技术特征：
1.一种搭载工业oct的激光焊接头，其特征在于，包括焊接头主体(1)、激光焊接光学镜头组件、ccd相机(2)、oct模块(3)和oct光学镜头组件，所述ccd相机(2)和oct模块(3)安装在焊接头主体(1)上，所述激光焊接光学镜头组件和oct光学镜头组件安装在焊接头主体(1)内，激光焊接光学镜头组件用于在焊接头主体(1)内形成激光光路，oct光学镜头组件用于将oct模块(3)产生的探测光在焊接头主体(1)内形成探测光光路，所述激光光路、探测光光路和ccd相机(2)的成像光路同轴。2.如权利要求1所述的一种搭载工业oct的激光焊接头，其特征在于，还包括旋转光窗(4)和伺服电机(5)，所述伺服电机(5)安装在焊接头主体(1)内，所述旋转光窗(4)与伺服电机(5)的输出轴(15)固定连接，旋转光窗(4)位于oct光学镜头组件与激光焊接光学镜头组件之间，并位于oct模块(3)的探测光光路和ccd相机(2)的成像光路上，旋转光窗(4)用于隔断或导通ccd相机(2)的成像光路和oct模块(3)的探测光光路。3.如权利要求2所述的一种搭载工业oct的激光焊接头，其特征在于，所述旋转光窗(4)呈方框形，呈方框形的旋转光窗(4)的其中一组相对面为透光面(16)，该透光面(16)为镀有增透膜的平面透镜，旋转光窗(4)的另一组相对面为挡光面(17)。4.如权利要求1所述的一种搭载工业oct的激光焊接头，其特征在于，所述激光焊接光学镜头组件包括第一准直镜组(6)、第一分光镜(7)和聚焦镜(8)，在焊接头主体(1)上设有激光入射接头(9)，第一准直镜组(6)、第一分光镜(7)和聚焦镜(8)分别安装在焊接头主体(1)内，激光由激光入射接头(9)入射，经第一准直镜组(6)准直，并通过第一分光镜(7)折射后，由聚焦镜(8)聚焦射出。5.如权利要求1所述的一种搭载工业oct的激光焊接头，其特征在于，在所述焊接头主体(1)上设有探测光接头(10)，oct模块(3)通过单模光纤(11)与探测光接头(10)连接，单模光纤(11)用于传输oct模块(3)的探测光，所述oct光学镜头组件包括第二准直镜组(12)和第二分光镜(13)，所述第二准直镜组(12)和第二分光镜(13)分别安装在焊接头主体(1)内，第二分光镜(13)位于第一分光镜(7)上方，所述ccd相机(2)位于第二分光镜(13)上方，oct模块(3)的探测光由探测光接头(10)入射，经第二准直镜组(12)准直，并通过第二分光镜(13)折射后，与ccd相机(2)的成像光路以及经第一分光镜(7)折射后的激光光路同轴。6.如权利要求2所述的一种搭载工业oct的激光焊接头，其特征在于，在所述焊接头主体(1)上设有保护罩(18)，保护罩(18)罩设在oct模块(3)外侧，在oct模块(3)上设有第一电接口(19)，在焊接头主体(1)上设有与伺服电机(5)电连接的第二电接口(20)。
技术总结
本实用新型提出了一种搭载工业OCT的激光焊接头，涉及激光焊接和光学相干层析成像设备的技术领域，包括焊接头主体、激光焊接光学镜头组件、CCD相机、OCT模块和OCT光学镜头组件，所述CCD相机和OCT模块安装在焊接头主体上，激光焊接光学镜头组件用于在焊接头主体内形成激光光路，OCT光学镜头组件用于将OCT模块产生的探测光在焊接头主体内形成探测光光路，所述激光光路、探测光光路和CCD相机的成像光路同轴。将OCT模块直接搭载在激光焊接机的机械臂的焊接头主体上，数据采集和成像处理系统与OCT模块之间的光电连接与光学相干无关。这样，避免了光学相干检测由于机械臂过长而引起的测试系统难度和误差。测试系统难度和误差。测试系统难度和误差。
技术研发人员：何威威 漆启年 张润 吕小威 李同宁 游毓麒
受保护的技术使用者：武汉英飞华科技有限公司
技术研发日：2021.12.13
技术公布日：2022/5/17