技术特征：
1.一种用于辐照环境下乏燃料容器切割的现场加工系统，其特征在于，由基座（2）、c轴运动机构（3）、x轴运动机构（4）、z轴运动机构（5）、主轴头组件（6）、刀具组件（7）和控制柜（8）组成；所述基座（2）安装在所述乏燃料容器（1）上；所述c轴运动机构（3）固定在所述基座（2）上，所述c轴运动机构（3）主要由伺服电机一（31）、减速机（32）、回转组件（33）、消隙装置（34）、滑环组件（35）和接线盒组件（36）组成，所述c轴运动机构（3）可通过远程控制实现回转运动，所述消隙装置（34）用于消除所述回转组件（33）正向、反向旋转时的回程间隙，所述滑环组件（35）用于所述c轴运动机构（3）连续旋转过程中，从固定位置向旋转部位传输电源动力和数据信号，避免旋转过程中线缆的缠绕，所述接线盒组件（36）用于方便外部线缆的连接；所述x轴运动机构（4）安装在所述c轴运动机构（3）上，所述x轴运动机构（4）主要由回转臂（41）、水平滑座（42）、伺服电机二（43）、导轨滑块组件一（44）、丝杠螺母组件一（45）、联轴器一（46）和拖链（47）组成，所述x轴运动机构（4）可通过远程控制实现水平方向运动，所述拖链（47）用于避免所述x轴运动机构（4）运动过程中线缆的拖拽；所述z轴运动机构（5）固定在所述水平滑座（42）上，所述z轴运动机构（5）主要由竖直滑座（51）、伺服电机三（52）、电机座一（53）、导轨滑块组件二（54）、丝杠螺母组件二（55）、联轴器二（56）、相机组件（57）和位移传感器组件（58）组成，所述z轴运动机构（5）可通过远程控制实现竖直方向的运动，所述相机组件（57）用于对切割过程进行远程实时监控，所述位移传感器组件（58）用来测量水平距离和竖直距离；所述主轴头组件（6）安装在所述竖直滑座（51）上，所述主轴头组件（6）主要由伺服电机四（61）、电机座二（62）、镗铣主轴（63）和铣刀（64）组成，通过所述伺服电机四（61）驱动所述铣刀（64）旋转，所述主轴头组件（6）可完成铣削加工，通过调整所述c轴运动机构（3）和所述x轴运动机构（4）位置，所述主轴头组件（6）可实现对任意位置的铣削；所述刀具组件（7）安装在所述竖直滑座（51）上，所述刀具组件主要由刀座（71）和车刀（72）组成，通过所述c轴运动机构（3）的回转运动和所述z轴运动机构（5）的升降运动，所述刀具组件（7）即可完成车削加工，通过调整所述x轴运动机构（4），可实现对不同半径位置的车削；所述控制柜（8）与所述接线盒组件（36）通过线缆连接，为设备提供电源动力及数据信号传输，所述控制柜（8）安装有控制软件，可对设备进行远程控制，并对切割过程进行远程实时监控。2.根据权利要求1所述的一种用于辐照环境下乏燃料容器切割的现场加工系统，其特征在于，所述主轴头组件（6）在所述竖直滑座（51）安装时，所述主轴头组件（6）安装位置可沿竖直方向进行调整，从而避免所述主轴头组件（6）在车削过程中发生干涉。3.根据权利要求1所述的一种用于辐照环境下乏燃料容器切割的现场加工系统，其特征在于，具有三轴联动功能，即所述c轴运动机构（3）、所述x轴运动机构（4）和所述z轴运动机构（5）可进行联动，从而所述主轴头组件（6）和所述刀具组件（7）可完成复杂轨迹的切割。4.根据权利要求1所述的一种用于辐照环境下乏燃料容器切割的现场加工系统，其特征在于，具有回转偏差补偿功能，通过所述位移传感器组件（58）测量距所述乏燃料容器（1）的内侧壁（11）的水平距离，控制系统计算回转偏差，并控制所述x轴运动机构（4）对回转偏差进行补偿，在安装时无需人工对设备进行复杂的对中操作，使设备安装调整简单、快捷。5.根据权利要求1所述的一种用于辐照环境下乏燃料容器切割的现场加工系统，其特征在于，具有水平偏差补偿功能，通过所述位移传感器组件（58）测量距所述乏燃料容器（1）的上端面（12）的竖直距离，控制系统计算水平偏差，并控制所述z轴运动机构（5）对水平偏
差进行补偿，在安装时无需人工对设备进行复杂的调平操作，使设备安装调整简单、快捷。
技术总结
本实用新型涉及一种用于辐照环境下乏燃料容器切割的现场加工系统，主要由基座、C轴运动机构、X轴运动机构、Z轴运动机构、主轴头组件、刀具组件和控制柜组成。所述基座安装在所述乏燃料容器上，所述C轴运动机构固定在所述基座上，所述X轴运动机构安装在所述C轴运动机构上，所述Z轴运动机构固定在所述水平滑座上，所述主轴头组件安装在所述竖直滑座上，所述刀具组件安装在所述竖直滑座上，所述控制柜通过线缆与所述接线盒组件相连接。本实用新型现场安装调整简单、操作方便，可进行复杂轨迹的车削和铣削加工，且具有切割过程远程控制及远程实时监控功能，提高工作效率，减少人员的介入，降低操作人员受辐照的风险。降低操作人员受辐照的风险。降低操作人员受辐照的风险。
技术研发人员：周文 赵战国 王双剑 马小纯
受保护的技术使用者：北京雷蒙赛博机电技术有限公司
技术研发日：2021.11.17
技术公布日：2022/4/21