技术特征：
1.一种自动下料u型管双侧冲孔机，其特征在于：包括工作平台，工作平台上轴对称设置有两组u型管固定座，所述u型管固定座至少包括第一固定单元、第二固定单元以及拐角固定座；第一固定单元以及第二固定单元用于固定u型管两侧侧部；所述拐角固定座用于固定u型管的转角部；所述第一固定单元、第二固定单元以及拐角固定座上均对应设置有冲孔装置；且所述第一固定单元、第二固定单元以及拐角固定座间的直线距离可调节；所述工作平台上方设置有取料装置；用于将u型管取出。2.根据权利要求1所述的一种自动下料u型管双侧冲孔机，其特征在于：第一固定单元包括第一安装板；所述第一安装板上设置有第一固定夹紧座，所述第一固定夹紧座的一侧上设置有第一冲针模组；另一侧上设置有第一活动夹紧座，所述第一活动夹紧座远离或靠近所述第一固定夹紧座对u型管进行松开或夹紧；还包括u型管端部固定件；所述u型管端部固定件包括设置在第一固定夹紧座与第一活动夹紧座之间的内模柱；所述内模柱置于所述u型管端部内对其端部进行支撑。3.根据权利要求2所述的一种自动下料u型管双侧冲孔机，其特征在于：所述工作平台上设置有滑轨；所述第一安装板通过滑块连接在所述滑轨上。4.根据权利要求3所述的一种自动下料u型管双侧冲孔机，其特征在于：第二固定单元包括第二安装板，所述第二安装板上设置有第二固定夹紧座，所述第二固定夹紧座的一侧上设置有第二冲针模组；另一侧上设置有第二活动夹紧座，所述第二活动夹紧座远离或靠近所述第二固定夹紧座对u型管进行松开或夹紧，所述第二安装板通过滑块连接在所述滑轨上。5.根据权利要求3所述的一种自动下料u型管双侧冲孔机，其特征在于：包括第三安装板，所述第三安装板上固定有u型管拐角固定座；所述u型管拐角固定座上开有弧形槽，u型管拐角至于弧形槽内；u型管拐角固定座的侧边设置有第三冲针模组；对u型管拐角部进行冲孔，所述第三安装板通过连接板与第三气缸的活塞杆连接，所述第三安装板通过第三滑块与滑轨连接。6.根据权利要求1所述的一种自动下料u型管双侧冲孔机，其特征在于：工作平台上固定有安装架，所述安装架上设置有三维机械臂组件，所述三维机械臂组件上设置有若干气动夹钳。7.根据权利要求6所述的一种自动下料u型管双侧冲孔机，其特征在于：所述三维机械臂组件包括横向安装臂，横向安装臂上通过滑块滑轨连接有第四安装板，所述第四安装板上通过滑块滑轨连接有纵向安装臂，所述纵向安装臂的底端上连接有一横杆，所述横杆的两端垂直设置有夹钳安装板，所述夹钳安装板的两端上设置有气动夹钳。
技术总结
本实用新型公开了一种自动下料U型管双侧冲孔机，包括工作平台，工作平台上轴对称设置有两组U型管固定座，所述U型管固定座至少包括第一固定单元、第二固定单元以及拐角固定座；第一固定单元以及第二固定单元用于固定U型管两侧侧部；所述拐角固定座用于固定U型管的转角部；所述第一固定单元、第二固定单元以及拐角固定座上均对应设置有冲孔装置；且所述第一固定单元、第二固定单元以及拐角固定座间的直线距离可调节；所述工作平台上方设置有取料装置；用于将U型管取出；本申请将U型管在工作平台上冲孔完成后；通过三维机械臂组件自动夹取后拿出放入下一道工序；其自动化程序高；大大减少了人工成本。减少了人工成本。减少了人工成本。
技术研发人员：张喜
受保护的技术使用者：永康市锦鸥机械有限公司
技术研发日：2021.10.18
技术公布日：2022/6/28