剂箱408内表面安装有液体循环流动元件409，液体循环流动元件409的出口和进口通过管道分别与助焊剂底槽的进口和出口相连，从而实现助焊剂的循环流动。
34.其中，第一底板102上表面安装支架501，安装支架501上表面安装有锡炉外壳502，锡炉外壳502内表面安装有锡炉内胆503，锡炉外壳502外表面安装有锡渣槽504，锡炉外壳502两侧外表面安装有护线钣金505，第一底板102上表面安装有升降锡杯506。
35.其中，出料机构6包括出料底座601，出料底座601安装在第二底板 602上表面，出料底座601上表面安装有出料送料器603，出料送料器603 上表面安装有出料轨道604，出料轨道604上表面安装有出料下料板605，出料轨道604外表面安装有出料挡板606，出料挡板606外表面安装有出料挡板钣金607。
36.其中，主体机构9包括主体箱902和机架箱905，主体箱902安装在第三底板901上表面，机架箱905安装在第三底板901下表面，主体箱902 外表面安装有显示屏903和操作面板904，机架箱905外表面安装有温控器 908，机架箱905下表面安装有若干脚杯906和脚轮907，助焊剂箱408安装在机架箱905外表面。
37.本实用新型为自动焊锡机，人工或前端设备输出将产品放到进料轨道 103上，自动运输；由取料机械手204配合x轴移动将产品抓到进料固定治具中；产品被机械手抓取，利用y,z轴的两个直线模组，将产品针脚先后与助焊剂，液态锡接触；槽中盛放助焊剂，当产品到达助焊机构上方时，机构上移便于产品蘸取锡焊剂；锡炉中盛放锡，当机械手移至上方时，机械手配合z轴的移动蘸取锡，进行焊锡；产品在出料轨道604中，自动运输到下一工序；采用刮锡机构7将锡炉表面被氧化的锡刮去；利用第一吸风罩801和第二吸风罩802将焊锡过程中产生的烟气排出；机械手配合y 轴的移动将产品从固定治具中抓取，将产品移动至
助焊剂槽406上方蘸取助焊剂，然后机械手将产品移至锡焊槽中进行焊锡，最后机械手将产品输送至出料机构轨道中，运送出自动焊锡机；这样不仅生产效率高，稳定性好，可大大降低人工工作强度，而且减少助焊剂对人体的危害，操作简单，一两人就可完成作业，不受人员流动的影响。
38.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
39.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。