一种充电接口钣金件用冲床下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及充电口钣金件生产技术领域，具体涉及一种充电接口钣金件用冲床下料机构。


背景技术：

2.充电接口钣金件通过冲床冲压而成，实际生产中通过人工将冲床冲压好的充电接口钣金件取下。
3.申请号为01920211471.5的中国专利公开了冲压机器人自动上下料设备，属于冲压加工机械设备领域，冲压机器人自动上下料设备，包括冲压机器人本体，冲压机器人本体外端固定连接有固定板，固定板底端开凿有t形滑槽，t形滑槽内滑动连接有两个对称的连接板，连接板外端固定连接有两个对称的滑动块，滑动块与t形滑槽内壁相接触，t形滑槽上下两内壁均固定连接有两对定位块，两对定位块分别位于连接板的上下两侧，固定板外端转动连接有两对弹性限位杆，固定板外端固定连接有两对挡块，挡块位于弹性限位杆的下侧且与弹性限位杆相接触，可以实现调节吸盘在工件表面的吸附点之间的距离，吸附面积更大的工件时，使得吸附点较为分散，将工件吸附更牢固。
4.申请号为201920211471.5的中国专利在使用时，在t形滑槽内调节吸盘的距离其无法精确的确定吸盘的位置，故在机器人进行编程时，需要测量吸盘的位置后，才对机器人进行程序的写入，操作复杂。
5.因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的充电接口钣金件用冲床下料机构。
7.为达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：
8.一种充电接口钣金件用冲床下料机构，包括：
9.固定板；安装件；安装板；移动杆：设有四个且位于所述固定板的四角，与所述固定板一体连接；锁定件：与所述移动杆固定连接；导向管：与所述安装板固定连接，所述锁定件位于所述导向管的空腔内并与其滑动接触；定位管：与所述导向管固定连接，所述移动杆位于所述定位管的空腔内并与其滑动接触，所述锁定件的直径大于所述移动杆的直径；定位凸体：等距的分布于所述安装板上，与所述安装板固定连接；安装座：其上设有定位腔，所述定位凸体插入到所述定位腔内对所述安装座定位；电磁吸嘴：固定安装于所述安装座上；第一磁性件：内嵌的安装于所述安装座上，且位于所述定位腔的周部，通过磁力固定在所述安装板上。
10.进一步的：所述定位凸体之间的间距为15厘米。
11.进一步的：所述定位凸体上通过胶粘固定连接有第二磁性件，所述第二磁性件的下表面与所述第一磁性件上表面的磁性相同。
12.进一步的：所述第一磁性件以及所述第二磁性件为钕铁硼磁铁。
13.进一步的：所述导向管上设有排气孔。
14.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
15.本实用新型充电接口钣金件用冲床下料机构，将安装座插入到不同的定位凸体上，适应不同型号的充电接口钣金件，而定位凸体之间等间距分布，便于确定电磁吸嘴的位置，使用方便。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
17.图1为本实用新型充电接口钣金件用冲床下料机构的结构示意图。
18.图2为图1中a部分的放大示意图。
19.图3为图1中b部分的放大示意图。
20.图中：1为固定板，2为安装件，3为安装板，4为移动杆，5为锁定件，6为导向管，7为定位管，8为定位凸体，9为安装座，10为电磁吸嘴，11为第一磁性件，12为第二磁性件，13为排气孔。
具体实施方式
21.为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
23.如图1至图3所示，本实用新型充电接口钣金件用冲床下料机构，包括：
24.固定板1；安装件2：一体连接的设于所述固定板1上，通过安装件2将本使用新型安装于下料机器人上；安装板3；移动杆4：设有四个且位于所述固定板1的四角，与所述固定板1一体连接；锁定件5：与所述移动杆4固定连接，优选为焊接；导向管6：与所述安装板3固定连接，优选为焊接，所述锁定件5位于所述导向管6的空腔内并与其滑动接触；定位管7：与所述导向管6固定连接，优选为焊接，所述移动杆4位于所述定位管7的空腔内并与其滑动接触，所述锁定件5的直径大于所述移动杆4的直径；定位凸体8：等距的分布于所述安装板3上，与所述安装板3固定连接，优选为一体连接；安装座9：其上设有定位腔，所述定位凸体8插入到所述定位腔内对所述安装座9定位；电磁吸嘴10：通过螺栓固定安装于所述安装座9
上；第一磁性件11：内嵌的安装于所述安装座9上，且位于所述定位腔的周部，通过磁力固定在所述安装板3上。
25.将所述安装座9插入到不同的所述定位凸体8上，适应不同型号的充电接口钣金件，而所述定位凸体8之间等间距分布，便于确定所述电磁吸嘴10的位置，使用方便。
26.本实施例中，作为优选的，所述定位凸体8之间的间距为15厘米。
27.本实施例中，作为优选的，所述定位凸体8上通过胶粘固定连接有第二磁性件12，所述第二磁性件12的下表面与所述第一磁性件11上表面的磁性相同，使其产生排斥力，防止所述第一磁性件11吸附在所述第二磁性件12上，所述第二磁性件12通过磁力将所述安装座9固定在所述定位凸体8上，所述第一磁性件11以及所述第二磁性件12优选为钕铁硼磁铁。
28.本实施例中，作为优选的，所述导向管6上设有排气孔13，用于排气。
29.工作原理：
30.将所述安装座9插入到不同的所述定位凸体8上，适应不同型号的充电接口钣金件，而所述定位凸体8之间等间距分布，便于确定所述电磁吸嘴10的位置，使用方便。
31.在取料时，所述移动杆4与所述锁定件5向下移动，起到缓冲的作用，而所述排气孔13的设置，快速的排气，平衡所述导向管6内外气压，所述移动杆4与所述锁定件5向上移动时，所述锁定件5与所述定位管7接触，防止所述锁定件5脱离所述导向管6。
32.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
33.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。