铰链三角穿钉装置的制作方法

1.本实用新型涉及铰链装配设备，特别涉及一种铰链三角穿钉装置。


背景技术：

2.如图6所示，现有一种铰链部件610，其包括直臂、油缸和碟片，铰链部件需要与一个呈三角状的连接件620进行连接。连接件两侧分别设有三个呈三角分布的安装孔。一个安装孔用于连接铰链的直臂，一个安装孔用于连接铰链的油缸，一个安装孔用于连接铰链的碟片，每个安装孔需要插入铆钉使得直臂、油缸、碟片安装在连接件上。为此需要设计一种装置，可以自动完成连接件与各组件之间铆钉装配。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种铰链三角穿钉装置。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
5.根据本实用新型的第一方面实施例的铰链三角穿钉装置，包括：
6.夹具模块，其上设有用于固定放置铰链部件的安装座；
7.引钉模块，位于所述夹具模块的一侧，所述引钉模块包括引钉杆，所述引钉杆朝向所述安装座伸缩移动，且所述引钉杆可穿插于铰链上的安装孔；
8.装钉模块，位于所述夹具模块的另一侧且与所述引钉模块相对，所述装钉模块包括推杆和上钉构件，所述上钉构件用于将铆钉逐个上料，所述推杆穿插于所述上钉构件的出料端，所述推杆和所述上钉构件可朝向所述安装座伸缩移动，且所述引钉杆与所述推杆处于同轴位置；
9.夹取模块，设置在所述夹具模块上方，所述夹取模块设有用于夹取铰链的三角连接件的夹持臂。
10.根据本实用新型实施例的铰链三角穿钉装置，至少具有如下有益效果：通过引钉模块和装钉模块的配合，实现铰链部件与连接件之间的铆钉装配，精度高、装配效率高。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述夹具模块还包括升降座，所述安装座安装在所述升降座上，所述升降座带动所述安装座进行升降。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述装钉模块还包括第一基座、第一滑块、第二滑块和第一气缸，所述第一滑块和所述第二滑块滑动连接在所述第一基座的滑轨上，所述上钉构件安装在所述第一滑块上，所述第一气缸的驱动轴与所述第二滑块连接，所述推杆安装在所述第二滑块上，所述第一滑块和所述第二滑块之间设有滑杆，所述滑杆上套接有弹簧。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述上钉构件包括向下倾斜设置的送料道和夹嘴，所述夹嘴位于送料道的出料端，所述夹嘴内设有可夹持铆钉的夹口。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述夹嘴有两个可相对移动的夹头构成，所述夹
头上设有凹槽，两个所述夹头上的凹槽相对以形成所述夹口。
15.根据本实用新型的一些实施例，还包括上料模块，所述上料模块包括振动盘和振动料道，所述振动料道与所述振动盘连接，所述振动盘用于将连接件逐个振动输送到所述振动料道上。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述上料模块还包括分料组件，所述分料组件包括横向移动的分料杆，所述分料杆上设有工件槽，所述分料杆横向移动于所述振动料道的尾端，以使得所述工件槽与所述振动料道的尾端相互对位或错位。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述引钉模块还包括第二基座、第二气缸、第三气缸和滑座，所述滑座滑动安装在所述第二基座上，所述第三气缸驱动所述滑座滑动，所述第二气缸安装在所述滑座上，所述第二气缸驱动所述引钉杆移动。
18.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
19.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1是本实用新型的结构示意图；
21.图2是夹具模块示意图；
22.图3是引钉模块示意图；
23.图4是夹取模块模块示意图；
24.图5是上料模块示意图；
25.图6是铰链部件与连接件示意图。
26.附图标记：夹具模块100；安装座110；升降座120；引钉模块200；引钉杆210；第二基座220；第二气缸230；第三气缸240；滑座250；装钉模块300；推杆310；上钉构件320；送料道321；夹嘴322；夹头323；夹口324；第一基座330；滑轨331；第一滑块340；第二滑块350；第一气缸360；滑杆370；弹簧380；夹取模块400；夹持臂410；上料模块500；振动盘510；振动料道520；分料组件530；分料杆531；工件槽532；铰链部件610；连接件620。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
28.本实用新型涉及一种铰链三角穿钉装置，如图1所示，其包括夹具模块100、引钉模块200、装钉模块300和夹取模块400。
29.其中，参照图2至图4，引钉模块200和装钉模块300相对位于夹具模块100的两侧。夹具模块100上设有安装座110，安装座110的形状与铰链部件配合，安装座110用于放置铰链部件。引钉模块200包括引钉杆210，引钉杆210可朝向于安装座110进行伸缩移动。装钉模块300包括推杆310和上钉构件320，铆钉可通过外置的送钉装置(图中未示出)输送到上钉
构件320内。推杆310穿入到上钉构件320内，推杆310朝向安装座110方向伸缩移动，当推杆310伸出时，推杆310可从上钉构件320的出料端推出一个铆钉。其中，推杆310和引钉杆210在空间上处于同轴位置。夹取模块400设有夹持臂410，夹持臂410位于夹具模块100上方移动，利用夹持臂410夹取铰链的三角连接件放置到安装座110上。
30.工作时，铰链部件先从铰链三角穿钉装置的上工序放置到安装座110上进行固定。夹持臂410夹取一个连接件移动到安装座110上，且将连接件定位到与铰链部件需要装钉的位置。此时引钉杆210朝向安装座110伸出，引钉杆210穿过铰链部件的安装孔以及连接件的安装孔，相当于利用引针杆对铰链部件与连接件的相对位置进行定位和固定。推杆310朝向安装座110方向伸出，推杆310推出一个铆钉，铆钉的一端抵接到引针杆的端部上。然后推杆310和上钉构件320一边朝向安装座110方向移动，引针杆一边以退出安装座110方向回缩。当铆钉开始进入铰链部件的安装孔时，推杆310相对上钉构件320伸出，以推动铆钉插入安装孔。铆钉插入时，引钉杆210同步退出。直至铆钉插接到位，随后夹持臂410松开连接件，夹持臂410离开安装座110等待下一次夹取动作。一个铰链三角穿钉装置用于装配一个铆钉，可利用多个铰链三角穿钉装置完成三个铆钉的安装。
31.本实用新型铰链三角穿钉装置，通过引钉模块200和装钉模块300的配合，实现铰链部件与连接件之间的铆钉装配，精度高、装配效率高。
32.在本实用新型的一些实施例中，夹具模块100设有升降座120，如图2所示，升降座120可利用气缸控制升降，安装座110安装在升降座120上，利用升降座120带动安装座110进行升降。该升降座120主要用于放置铰链部件时，外置装置下压铰链部件，此时升降座120起到一个向下缓冲的作用。
33.如图4所示，在本实用新型的一些具体实施例中，装钉模块300还包括第一基座330、第一滑块340、第二滑块350和第一气缸360，第一滑块340和第二滑块350滑动连接在第一基座330的滑轨331上，滑轨331朝向安装座110方向横向设置，上钉构件320安装在第一滑块340上，第一气缸360的驱动轴与第二滑块350连接，推杆310安装在第二滑块350上，第一滑块340和第二滑块350之间设有滑杆370，滑杆370的一端固定在第二滑块350上，另一端滑动插接在第一滑块340上，滑杆370上套接有弹簧380。工作时，第一气缸360推动第二滑块350朝向安装座110方向移动，第二滑块350通过滑杆370、弹簧380推动第一滑块340朝向安装座110方向移动。当上钉构件320抵接在铰链部件侧壁上时，第一气缸360继续推动第二滑块350移动，此时第一滑块340受铰链部件的限制，处于静止。第二滑块350继续移动使得推杆310相对上钉构件320朝向安装座110移动，以此推动铆钉插入到铰链部件的安装孔上。
34.进一步的，上钉构件320包括向下倾斜设置的送料道321和夹嘴322，夹嘴322位于送料道321的出料端，夹嘴322内设有可夹持铆钉的夹口324，铆钉沿送料道321下滑，推杆310将铆钉推出至夹嘴322的夹口324内。上钉构件320与推杆310同步朝向安装座110移动时，铆钉保持在夹口324内。当上钉构件320移动至安装座110侧壁时，推杆310推动使得铆钉脱离夹口324。
35.进一步的，如图4所示，夹嘴322有两个可相对移动的夹头323构成，夹头323可通过螺栓或其他调节件安装在上钉构件320上。两个夹头323之间可调节相对位置，夹头323上设有凹槽，两个夹头323上的凹槽相对以形成夹口324，即夹口324的开合大小可根据铆钉的尺寸进行调节。
36.在本实用新型的一些实施例中，如图5所示，还包括上料模块500，上料模块500包括振动盘510和振动料道520，振动盘510内放置若干连接件，振动料道520与振动盘510连接，振动盘510通过振动作用，将连接件逐个振动输送到振动料道520上，同时振动料道520上的连接件通过振动作用往振动料道520尾端方向移动。夹持臂410将振动料道520上的连接件夹取。
37.进一步的，上料模块500还包括分料组件530，分料组件530包括横向移动的分料杆531，分料杆531可通过气缸驱动。分料杆531上设有工件槽532，分料杆531横向移动于振动料道520的尾端，以使得工件槽532与振动料道520的尾端相互对位或错位。当工件槽532与振动料道520的尾端对位时，振动料道520上的连接件可落到工件槽532上，然后分料杆531移动，工件槽532与振动料道520的尾端错位，而后夹持臂410从工件槽532中取出连接件。工件槽532与振动料道520的尾端错位时，还可以利用分料杆531的侧壁阻挡振动料道520的尾端。
38.其中，上述夹取模块400可选用现用的机械臂结构，夹持臂410具有可开合的夹指，以完成夹取和放置动作。夹持臂410可在安装座110上方横向或纵向移动。
39.如图3所示，引钉模块200还包括第二基座220、第二气缸230、第三气缸240和滑座250，滑座250滑动安装在第二基座220上，第三气缸240驱动滑座250滑动，第二气缸230安装在滑座250上，第二气缸230驱动引钉杆210移动，工作时先通过第三气缸240推动滑座250与第二气缸230、引钉杆210整体朝向安装座110方向移动，而后通过第二气缸230单独推动引钉杆210伸缩移动。
40.在本说明书的描述中，参考术语“一些具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
41.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。