一种焊接用固定工装及包含该固定工装的焊接设备的制作方法

1.本实用新型涉及传感器焊接技术领域，尤其涉及一种焊接用固定工装及包含该固定工装的焊接设备。


背景技术：

2.目前，现有用于焊接角度传感器用的固定工装，结构复杂，操作不便。另外，现有用于焊接角度传感器用的固定工装不能和焊接设备相关联，实现角度传感器焊接的自动化。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种焊接用固定工装及包含该固定工装的焊接设备，主要解决上述现有技术存在的问题一：如何解决现有的用于焊接角度传感器用的固定工装，结构复杂，操作不便的问题；问题二：如何将现有的用于焊接角度传感器同焊接设备相关联，实现角度传感器焊接的自动化的问题，而提供的一种焊接用固定工装及包含该固定工装的焊接设备。
4.为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种焊接用固定工装，其特征在于：所述焊接用固定工装包括用于固定第一待焊接产品的第一定位机构，用于固定第二待焊接产品的第二定位机构，和用于带动第一定位机构及第一待焊接产品、第二定位机构及第二待焊接产品同步旋转的固定机构；所述第一待焊接产品和第二待焊接产品相接触形成焊接部位。
5.进一步，所述固定机构包括转盘、机座、电机和转轴，所述电机位于机座内，电机连接转轴，转轴带动转盘旋转，转盘和机座之间设置支撑底座；
6.所述第一定位机构、第一定位机构固定在转盘上。
7.进一步，所述第一定位机构包括用于定位第一待焊接产品的高度定位件，高度定位件固定在转盘上；所述高度定位件顶部设有带缺口的凹槽，第一待焊接产品放置在凹槽内，缺口为同第一待焊接产品的外形相匹配的开口。
8.进一步，所述第一定位机构还包括用于对第一待焊接产品进行定位的定位销，定位销固定在在转盘上。
9.进一步，所述第二定位机构包括用于对第二待焊接产品进行定位的第二定位块和第二滑轨，第二滑轨固定在转盘上；所述第二滑轨的一端朝向高度定位件，第二定位块在第二滑轨上移动。
10.进一步，所述第二定位块顶部设有同第二待焊接产品形状相匹配的凸出块。
11.进一步，所述第一待焊接产品顶部设有向上延伸的延伸部，该延伸部同第二待焊接产品相接触部位为焊接部位。
12.进一步，所述焊接用固定工装还包括用于对第一待焊接产品进行保护的第三保护机构，该第三保护机构包括定位叉和第三滑轨，第三滑轨固定在转盘上；所述第三滑轨的一端朝向高度定位件，定位叉在第三滑轨上移动；当所述延伸部嵌入定位叉内时，第二待焊接
产品及焊接部位位于定位叉的上方。
13.进一步，所述机座设有用于测量转盘旋转情况的第一传感器，转盘底部设有同该第一传感器相配合的感应部；所述第二滑轨和第三滑轨均为直线滑轨。
14.一种焊接设备，其特征在于：所述焊接设备包括权利要求9所述一种焊接用固定工装、焊接枪和控制机构，所述控制机构同电机连接并控制电机运行，所述第一传感器向控制机构反馈转盘旋转情况，所述控制机构控制焊接枪对焊接部位进行焊接。
15.鉴于上述技术特征，本实用新型具有如下有益效果：
16.1、本实用新型的焊接用固定工装，采用第一定位机构、第二定位机构对分别对第一待焊接产品和第二待焊接产品进行定位，通过固定机构(比如电机)带动第一待焊接产品和第二待焊接产品实现同步旋转，这样能够对焊接部位进行画圈式的焊接，焊接枪不用动，只要将焊接部位旋转即可，也能有效的确保良好的焊接效果，整个焊接用固定工装的结构简单，操作便捷。
17.2、本实用新型的焊接用固定工装，其中第二定位机构通过第二滑轨调整定位块位置、第三保护机构的定位叉通过第三滑轨调整定位叉位置，这样便于放置第一待焊接产品和第二待焊接产品固定、定位或更换，操作便捷。
18.3、本实用新型的焊接用固定工装，通过电气线束同焊接设备的控制机构连接，控制机构控制焊接枪配合电机，对旋转的焊接部位进行焊接，这样可以实现焊接用固定工装同焊接设备相关联，实现角度传感器焊接的自动化。
附图说明
19.图1是实施例1中一种焊接用固定工装的结构示意图；
20.图2是实施例1中一种焊接用固定工装的剖视图；
21.图3是实施例1中第一定位机构的高度定位件、定位销的结构示意图；
22.图4是实施例1中第二定位机构的定位块的结构示意图；
23.图5是实施例1中第三保护机构的定位叉的结构示意图；
24.图6是实施例1中固定机构中机座、转轴、支撑底座的结构示意图。
25.图中：1、第一定位机构；1-1、定位销；1-2、高度定位件；1-2-1、凹槽；1-2-2、缺口；
26.2、第二定位机构；2-1、第二定位块；2-1-1、凸出块；2-2、第二滑轨；
27.3、第三保护机构；3-1、定位叉；3-3、第三滑轨；
28.4、固定机构；4-1、转盘；4-1-1、支撑底座；4-1-2、感应部；4-2、机座；4-2-1、第一传感器；4-3、电机；4-4、转轴；
29.5、第一待焊接产品；5-1、延伸部；5-2、第一穿孔；
30.6、第二待焊接产品；6-1、叉口处；6-2、第二穿孔；
31.7、焊接部位。
具体实施方式
32.下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本
申请所附权利要求书所限定的范围。
33.参见图1至图6，具体实施例1，本实施例1提供了一种焊接用固定工装，所述焊接用固定工装包括用于固定第一待焊接产品5的第一定位机构1，用于固定第二待焊接产品6的第二定位机构2，和用于带动第一定位机构1及第一待焊接产品5、第二定位机构2及第二待焊接产品6同步旋转的固定机构4；所述第一待焊接产品5和第二待焊接产品6相接触形成焊接部位7。
34.所述固定机构4包括转盘4-1、机座4-2、电机4-3(比如57步进电机4-3)和转轴4-4，所述电机4-3位于机座4-2内，电机4-3连接转轴4-4，转轴4-4带动转盘4-1旋转，转盘4-1带动其上的第一待焊接产品5同第二待焊接产品6同步旋转，这样焊接部位7也能够旋转，便于焊接枪在指定位置完成焊接部位7一圈的整体焊接，即焊接枪焊接的轨迹就是圆形，或者说是画圆。优选地，电机4-3带动转盘4-1匀速旋转，这样焊接部位7也能够匀速地旋转，焊接枪对焊接部位7一圈的焊接效果更好。
35.转盘4-1和机座4-2之间设置支撑底座4-1-1，支撑底座4-1-1用于支撑转盘4-1，支撑底座4-1-1和机座4-2连接，两者不发生旋转，支撑底座4-1-1同转轴4-4之间设有轴承；所述第一定位机构1、第一定位机构1固定在转盘4-1上。机座4-2保护电机4-3，支撑转盘4-1及其上的各个部件。
36.所述第一定位机构1包括用于定位第一待焊接产品5的高度定位件1-2，高度定位件1-2固定在转盘4-1上；所述高度定位件1-2顶部设有带缺口1-2-2的凹槽1-2-1，第一待焊接产品5放置在凹槽1-2-1内，缺口1-2-2为同第一待焊接产品5的外形相匹配的开口，也就是说该缺口1-2-2同第一待焊接产品5的外形为仿形设计，只要将第一待焊接产品5放置在高度定位件1-2的凹槽1-2-1内，且对应缺口1-2-2，此时高度定位件1-2和第一待焊接产品5之间位置就相对固定，当转盘4-1旋转时，高度定位件1-2和第一待焊接产品5能够同步旋转，且在旋转过程中，第一待焊接产品5能够保持水平状态，也就是说焊接枪对焊接部位7进行焊接时，高度定位件1-2能够帮助第一待焊接产品5和第二待焊接产品6保持水平状态。
37.另外，高度定位件1-2也将第一待焊接产品5抬升至一定高度，便于第一待焊接产品5同和第二待焊接产品6相接触形成焊接部位7。
38.所述第一定位机构1还包括用于对第一待焊接产品5进行定位的定位销1-1，定位销1-1固定在在转盘4-1上。第一待焊接产品5相应位置还设有第一穿孔5-2，该第一穿孔5-2同定位销1-1相匹配(即定位销1-1嵌入第一穿孔5-2内)，帮助第一待焊接产品5进一步定位，尤其是转盘4-1转动时第一待焊接产品5同步旋转，且在旋转过程中，第一待焊接产品5能够保持水平状态，也就是说焊接枪对焊接部位7进行焊接时，定位销1-1能够帮助第一待焊接产品5和第二待焊接产品6保持水平状态。
39.所述第二定位机构2包括用于对第二待焊接产品6进行定位的第二定位块2-1和第二滑轨2-2，第二滑轨2-2固定在转盘4-1上；所述第二滑轨2-2的一端朝向高度定位件1-2，第二定位块2-1在第二滑轨2-2上移动。第二待焊接产品6放置于第二定位块2-1上。
40.所述第二定位块2-1顶部设有同第二待焊接产品6形状相匹配的凸出块2-1-1，凸出块2-1-1用于同第二待焊接产品6形成定位，避免第二待焊接产品6在水平方向上移动。优选地，凸出块2-1-1的形状为第二待焊接产品6的叉口处6-1的仿形设计，这样凸出块2-1-1的水平定位效果更好，尤其是转盘4-1通过第二滑轨2-2、第二定位块2-1间接带动第二待焊
接产品6同步旋转的时，水平定位效果好，避免在焊接过程中第二待焊接产品6同第一待焊接产品5的延伸杆之间发生移动，影响焊接效果。
41.所述第二滑轨2-2和第三滑轨3-3均为直线滑轨，且第二滑轨2-2一端靠近高度定位件1-2的缺口1-2-2。
42.所述第一待焊接产品5顶部设有向上延伸的延伸部5-1，比如转杆或者说是角度传感器的转轴，该延伸部5-1同第二待焊接产品6相接触部位为焊接部位7。第二待焊接产品6前端设有第二穿孔(未显示在附图中)，延伸杆穿过第二穿孔后，两者接触部位形成焊接部位7或称为一圈焊接圈。
43.所述焊接用固定工装还包括用于对第一待焊接产品5进行保护的第三保护机构3，该第三保护机构3包括定位叉3-1和第三滑轨3-3，第三滑轨3-3固定在转盘4-1上；所述第三滑轨3-3的一端朝向高度定位件1-2，定位叉3-1在第三滑轨3-3上移动；当所述延伸部5-1嵌入定位叉3-1内时，第二待焊接产品6及焊接部位7位于定位叉3-1的上方。定位叉3-1对第一待焊接产品5(除了焊接部位7以外的其他部位)进行保护，避免因焊接造成第一待焊接产品5本体的损伤。定位叉3-1在第三滑轨3-3上滑动，来调整定位叉3-1和第一待焊接产品5之间的距离和位置关系(比如延伸部5-1嵌入定位叉3-1内或延伸部5-1远离定位叉3-1)，方便定位和/或更换第一待焊接产品5。
44.所述机座4-2设有用于测量转盘4-1旋转情况的第一传感器4-2-1(第一传感器4-2-1可以选用欧姆龙u槽型光电开关)，转盘4-1底部设有同该第一传感器4-2-1相配合的感应部4-1-2，比如感应部4-1-2可以是一个挡片，当转盘4-1旋转一周时，直杆经过第一传感器4-2-1的感应区一次，便于第一传感器4-2-1测量转盘4-1旋转情况。
45.本实施例1中一种焊接用固定工装的使用简单方便，首先，将第一待焊接产品5置于高度定位件1-2的凹槽1-2-1内，且将第一待焊接产品5外形对应缺口1-2-2，同时将定位销1-1嵌入第一待焊接产品5的第一穿孔5-2内，实现第一待焊接产品5的固定和定位，保证焊接时第一待焊接产品5呈水平放置，且避免其在水平方向上发生移动；
46.然后，将定位叉3-1沿着第三轨道朝着第一待焊接产品5方向移动，直至延伸杆嵌入定位叉3-1内，只露出用于同第二待焊接产品6形成焊接部位7的延伸杆顶端；
47.其次，将同第二待焊接产品6叠在第一待焊接产品5上方，即延伸杆穿过第二穿孔，两者接触部位之间形成焊接部位7，再将第二定位块2-1沿着第二轨道朝着第一待焊接产品5方向移动，直至第二定位块2-1的凸出块2-1-1同第二待焊接的叉口处6-1相匹配，第二定位块2-1既支撑着第二待焊接产品6同时又对第二待焊接产品6起到定位作用，避免其在旋转过程中发生水平移动。
48.此时完成了焊接用固定工装对第一待焊接产品5和第二待焊接产品6的固定、定位准备操作，当电机4-3启动带动转盘4-1旋转时，焊接用固定工装也能够对第一待焊接产品5和第二待焊接产品6进行良好的固定和/或定位效果。
49.本实施例1中一种焊接用固定工装可以适用于角度传感器的焊接固定和/或定位，此时第一待焊接产品5对应的是角度传感器，第二待焊接产品6对应的是角度拨叉。
50.具体实施例2，本实施例1提供了一种焊接设备，包括具体实施例1的一种焊接用固定工装，焊接枪(未体现在附图中，可以选用激光焊接枪)和控制机构(未体现在附图中)，所述控制机构同电机4-3连接并控制电机4-3运行，所述第一传感器4-2-1向控制机构反馈转
盘4-1旋转情况，所述控制机构控制焊接枪对焊接部位7进行焊接。
51.电机4-3和控制机构之间、第一传感器4-2-1和控制机构之间，可以通过电气线束实现信号连接。
52.当操作人员完成了焊接用固定工装对第一待焊接产品5和第二待焊接产品6的固定、定位准备操作，控制机构控制电机4-3运行，电机4-3带动转盘4-1匀速旋转。当第一传感器4-2-1检测到感应部4-1-2时，控制机构控制焊接枪开始对焊接部位7进行焊接，当第一传感器4-2-1再次检测到感应部4-1-2时，控制机构控制焊接枪停止对焊接部位7进行焊接以及控制机构控制电机4-3停止运行，此时焊接枪对焊接部位7完成一圈焊接操作，转盘4-1也停止旋转。
53.整个焊接设备，固定工装结构简单，操作起来更加便捷，焊接效果佳，能够实现自动进行焊接操作。本实施例2提供了一种将焊接用固定工装与焊接枪、控制机构等设备连接的构思，实现自动化工艺，甚至扩展至设备与设备的连接构思，实现整套自动化生产线。
54.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。