技术特征：
1.一种导轨的自动上料冲压生产线，其特征是，包括依次设置的导轨五金板进料台、进料机器人、分料定位输送机、第一送料机器人、折舌冲压模具、第二送料机器人、冲孔冲压模具、第三送料机器人、冲沉孔及压码冲压模具、第四送料机器人、折弯冲压模具、第五送料机器人、打筋冲压模具、第六送料机器人、冲挂钩冲孔冲压模具、第七送料机器人、收料定位台、出料机器人以及导轨收料框；所述导轨五金板进料台，用于放置待冲压的多片导轨五金板；所述进料机器人，用于抓取导轨五金板进料台上的多片导轨五金板，并放于分料定位输送机上；所述分料定位输送机，用于将多片导轨五金板逐条分离,并逐条定位好；所述第一送料机器人，用于将分料定位输送机上的定位好的两条导轨五金板，输送至折舌冲压模具内；所述折舌冲压模具，用于对两条导轨五金板的倒勾进行折舌；所述第二送料机器人，用于将折舌冲压模具上的已完成折舌工序的两条导轨五金板，输送至冲孔冲压模具内；所述冲孔冲压模具，用于对已完成折舌工序的两条导轨五金板进行冲孔；所述第三送料机器人，用于将冲孔冲压模具上的已完成冲孔工序的两条导轨五金板，输送至沉孔压码冲压模具内；所述冲沉孔及压码冲压模具，用于对完成冲孔工序的两条导轨五金板进行冲沉孔和压字码；所述第四送料机器人，用于将沉孔及压字码冲压模具上的已完成冲孔工序的两条导轨五金板，输送至折弯冲压模具内；所述折弯冲压模具，用于对完成沉孔及压字码工序的两条导轨五金板进行折弯；所述第五送料机器人，用于将折弯冲压模具上的已完成折弯工序的两条导轨五金板，输送至打筋冲压模具内；所述打筋冲压模具，用于对完成已折弯工序的两条导轨五金板进行打筋和冲孔；所述第六送料机器人，用于将打筋冲压模具上的已完成的打筋和冲孔的两条导轨五金板，输送至冲挂钩冲孔冲压模具内；所述冲挂钩冲孔冲压模具，用于对完成打筋和冲孔工序的两条导轨五金板进行冲挂钩和冲孔；所述第七送料机器人，用于将冲好挂钩和冲好孔的两条导轨五金板输送给收料定位台，至此，两条导轨五金板已被冲压成导轨；所述收料定位台，用于收集、排列冲压好的导轨；所述出料机器人,用于抓取收料定位台上的导轨，并将导轨放置在收料框内；第一送料机器人、第二送料机器人、第三送料机器人、第四送料机器人、第五送料机器人、第六送料机器人、第七送料机器人上均设有中转定位组件，中转定位组件用于定位导轨五金板，所述第一送料机器人包括机身、升降电机、平移电机、升降座、水平送料架、前送料手臂、后送料手臂以及中转定位组件，所述水平送料架上设有平移齿条，所述平移电机设于升降座上，所述升降座上下滑动设置在机身上，所述升降座上设有升降齿条，所述升降电机的电机轴上设有升降齿轮，所述升降齿轮与升降齿条啮合，所述前送料手臂和后送料手臂
一前一后设置在水平送料架上，所述水平送料架水平滑动设置在升降座上，所述平移电机的电机轴上设有平移齿轮，所述平移齿轮与平移齿条啮合，所述中转定位组件包括中转座、中转平移台、第一带轮、第二带轮、皮带、中转平移电机，所述中转座设于机身的前侧面上，所述第一带轮、第二带轮一前一后转动设置在中转座，所述皮带连接第一带轮和第二带轮，所述中转平移台水平滑动设置在中转座上，所述中转平移电机设于中转座上，并驱动第一带轮转动，所述中转平移台的顶面设有定位气缸和多个定位板，所述中转平移台的底面设有皮带固定块，所述皮带固定块与皮带固定连接。2.根据权利要求1所述导轨的自动上料冲压生产线，其特征是,所述折舌冲压模具、冲孔冲压模具、冲沉孔及压码冲压模具、折弯冲压模具以及冲挂钩冲孔冲压模具上的工作台上均设有导轨定位气缸和定位块，所述定位块可拆卸设于工作台上，所述导轨定位气缸与定位块相对设置。3.根据权利要求2所述导轨的自动上料冲压生产线，其特征是，所述分料定位输送机包括机架、左分拣料机构、右分拣料机构、左板体托起机构、分料电机、右板体托起机构、左水平送料机构、右水平送料机构、以及中间定位出料机构；所述左、右分拣料机构，分别位于机架的两侧，用于将堆叠的导轨五金板一片一片分拣在左、右水平送料机构的水平送料带上；所述左、右板体托起机构，分别位于机架的两侧，用于托起导轨五金板，以便左、右水平送料机构的水平送料带送料；所述左、右水平送料机构，分别位于机架的两侧，用于将机架的两侧的导轨五金板一片一片输送给中间定位出料机构定位；所述分料电机，用于驱动左、右水平送料机构的水平送料带往机架的中间送料；所述中间定位出料机构，位于机架的中间，用于定位导轨五金板。4.根据权利要求3所述导轨的自动上料冲压生产线，其特征是，所述左、右分拣料机构均包括水平移送气缸、水平移送座、升降气缸、升降座、以及吸料手臂，水平移送座水平滑动设置在机架上，水平移送气缸设于机架上并与水平移送座驱动连接，所述升降座上下升降设置在水平移送座，所述升降气缸设于水平移送座上并与升降座驱动连接，所述吸料手臂设于升降座上并位于水平送料带的上方，所述吸料手臂上设有吸盘。5.根据权利要求4所述导轨的自动上料冲压生产线，其特征是，所述分料电机设于机架的中间，所述左、右水平送料机构均包括水平送料带，两水平送料带分别转动设置在机架的左、右两侧，所述分料电机与两水平送料带驱动连接，所述分料电机驱动两水平送料带转动。6.根据权利要求5所述导轨的自动上料冲压生产线，其特征是，所述左、右板体托起机构包括支撑板和第一托起气缸，所述支撑板设于机架上并位于水平送料带上，所述支撑板上设置有用于放置堆叠导轨五金板的放料工位，所述第一托起气缸设于机架上并位于放料工位旁。7.根据权利要求6所述导轨的自动上料冲压生产线，其特征是，所述中间定位出料机构包括两个端头定位气缸、定位板、推料定位气缸以及定位件，所述定位板设于机架的中间，所述两个端头定位气缸分别设于定位板的前、后两侧，所述推料定位气缸和定位件分别设于定位板的进料侧和定位侧。
8.根据权利要求7所述导轨的自动上料冲压生产线，其特征是，所述左、右水平送料机构还包括驱动滚轮和从动滚轮，所述驱动滚轮和从动滚轮上分别设有第一转轴和第二转轴，所述水平送料带设置在驱动滚轮和从动滚轮上，所述第一转轴和第二转轴分别转动设置于机架的中间和机架的一侧，所述电机与第一转轴、第二转轴驱动连接。9.根据权利要求8所述导轨的自动上料冲压生产线，其特征是，所述分料电机的电机轴上设有驱动齿轮，左水平送料机构第一转轴的一端设有第一从动齿轮，所述右水平送料机构的第二转轴的一端设有第二从动齿轮，第一从动齿轮上设有第三从动齿轮，所述驱动齿轮与第三从动齿轮链条齿轮传动连接，第一从动齿轮与第二从动齿轮相互啮合传动。
技术总结
本发明涉及一种导轨的自动上料冲压生产线，它包括导轨五金板进料台、进料机器人、分料定位输送机、折舌冲压模具、冲孔冲压模具、冲沉孔及压码冲压模具、折弯冲压模具、打筋冲压模具、冲挂钩冲孔冲压模具、收料定位台、出料机器人、多台送料机器人。多台送料机器人上设有中转定位组件。本发明分别通过进、出料机器人、多台送料机器人、分料定位输送机、折舌冲压模具、冲孔冲压模具、冲沉孔及压码冲压模具、折弯冲压模具、打筋冲压模具、冲挂钩冲孔冲压模具，从而实现了两条导轨五金板的进料、定位、送料、折舌、冲孔、冲沉孔及压码、折弯、打筋以及冲挂钩冲孔以及出料等工序，因此本发明的生产效率高、自动化程度高、工人劳动强度低。工人劳动强度低。工人劳动强度低。
技术研发人员：谢传海 李周 王贤成 陈兆铭 梁秋霞 赵汝其 郑锦龙 余永盛
受保护的技术使用者：广东捷瞬机器人有限公司
技术研发日：2022.01.18
技术公布日：2022/7/5