四轴螺钉机的制作方法

1.本实用新型涉及电机加工技术领域，具体为四轴螺钉机。


背景技术：

2.随着社会的不断发展，使得电机在我们日常生活和工业生产中使用十分广泛，而电机在生产加工过程中，需要对其进行拧螺钉操作，而科技的发展，使得这一过程愈加智能化，因此市场上诞生了四轴螺钉机。
3.在实际使用过程中，不同规格的电机所需螺钉也不尽相同，因此打入螺钉的深度也有所差异，打的过深或过浅都会影响电机最终产品的质量，其不能很好确定打钉深度，影响电机加工的效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了四轴螺钉机，具备便于控制打钉深度等优点，解决了一般四轴螺钉机不便于控制打钉深度的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：四轴螺钉机，包括底座，所述底座顶端的一侧安装有螺钉供料器，且底座顶端的一端安装有固定架，所述固定架的顶端安装有电动滑轨，且电动滑轨的表面滑动连接有电动滑台，所述电动滑台的一端安装有驱动箱，且驱动箱底端安装有连接块，所述连接块底端的中间位置处安装有螺钉加工头，所述底座顶端的中间位置处安装有滑动台，且滑动台的顶端设置有加工台，所述加工台的内部设置有夹持机构。
6.所述连接块的两侧竖向安装有定位箱，且定位箱正面的一侧设置有刻度尺，所述定位箱的顶端螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆底端延伸至定位箱的内部并通过轴承安装有导电座，所述定位箱下端设置有延伸至定位箱外部的滑动杆，且滑动杆表面上端的定位箱内部缠绕有固定弹簧，所述滑动杆顶端的中间位置处安装有导电块，且滑动杆的底端安装有柔性块。
7.进一步，所述正反丝杆横向转动连接在加工台内部的两端，且正反丝杆表面的两侧螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块顶端安装有延伸至加工台外部的夹持板，且夹持板的一侧安装有橡胶垫，所述加工台一侧的中间位置处安装有微型伺服电机，且微型伺服电机的输出端通过皮带与正反丝杆一侧连接。
8.进一步，所述橡胶垫的形状为梯形，且橡胶垫的数量为四个。
9.进一步，所述加工台内部底端两侧的两端横向开设有滑槽，且螺纹块底端安装有与滑槽相配合的滑块，所述螺纹块通过滑块与滑槽的内部滑动连接。
10.进一步，所述加工台顶端两侧的两端横向开设有限位槽，且限位槽的宽度等于夹持板的宽度。
11.进一步，所述滑动杆的形状为t形，且滑动杆顶端横截面的面积大于定位箱底端横截面开口的面积。
12.进一步，所述柔性块的形状为圆台形，且柔性块关于连接块的竖向中轴线对称分布。
13.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
14.1、该四轴螺钉机，通过设置有定位箱、刻度尺、滑动杆、导电座和导电块，通过转动螺纹杆带动导电座滑动，并利用刻度尺判断导电座滑动的距离，使得导电座与导电块之间的距离满足螺钉打入的深度，之后在打入螺钉时，柔性块先接触电机表面，并带动滑动杆在定位箱内部往上滑动，进而带动导电块移动至完全接触导电座，实现电路的接通，进而停止继续螺钉的加工，避免打入过深或过浅，使得可以对不同规格电机精准的螺钉锁紧，避免造成加工误差，从而解决了不便于控制打钉深度的问题。
15.2、该四轴螺钉机，通过设置有夹持板、微型伺服电机、螺纹块和正反丝杆，通过启动微型伺服电机，利用皮带带动正反丝杆转动，使得螺纹块更加平稳移动带动夹持板往电机方向移动，进而通过橡胶垫对电机进行夹持固定，且设置橡胶垫，可避免夹持板对电机表面造成过大挤压而产生的磨损，便于快速对电机的限位固定，便于提高锁紧螺钉的工作效率，从而解决了不便夹持固定电机的问题。
附图说明
16.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
17.图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；
18.图3为本实用新型的定位箱处立体结构示意图；
19.图4为本实用新型的定位箱处放大剖面结构示意图；
20.图5为本实用新型图1的a部放大结构示意图。
21.图中：1、连接块；2、螺钉加工头；3、底座；4、夹持机构；401、夹持板；402、橡胶垫；403、微型伺服电机；404、螺纹块；405、正反丝杆；5、滑动台；6、螺钉供料器；7、加工台；8、固定架；9、定位箱；10、电动滑轨；11、电动滑台；12、驱动箱；13、螺纹杆；14、刻度尺；15、滑动杆；16、柔性块；17、导电座；18、导电块；19、固定弹簧；20、滑槽；21、滑块；22、限位槽。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-5，本实施例中的四轴螺钉机，包括底座3，底座3顶端的一侧安装有螺钉供料器6，且底座3顶端的一端安装有固定架8，固定架8的顶端安装有电动滑轨10，且电动滑轨10的表面滑动连接有电动滑台11，电动滑台11的一端安装有驱动箱12，且驱动箱12底端安装有连接块1，连接块1底端的中间位置处安装有螺钉加工头2，底座3顶端的中间位置处安装有滑动台5，且滑动台5的顶端设置有加工台7，加工台7的内部设置有夹持机构4。
24.连接块1的两侧竖向安装有定位箱9，且定位箱9正面的一侧设置有刻度尺14，定位箱9的顶端螺纹连接有螺纹杆13，且螺纹杆13底端延伸至定位箱9的内部并通过轴承安装有导电座17，定位箱9下端设置有延伸至定位箱9外部的滑动杆15，且滑动杆15表面上端的定
位箱9内部缠绕有固定弹簧19，滑动杆15顶端的中间位置处安装有导电块18，且滑动杆15的底端安装有柔性块16。
25.请参阅图1、图2和图5，本实施例中的，正反丝杆405横向转动连接在加工台7内部的两端，且正反丝杆405表面的两侧螺纹连接有螺纹块404，螺纹块404顶端安装有延伸至加工台7外部的夹持板401，且夹持板401的一侧安装有橡胶垫402，加工台7一侧的中间位置处安装有微型伺服电机403，该微型伺服电机403的型号可为42m704l530，且微型伺服电机403的输出端通过皮带与正反丝杆405一侧连接。
26.需要说明的是，通过启动微型伺服电机403，利用皮带带动正反丝杆405转动，通过正反丝杆405和螺纹块404之间的螺纹配合，使得螺纹块404更加平稳移动带动夹持板401往电机方向移动，进而通过橡胶垫402对电机进行夹持固定。
27.请参阅图1和图5，本实施例中的，橡胶垫402的形状为梯形，且橡胶垫402的数量为四个。
28.需要说明的是，通过多个橡胶垫402，便于减少夹持板401与电机表面之间的硬性挤压力，避免造成电机表面的磨损。
29.请参阅图1和图5，本实施例中的，加工台7内部底端两侧的两端横向开设有滑槽20，且螺纹块404底端安装有与滑槽20相配合的滑块21，螺纹块404通过滑块21与滑槽20的内部滑动连接。
30.需要说明的是，通过滑块21在滑槽20内部的滑动，使得螺纹块404的移动更加平稳。
31.请参阅图1和图5，本实施例中的，加工台7顶端两侧的两端横向开设有限位槽22，且限位槽22的宽度等于夹持板401的宽度。
32.需要说明的是，通过设置与夹持板401相同宽度的限位槽22，便于对夹持板401来回移动进行进一步的限位。
33.请参阅图1和图4，本实施例中的，滑动杆15的形状为t形，且滑动杆15顶端横截面的面积大于定位箱9底端横截面开口的面积。
34.需要说明的是，通过设置t形的滑动杆15，避免滑动杆15与定位箱9之间滑动过度导致二者的脱离。
35.请参阅图1、图3和图4，本实施例中的，柔性块16的形状为圆台形，且柔性块16关于连接块1的竖向中轴线对称分布。
36.需要说明的是，通过对称设置圆台形的柔性块16，便于与电机表面的接触，避免滑动杆15底端与其表面的硬性挤压。
37.可以理解的是，该四轴螺钉机，可实现对不同规格螺钉进行定长锁紧，避免打入过深或过浅，同时可对电机进行快速夹持固定，便于螺钉打入作业。
38.上述实施例的工作原理为：
39.工作时，首先将电机放置在加工台7顶端，之后启动微型伺服电机403，通过皮带带动正反丝杆405转动，利用正反丝杆405和螺纹块404之间的螺纹配合，且利用滑块21在滑槽20内部的滑动，使得螺纹块404更加平稳移动带动夹持板401往电机方向移动，进而通过橡胶垫402对电机进行夹持固定，且设置橡胶垫402，可避免夹持板401对电机表面造成过大挤压而产生的磨损；
40.之后根据需要加工电机的规格选择合适长度的螺钉，然后转动螺纹杆13带动导电座17在定位箱9内部的滑动，并利用刻度尺14判断导电座17滑动的距离，使得导电座17与导电块18之间的距离满足螺钉打入的深度；
41.然后通过电动滑轨10，使得电动滑台11移动带动驱动箱12左右移动，同时滑动台5工作可使得加工台7前后运动，实现四轴运动，便于进行螺钉锁紧工作，同时利用螺钉加工头2锁禁螺钉时，随着螺钉的伸入，使得柔性块16接触电机表面，并带动滑动杆15在定位箱9内部往上滑动拉伸固定弹簧19，进而带动导电块18移动至完全接触导电座17，实现电路的接通，进而停止继续螺钉的加工，避免打入过深或过浅。
42.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
43.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。