上料装置及医疗器械生产线的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械，特别是涉及一种上料装置及医疗器械生产线。


背景技术：

2.在医疗器械自动化生产过程中，物料各个位置的形状并非完全相同，而加工过程又往往需要针对物料特定部位。因此，需要通过上料装置对物料进行处理，使得通过上料装置之后的物料均能够保持相同的形态。
3.上料装置的效率通常与后续物料的加工效率匹配。但在实际生产中，上料装置的效率会出现与后续物料的加工效率不相符的情况，主要表现为上料装置的效率过高，导致上料装置物料出现堆积的情况，从而导致难以保证通过上料装置之后的物料均能够保持相同的形态，有待改进。


技术实现要素：

4.有鉴于此，有必要提供一种改进的上料装置及医疗器械生产线。该上料装置能够避免上料装置出现物料堆积的情况，从而确保通过上料装置之后的物料均能够保持相同的形态。采用该上料装置的医疗器械生产线生产稳定可靠。
5.本实用新型首先提供一种上料装置，包括第一料盘，所述第一料盘包括多个剔除料道和多个出料料道，沿着垂直于物料移动方向，所述剔除料道的宽度大于所述出料料道的宽度，多个所述剔除料道和多个所述出料料道沿着垂直于物料在所述第一料盘的移动方向交替分布。
6.通过采用上述技术方案，当出料料道出现物料堆积的情况时，进入第一料盘的物料无法进入出料料道。剔除通道紧邻出料通道，因此无法进入出料料道的物料会进入剔除通道。而剔除料道的宽度又大于出料料道的宽度，从而使得进入剔除料道的物料会从第一料盘掉落，而进入出料料道的物料并不会从出料料道掉落。最终，当出料料道出现物料堆积的情况时，过多的物料会通过剔除通道离开第一料盘，从而减轻出料料道的物料堆积情况，从而可以保证通过上料装置之后的物料均能够保持相同的形态。
7.在本实用新型的一个实施方式中，所述上料装置还包括第二料盘和引导件，所述第二料盘包括多个送料料道，多个所述送料料道和多个所述出料料道一一对应，多个所述送料料道的高度高于多个所述剔除料道的高度和多个所述出料料道的高度，所述引导件设置于所述剔除料道，所述引导件用于引导从所述送料料道掉落的物料掉落至所述出料料道。
8.通过采用上述技术方案，当出料料道未出现物料堆积的情况时，在引导件的引导下，从送料料道掉落的物料移动至出料通道并掉落至出料通道。当出料料道出现物料堆积的情况时，在引导件的引导下，从送料料道掉落的物料移动至出料通道但无法掉落在出料通道，因此物料会继续移动至剔除料道并掉落至剔除料道。而掉落至剔除料道的物料又会从第一料盘掉落。因此，引导件的设置能够在未出现物料堆积的情况时加快物料准确而快
速地进入出料料道，在出现物料堆积的情况时加快物料快速地进入剔除料道，从而减轻出料料道的物料堆积情况。
9.在本实用新型的一个实施方式中，所述引导件设置有引导面，所述引导面朝向所述出料料道倾斜设置，物料从所述送料料道掉落至所述引导面并在所述引导面的引导下移动至所述出料料道。
10.在本实用新型的一个实施方式中，相邻两个所述引导件的所述引导面朝向相同。
11.在本实用新型的一个实施方式中，所述上料装置还包括第三料盘和振动盘，所述振动盘的出料口高于所述第三料盘，所述第三料盘高于所述第二料盘，所述第三料盘包括底板和多块分隔板，多块所述分隔板的下端均与所述底板连接，多块所述分隔板和所述底板之间围成多个初筛料道，所述第二料盘还包括多个复筛料道，多个所述送料料道和多个所述复筛料道沿着垂直于物料移动方向交替分布，所述复筛料道用于物料从所述第二料盘掉落。
12.通过采用上述技术方案，当物料从振动盘的出料口掉落至第三料盘时，特定形态的物料能够进入初筛料道，其他形态的物料无法进入初筛通道而只能停留在分隔板上。当第三料盘上的物料掉落至第二料盘时，初筛通道中的物料能够进入送料料道，同时停留在分隔板上的其他形态的物料在掉落过程中可能会发生形态改变，从而能够进入送料料道。而从第三料盘掉落至第二料盘仍不符合特定形态的物料则无法进入送料料道，并最终会进入复筛料道而离开第二料盘。因此，初筛料道和复审料道的设置既起到筛选特定形态的物料，又能够增加物料上料效率的作用。
13.在本实用新型的一个实施方式中，所述送料料道的延伸方向和所述初筛料道的延伸方向相同。
14.在本实用新型的一个实施方式中，所述上料装置还包括去重件，所述去重件和所述第一料盘在高度方向上重叠，当两个物料在高度方向上重叠时，其中一个物料沿着所述出料料道移动后与所述去重件发生干涉。
15.通过采用上述技术方案，当出料通道中的两个物料在高度方向上重叠时，其中一个物料沿着出料料道移动后与去重件发生干涉而无法沿着出料通道继续移动，其中另一个物料可以沿着出料料道继续移动。因此，去重件使得出料通道中的两个物料在高度方向上不再重叠。
16.在本实用新型的一个实施方式中，所述上料装置还包括备料组件，所述备料组件包括多个截料部，相邻两个所述截料部之间形成与多个所述出料料道一一对应的截料槽，当所述备料组件沿着垂直于物料在所述第一料盘的移动方向移动后，多个所述截料槽和多个所述出料料道对齐或者多个所述截料部和多个所述出料料道对齐。
17.在本实用新型的一个实施方式中，所述备料组件还包括多个推料部，多个所述推料部在多个所述截料槽和多个所述出料料道错位时与多个所述截料槽一一对齐，所述推料部用于将对应所述截料槽中的物料推出所述截料槽。
18.通过采用上述技术方案，当所述备料组件沿着垂直于物料在所述第一料盘的移动方向移动后，多个截料槽和多个出料料道从对齐状态变成错位状态，多个截料部和多个出料料道从错位状态变成对齐状态。因此，出料料道中的物料受到截料部的阻挡而无法离开出料料道，而截料槽中会留有特定数量的物料。此时，多个推料部和多个截料槽一一对齐，
因此，能够将截料槽中的物料推出截料槽。截料部和推料部的配合可以实现从出料料道中取出特定数量的物料。
19.本实用新型另外提供一种医疗器械生产线，包括上述的上料装置。
20.通过采用上述技术方案，采用该上料装置的医疗器械生产线生产稳定可靠。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例中去除振动盘后的结构示意图；
23.图3为图2中a区域的放大图；
24.图4为本实用新型实施例中第一料盘、第二料盘和第三料盘的结构示意图；
25.图5为本实用新型实施例中第一料盘、第二料盘和第三料盘的剖视图；
26.图6为本实用新型实施例中备料组件的结构示意图。
27.附图标记：100、振动盘；200、第一料盘；210、剔除料道；220、出料料道；300、第二料盘；310、送料料道；320、复筛料道；400、第三料盘；410、底板；420、分隔板；430、初筛料道；500、引导件；600、去重件；700、备料组件；710、截料件；711、截料部；712、截料连接部；713、截料槽；720、推料件；721、推料部；722、推料连接部；730、截料驱动件；740、推料驱动件；750、备料件；751、限位部；752、承载部；753、限位通道。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
29.需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
30.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
31.本实用新型的实施例首先提供一种上料装置，包括振动盘100、第一料盘200、第二料盘300、第三料盘400、引导件500、去重件600和备料组件700。
32.振动盘100的出料口高于第三料盘400，第三料盘400高于第二料盘300，第二料盘300高于第一料盘200，因此振动盘100的出料口、第三料盘400、第二料盘300和第一料盘200呈现出高度逐级下降的趋势。
33.第三料盘400包括底板410和多块分隔板420。多块分隔板420的下端均与底板410连接。多块分隔板420和底板410之间围成多个初筛料道430。
34.第二料盘300包括多个送料料道310和多个复筛料道320。多个送料料道310和多个
复筛料道320沿着垂直于物料移动方向交替分布。送料料道310用于输送物料，复筛料道320底部镂空，从而使得经过复筛料道320的物料从第二料盘300掉落。送料料道310的延伸方向和初筛料道430的延伸方向相同。多个送料料道310的高度和多个复筛料道320的高度均低于多个初筛料道430的高度。
35.当物料从振动盘100的出料口掉落至第三料盘400时，特定形态的物料能够进入初筛料道430，其他形态的物料无法进入初筛通道而只能停留在分隔板420上。当第三料盘400上的物料掉落至第二料盘300时，初筛通道中的物料能够进入送料料道310，同时停留在分隔板420上的其他形态的物料在掉落过程中可能会发生形态改变，从而能够进入送料料道310。而从第三料盘400掉落至第二料盘300仍不符合特定形态的物料则无法进入送料料道310，并最终会进入复筛料道320而离开第二料盘300。因此，初筛料道430和复审料道的设置既起到筛选特定形态的物料，又能够增加物料上料效率的作用。
36.第一料盘200包括多个剔除料道210和多个出料料道220。多个剔除料道210和多个出料料道220沿着垂直于物料在第一料盘200的移动方向交替分布。沿着垂直于物料移动方向，剔除料道210的宽度大于出料料道220的宽度。剔除料道210底部镂空，从而使得进入剔除料道210的物料从第一料盘200掉落。出料料道220底部镂空，从而使得进入出料料道220的物料从水平状态变成竖直状态。多个出料料道220和多个送料料道310一一对应。多个剔除料道210的高度和多个出料料道220的高度均低于多个送料料道310的高度。
37.引导件500设置于剔除料道210靠近第二料盘300的一端。引导件500能够引导从送料料道310掉落的物料掉落至出料料道220。引导件500设置有引导面，引导面朝向出料料道220倾斜设置，相邻两个引导件500的引导面朝向相同。物料从送料料道310掉落至引导面并在引导面的引导下移动至出料料道220。
38.当出料料道220出现物料堆积的情况时，进入第一料盘200的物料无法进入出料料道220。剔除通道紧邻出料通道，因此无法进入出料料道220的物料会进入剔除通道。而剔除料道210的宽度又大于出料料道220的宽度，从而使得进入剔除料道210的物料会从第一料盘200掉落，而进入出料料道220的物料并不会从出料料道220掉落。最终，当出料料道220出现物料堆积的情况时，过多的物料会通过剔除通道离开第一料盘200，从而减轻出料料道220的物料堆积情况，从而可以保证通过上料装置之后的物料均能够保持相同的形态。
39.当出料料道220未出现物料堆积的情况时，在引导件500的引导下，从送料料道310掉落的物料移动至出料通道并掉落至出料通道。当出料料道220出现物料堆积的情况时，在引导件500的引导下，从送料料道310掉落的物料移动至出料通道但无法掉落在出料通道，因此物料会继续移动至剔除料道210并掉落至剔除料道210。而掉落至剔除料道210的物料又会从第一料盘200掉落。因此，引导件500的设置能够在未出现物料堆积的情况时加快物料准确而快速地进入出料料道220，在出现物料堆积的情况时加快物料快速地进入剔除料道210，从而减轻出料料道220的物料堆积情况。
40.去重件600和部分第一料盘200在高度方向上重叠。沿着物料在第一料盘200的移动方向，导向件和去重件600间隔设置。当出料通道中的两个物料在高度方向上重叠时，其中一个物料沿着出料料道220移动后与去重件600发生干涉而无法沿着出料通道继续移动，其中另一个物料可以沿着出料料道220继续移动。因此，去重件600使得出料通道中的两个物料在高度方向上不再重叠。
41.备料组件700包括截料件710、推料件720、截料驱动件730、推料驱动件740和备料件750。
42.截料件710位于第一料盘200远离第二料盘300的一端。截料件710包括多个截料部711和连接多个截料部711的截料连接部712。相邻两个截料部711之间形成与多个出料料道220一一对应的截料槽713。截料驱动件730驱动截料连接部712带动截料部711移动。当截料部711沿着垂直于物料在第一料盘200的移动方向移动后，多个截料槽713和多个出料料道220对齐或者多个截料部711和多个出料料道220对齐。当多个截料槽713和对个出料料道220对齐时，多个截料部711和剔废料道对齐。当多个截料部711和多个出料料道220对齐时，多个截料槽713和多个剔废料道对齐。
43.推料件720包括多个推料部721和连接多个推料部721的推料连接部722。多个推料部721位于不同的剔废料道中且靠近剔废料道远离第二料盘300的一端。推料驱动件740驱动推料连接部722带动推料部721移动。当多个截料部711和多个出料料道220对齐时，多个截料槽713和多个出料料道220错位而与位于剔废料道中的多个推料部721一一对齐。此时，推料驱动件740驱动推料部721作用于截料槽713中的物料，将截料槽713中的物料推出截料槽713。
44.备料件750位于截料件710背离推料件720的一侧。备料件750包括多个限位部751和承载部752。多个限位部751连接于承载部752的上表面。多个限位部751和多个出料料道220一一对应，相邻两个限位部751之间形成限位通道753。当多个截料部711和多个出料料道220对齐时，多个截料槽713和多个出料料道220错位而与限位通道753一一对齐。承载部752的上表面和截料槽713的底部尽可能齐平。当物料被推料部721推出截料槽713之后，物料再经过限位通道753之后便移动至承载部752上。
45.上料装置的工作过程如下：
46.物料从振动盘100的出料口掉落至第三料盘400，特定形态的物料进入初筛料道430，其他形态的物料位于分隔板420上；
47.物料从第三料盘400掉落至第二料盘300上，初筛料道430中的物料进入送料料道310，其他形态的物料在掉落过程中部分会变成特定形态的物料从而得以进入送料料道310，仍不符合特定形态的物料则无法进入送料料道310并最终会进入复筛料道320而离开第二料道；
48.物料从第二料盘300掉落至第三料盘400上，物料在引导件500的引导会进入出料料道220。当出料料道220出现堆积时，物料在引导件500的引导下无法进入出料料道220而进入剔除料道210并最终离开第一料道；
49.物料离开出料料道220之后会进入截料槽713。截料驱动件730驱动截料连接部712带动截料部711移动，使得多个截料槽713和多个出料料道220从对齐状态变成错位状态，多个截料部711和多个出料料道220从错位状态变成对齐状态。此时，出料料道220中的物料受到截料部711的阻挡而无法再离开出料料道220；
50.推料驱动件740驱动推料连接部722带动推料部721移动，使得推料部721作用于截料槽713中的物料，将截料槽713中的物料推出截料槽713。离开截料槽713的物料再经过限位通道753之后便移动至承载部752上。
51.本实用新型的实施例另外提供一种医疗器械生产线，包括上述实施例中的上料装
置。采用该上料装置的医疗器械生产线生产稳定可靠。
52.以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
53.本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。