技术特征：
1.一种铰链三角穿钉装置，其特征在于，包括：夹具模块(100)，其上设有用于固定放置铰链部件的安装座(110)；引钉模块(200)，位于所述夹具模块(100)的一侧，所述引钉模块(200)包括引钉杆(210)，所述引钉杆(210)朝向所述安装座(110)伸缩移动，且所述引钉杆(210)可穿插于铰链上的安装孔；装钉模块(300)，位于所述夹具模块(100)的另一侧且与所述引钉模块(200)相对，所述装钉模块(300)包括推杆(310)和上钉构件(320)，所述上钉构件(320)用于将铆钉逐个上料，所述推杆(310)穿插于所述上钉构件(320)的出料端，所述推杆(310)和所述上钉构件(320)可朝向所述安装座(110)伸缩移动，且所述引钉杆(210)与所述推杆(310)处于同轴位置；夹取模块(400)，设置在所述夹具模块(100)上方，所述夹取模块(400)设有用于夹取铰链的三角连接件的夹持臂(410)。2.根据权利要求1所述的铰链三角穿钉装置，其特征在于：所述夹具模块(100)还包括升降座(120)，所述安装座(110)安装在所述升降座(120)上，所述升降座(120)带动所述安装座(110)进行升降。3.根据权利要求1所述的铰链三角穿钉装置，其特征在于：所述装钉模块(300)还包括第一基座(330)、第一滑块(340)、第二滑块(350)和第一气缸(360)，所述第一滑块(340)和所述第二滑块(350)滑动连接在所述第一基座(330)的滑轨(331)上，所述上钉构件(320)安装在所述第一滑块(340)上，所述第一气缸(360)的驱动轴与所述第二滑块(350)连接，所述推杆(310)安装在所述第二滑块(350)上，所述第一滑块(340)和所述第二滑块(350)之间设有滑杆(370)，所述滑杆(370)上套接有弹簧(380)。4.根据权利要求1或3所述的铰链三角穿钉装置，其特征在于：所述上钉构件(320)包括向下倾斜设置的送料道(321)和夹嘴(322)，所述夹嘴(322)位于送料道(321)的出料端，所述夹嘴(322)内设有可夹持铆钉的夹口(324)。5.根据权利要求4所述的铰链三角穿钉装置，其特征在于：所述夹嘴(322)有两个可相对移动的夹头(323)构成，所述夹头(323)上设有凹槽，两个所述夹头(323)上的凹槽相对以形成所述夹口(324)。6.根据权利要求1所述的铰链三角穿钉装置，其特征在于：还包括上料模块(500)，所述上料模块(500)包括振动盘(510)和振动料道(520)，所述振动料道(520)与所述振动盘(510)连接，所述振动盘(510)用于将连接件逐个振动输送到所述振动料道(520)上。7.根据权利要求6所述的铰链三角穿钉装置，其特征在于：所述上料模块(500)还包括分料组件(530)，所述分料组件(530)包括横向移动的分料杆(531)，所述分料杆(531)上设有工件槽(532)，所述分料杆(531)横向移动于所述振动料道(520)的尾端，以使得所述工件槽(532)与所述振动料道(520)的尾端相互对位或错位。8.根据权利要求1所述的铰链三角穿钉装置，其特征在于：所述引钉模块(200)还包括第二基座(220)、第二气缸(230)、第三气缸(240)和滑座(250)，所述滑座(250)滑动安装在所述第二基座(220)上，所述第三气缸(240)驱动所述滑座(250)滑动，所述第二气缸(230)安装在所述滑座(250)上，所述第二气缸(230)驱动所述引钉杆(210)移动。
技术总结
本实用新型公开了一种铰链三角穿钉装置，包括：夹具模块，其上设有用于固定放置铰链部件的安装座；引钉模块，位于夹具模块的一侧，引钉模块包括引钉杆，引钉杆朝向安装座伸缩移动，且引钉杆可穿插于铰链上的安装孔；装钉模块，位于夹具模块的另一侧且与引钉模块相对，装钉模块包括推杆和上钉构件，上钉构件用于将铆钉逐个上料，推杆穿插于上钉构件的出料端，推杆和上钉构件可朝向安装座伸缩移动，且引钉杆与推杆处于同轴位置；夹取模块，设置在夹具模块上方，夹取模块设有用于夹取铰链的三角连接件的夹持臂；通过引钉模块和装钉模块的配合，实现铰链部件与连接件之间的铆钉装配，精度高、装配效率高。装配效率高。装配效率高。
技术研发人员：黄道农
受保护的技术使用者：广东亚当斯金属精密制造有限公司
技术研发日：2021.10.26
技术公布日：2022/6/7