一种导轨的自动上料冲压生产线的制作方法

1.本发明涉及一种导轨冲压生产线，尤其是一种导轨的自动上料冲压生产线。


背景技术：

2.现有的导轨的冲压自动生产线的生产效率低、自动化程度低、工人劳动强度高。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足,而提供一种结构简单、合理，生产效率高、自动化程度高、工人劳动强度低的导轨的自动上料冲压生产线。
4.本发明的目的是这样实现的：一种导轨的自动上料冲压生产线，包括依次设置的导轨五金板进料台、进料机器人、分料定位输送机、第一送料机器人、折舌冲压模具、第二送料机器人、冲孔冲压模具、第三送料机器人、冲沉孔及压码冲压模具、第四送料机器人、折弯冲压模具、第五送料机器人、打筋冲压模具、第六送料机器人、冲挂钩冲孔冲压模具、第七送料机器人、收料定位台、出料机器人以及导轨收料框。
5.所述导轨五金板进料台，用于放置多片待冲压的导轨五金板。
6.所述进料机器人，用于抓取导轨五金板进料台上的多片导轨五金板，并放于分料定位输送机上。
7.所述分料定位输送机，用于将多片导轨五金板逐条分离,并逐条定位好。
8.所述第一送料机器人，用于将分料定位输送机上的定位好的两条导轨五金板，输送至折舌冲压模具内。
9.所述折舌冲压模具，用于对两条导轨五金板的倒勾进行折舌。
10.所述第二送料机器人，用于将折舌冲压模具上的已完成折舌工序的两条导轨五金板，输送至冲孔冲压模具内。
11.所述冲孔冲压模具，用于对已完成折舌工序的两条导轨五金板进行冲孔。
12.所述第三送料机器人，用于将冲孔冲压模具上的已完成冲孔工序的两条导轨五金板，输送至沉孔压码冲压模具内。
13.所述冲沉孔及压码冲压模具，用于对完成冲孔工序的两条导轨五金板进行冲沉孔和压字码。
14.所述第四送料机器人，用于将沉孔及压字码冲压模具上的已完成冲孔工序的两条导轨五金板，输送至折弯冲压模具内。
15.所述折弯冲压模具，用于对完成沉孔及压字码工序的两条导轨五金板进行折弯。
16.所述第五送料机器人，用于将折弯冲压模具上的已完成折弯工序的两条导轨五金板，输送至打筋冲压模具内。
17.所述打筋冲压模具，用于对完成已折弯工序的两条导轨五金板进行打筋和冲孔。
18.所述第六送料机器人，用于将打筋冲压模具上的已完成的打筋和冲孔的两条导轨
五金板，输送至冲挂钩冲孔冲压模具内。
19.所述冲挂钩冲孔冲压模具，用于对完成打筋和冲孔工序的两条导轨五金板进行冲挂钩和冲孔。
20.所述第七送料机器人，用于将冲好挂钩和冲好孔的两条导轨五金板输送给收料定位台，至此，两条导轨五金板已被冲压成导轨。
21.所述收料定位台，用于收集、排列冲压好的导轨。
22.所述出料机器人,用于抓取收料定位台上的导轨，并将导轨放置在收料框内；第一送料机器人、第二送料机器人、第三送料机器人、第四送料机器人、第五送料机器人、第六送料机器人、第七送料机器人上均设有中转定位组件，中转定位组件用于定位导轨五金板。
23.本发明还可以作以下进一步改进。
24.所述第一送料机器人包括机身、升降电机、平移电机、升降座、水平送料架、前送料手臂、后送料手臂以及中转定位组件，所述水平送料架上设有平移齿条，所述平移电机设于升降座上，所述升降座上下滑动设置在机身上，所述升降座上设有升降齿条，所述升降电机的电机轴上设有升降齿轮，所述升降齿轮与升降齿条啮合，所述前送料手臂和后送料手臂一前一后设置在水平送料架上，所述水平送料架水平滑动设置在升降座上，所述平移电机的电机轴上设有平移齿轮，所述平移齿轮与平移齿条啮合，所述中转定位组件包括中转座、中转平移台、第一带轮、第二带轮、皮带、中转平移电机，所述中转座设于机身的前侧面上，所述第一带轮、第二带轮一前一后转动设置在中转座，所述皮带连接第一带轮和第二带轮，所述中转平移台水平滑动设置在中转座上，所述中转平移电机设于中转座上，并驱动第一带轮转动，所述中转平移台的顶面设有定位气缸和多个定位板，所述中转平移台的底面设有皮带固定块，所述皮带固定块与皮带固定连接。另外，本发明的每台送料机器人都设置有中转定位组件，本发明的中转定位组件，可以对不同长度的导轨进行定位，以调节定位导轨的中心位置，保证后送料手臂抓取的都是导轨的中心位置，放入至模具的位置准确，确保模具冲压精准，因此本发明的兼容性好、灵活性好、对模具的要求低、能适配生产不同导轨长度。
25.所述折舌冲压模具、冲孔冲压模具、冲沉孔及压码冲压模具、折弯冲压模具以及冲挂钩冲孔冲压模具上的工作台上均设有导轨定位气缸和定位块，所述定位块可拆卸设于工作台上，所述导轨定位气缸与定位块相对设置，导轨定位气缸可推动导轨五金板的一端，以使导轨五金板的另一端抵靠在定位块上，从而实现定位导轨五金板。由于长短不一的导轨五金板在端部或两侧特定的位置，都需要进行固定的冲压工序，因此本发明无需更换模具，只需要将导轨推动到位即可。本发明冲压自动生产线能根据不同的生产要求，冲压不同长度的导轨五金板，工人可以手动拆装定位块，将定位块安装在适配待冲压的导轨五金板长度的位置，导轨定位气缸推动导轨五金板的一端，以使导轨五金板的另一端抵靠在定位块上，从而实现定位导轨五金板，以便冲压模具冲压。
26.所述分料定位输送机包括机架、左分拣料机构、右分拣料机构、左板体托起机构、分料电机、右板体托起机构、左水平送料机构、右水平送料机构、以及中间定位出料机构。
27.所述左、右分拣料机构，分别位于机架的两侧，用于将堆叠的导轨五金板一片一片分拣在左、右水平送料机构的水平送料带上。
28.所述左、右板体托起机构，分别位于机架的两侧，用于托起导轨五金板，以便左、右水平送料机构的水平送料带送料。
29.所述左、右水平送料机构，分别位于机架的两侧，用于将机架的两侧的导轨五金板一片一片输送给中间定位出料机构定位。
30.所述分料电机，用于驱动左、右水平送料机构的水平送料带往机架的中间送料。
31.所述中间定位出料机构，位于机架的中间，用于定位导轨五金板。
32.所述左、右分拣料机构均包括水平移送气缸、水平移送座、升降气缸、升降座、以及吸料手臂，水平移送座水平滑动设置在机架上，水平移送气缸设于机架上并与水平移送座驱动连接，所述升降座上下升降设置在水平移送座，所述升降气缸设于水平移送座上并与升降座驱动连接，所述吸料手臂设于升降座上并位于水平送料带的上方，所述吸料手臂上设有吸盘。
33.所述分料电机设于机架的中间，所述左、右水平送料机构均包括水平送料带，两水平送料带分别转动设置在机架的左、右两侧，所述分料电机与两水平送料带驱动连接，所述分料电机驱动两水平送料带转动。
34.所述左、右板体托起机构包括支撑板和第一托起气缸，所述支撑板设于机架上并位于水平送料带上，所述支撑板上设置有用于放置堆叠导轨五金板的放料工位，所述第一托起气缸设于机架上并位于放料工位旁。
35.所述中间定位出料机构包括两个端头定位气缸、定位板、推料定位气缸以及定位件，所述定位板设于机架的中间，所述两个端头定位气缸分别设于定位板的前、后两侧，所述推料定位气缸和定位件分别设于定位板的进料侧和定位侧。
36.所述放料工位的出料侧设有限位气缸，限位气缸位于支撑板的底面，限位气缸杆伸出支撑板。
37.所述左、右水平送料机构还包括驱动滚轮和从动滚轮，所述驱动滚轮和从动滚轮上分别设有第一转轴和第二转轴，所述水平送料带设置在驱动滚轮和从动滚轮上，所述第一转轴和第二转轴分别转动设置于机架的中间和机架的一侧，所述电机与第一转轴、第二转轴驱动连接。
38.所述分料电机的电机轴上设有驱动齿轮，左水平送料机构第一转轴的一端设有第一从动齿轮，所述右水平送料机构的第二转轴的一端设有第二从动齿轮，第一从动齿轮上设有第三从动齿轮，所述驱动齿轮与第三从动齿轮链条齿轮传动连接，第一从动齿轮与第二从动齿轮相互啮合传动。所述分料电机驱动第一从动齿轮与第二从动齿轮反向转动，所述右水平送料机构的第一转轴左水平送料机构的第一转轴反向转动。
39.本发明的有益效果如下：（一）本发明分别通过进、出料机器人、多台送料机器人、分料定位输送机、折舌冲压模具、冲孔冲压模具、冲沉孔及压码冲压模具、折弯冲压模具、打筋冲压模具、冲挂钩冲孔冲压模具，从而实现了两条导轨五金板的进料、定位、送料、折舌、冲孔、冲沉孔及压码、折弯、打筋以及冲挂钩冲孔以及出料等工序，因此本发明的生产效率高、自动化程度高、工人劳动强度低，而且，本发明能同时加工和生产两条导轨，生产效率高，而且两条导轨的对称性好。
40.（二）本发明的分料定位输送机通过分料电机、左、右分拣料机构、左、右板体托起
机构、左、右水平送料机构、以及中间定位出料机构来能实现机架两侧自动分料、送料、中间定位出料等操作，本发明自动化程度高、安全性好、工作效率高。
41.（三）另外，本发明的每台送料机器人都设置有中转定位组件，本发明的中转定位组件，可以对不同长度的导轨进行定位，以调节定位导轨的中心位置，保证后送料手臂抓取的都是导轨的中心位置，放入至模具的位置准确，确保模具冲压精准，因此本发明的兼容性好、灵活性好、对模具的要求低、能适配生产不同导轨长度。而且每台送料机器人前送料手臂和后送料手臂的距离大于送料机器人与冲压模具之间的距离，确保中转定位组件能输送不同长度的导轨进入冲压模具内，适配不同的冲压模具，从而使得本发明能冲压不同长度的导轨。
附图说明
42.图1是本发明导轨的自动上料冲压生产线的结构示意图。
43.图2是图1的俯视图。
44.图3是图1的主视图。
45.图4是本发明的分料定位输送机的结构示意图。
46.图5是图4的主视图。
47.图6是图4的俯视图。
48.图7是图4的侧视图。
49.图8是本发明的导轨五金板的结构示意图。
50.图9是图4隐藏电机盖的结构示意图。
51.图10是本发明的两条导轨五金板完成折舌工序后的俯视图。
52.图11是图10的侧视图。
53.图12是本发明的两条导轨五金板完成冲孔工序后的俯视图。
54.图13是图12的侧视图。
55.图14是本发明的两条导轨五金板完成沉孔及压码工序后的俯视图。
56.图15是图14的侧视图。
57.图16是本发明的两条导轨五金板完成折弯工序后的俯视图。
58.图17是图16的侧视图。
59.图18是本发明的两条导轨五金板完成打筋和冲孔工序后的俯视图。
60.图19是图18的侧视图。
61.图20是本发明的两条导轨五金板完成冲挂钩冲孔工序后的结构示意图。
62.图21是图20的侧视图。
63.图22是本发明的折舌冲压模具处于合模状态时(省略了导轨定位气缸)的结构示意图。
64.图23是本发明的冲孔冲压模具处于开模状态时(省略了导轨定位气缸)的结构示意图。
65.图24是本发明的冲孔冲压模具处于合模状态时的结构示意图。
66.图25是本发明的冲沉孔及压码冲压模具处于开模状态时的结构示意图。
67.图26是本发明的冲沉孔及压码冲压模具处于合模状态时(省略了导轨定位气缸)
的结构示意图。
68.图27是本发明的折弯冲压模具具处于开模状态时(省略了导轨定位气缸)的结构示意图。
69.图28是本发明的折弯冲压模具处于合模状态时(省略了导轨定位气缸)的结构示意图。
70.图29是本发明的打筋冲压模具处于开模状态时的结构示意图。
71.图30是本发明的打筋冲压模具处于合模状态时的结构示意图。
72.图31是本发明的冲挂钩冲孔冲压模具处于开模状态时(省略了导轨定位气缸)的结构示意图。
73.图32是本发明的冲挂钩冲孔冲压模具处于合模状态时的结构示意图。
74.图33是本发明的冲挂钩冲孔冲压模具处于开模状态时(省略了导轨定位气缸)的结构示意图。
75.图34是本发明的冲孔冲压模具的工作台的俯视图。
76.图35是本发明的收料定位台的结构示意图。
77.图36是本发明的第一送料机器人的结构示意图。
78.图37是本发明的第一送料机器人的另一角度的结构示意图。
79.图38是本发明的第一送料机器人的俯视图。
80.图39是图38中a-a处的剖视图。
81.图40是本发明的第一送料机器人的分解结构示意图。
具体实施方式
82.下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
83.见图1至图40所示，一种导轨的自动上料冲压生产线，包括依次设置的导轨五金板进料台30、进料机器人31、分料定位输送机10、第一送料机器人311、折舌冲压模具32、第二送料机器人312、冲孔冲压模具33、第三送料机器人313、冲沉孔及压码冲压模具34、第四送料机器人314、折弯冲压模具35、第五送料机器人315、打筋冲压模具36、第六送料机器人316、冲挂钩冲孔冲压模具37、第七送料机器人317、收料定位台38、出料机器人39以及导轨收料框310。
84.所述导轨五金板进料台30，用于放置待冲压的多片导轨五金板12。
85.所述进料机器人31，用于抓取导轨五金板进料台30上的多片导轨五金板12，并放于分料定位输送机10上。
86.所述分料定位输送机10，用于将多片导轨五金板12逐条分离,并逐条定位好。
87.所述第一送料机器人311，用于将分料定位输送机10上的定位好的两条导轨五金板12，输送至折舌冲压模具32内。
88.所述折舌冲压模具32，用于对两条导轨五金板12的倒勾126进行折舌，即冲压出舌头结构122。
89.所述第二送料机器人312，用于将折舌冲压模具32上的已完成折舌工序的两条导轨五金板12，输送至冲孔冲压模具33内。
90.所述冲孔冲压模具33，用于对已完成折舌工序的两条导轨五金板12进行冲孔。
91.所述第三送料机器人313，用于将冲孔冲压模具33上的已完成冲孔工序的两条导轨五金板12，输送至沉孔124压码冲压模具内。
92.所述冲沉孔124及压码冲压模具34，用于对完成冲孔工序的两条导轨五金板12进行冲沉孔124和压字码125。
93.所述第四送料机器人314，用于将沉孔124及压字码125冲压模具上的已完成冲孔工序的两条导轨五金板12，输送至折弯冲压模具35内。
94.所述折弯冲压模具35，用于对完成沉孔124及压字码125工序的两条导轨五金板12进行折弯。
95.所述第五送料机器人315，用于将折弯冲压模具35上的已完成折弯工序的两条导轨五金板12，输送至打筋冲压模具36内。
96.所述打筋冲压模具36，用于对完成已折弯工序的两条导轨五金板12进行打筋和冲孔。
97.所述第六送料机器人316，用于将打筋冲压模具36上的已完成的打筋和冲孔的两条导轨五金板12，输送至冲挂钩冲孔冲压模具37内。
98.所述冲挂钩冲孔冲压模具37，用于对完成打筋和冲孔工序的两条导轨五金板12进行冲挂钩和冲孔。
99.所述第七送料机器人317，用于将冲好挂钩和冲好孔的两条导轨五金板12输送给收料定位台38，至此，两条导轨五金板12已被冲压成导轨。
100.所述收料定位台38，用于收集、排列冲压好的导轨。
101.所述出料机器人39,用于抓取收料定位台38上的导轨，并将导轨放置在收料框内。
102.第一送料机器人、第二送料机器人、第三送料机器人、第四送料机器人、第五送料机器人、第六送料机器人、第七送料机器人上均设有中转定位组件，中转定位组件用于定位导轨五金板。
103.作为本发明更具体的技术方案。
104.所述折舌冲压模具、冲孔冲压模具、冲沉孔及压码冲压模具、折弯冲压模具、打筋冲压模具以及冲挂钩冲孔冲压模具上的工作台上均设有两条导轨五金板定位槽。
105.所述折舌冲压模具、冲孔冲压模具、冲沉孔及压码冲压模具、折弯冲压模具以及冲挂钩冲孔冲压模具上的工作台320上均设有导轨定位气缸321和定位块322，所述定位块322可拆卸设于工作台320上，所述导轨定位气缸321与定位块322相对设置，导轨定位气缸321可推动导轨五金板的一端，以使导轨五金板的另一端抵靠在定位块322上，从而实现定位导轨五金板。由于长短不一的导轨五金板在端部或两侧特定的位置，都需要进行固定的冲压工序，因此本发明无需更换模具，只需要将导轨推动到位即可。本发明冲压自动生产线能根据不同的生产要求，冲压不同长度的导轨五金板，工人可以手动拆装定位块322，将定位块322安装在适配待冲压的导轨五金板长度的位置，导轨定位气缸321推动导轨五金板的一端，以使导轨五金板的另一端抵靠在定位块322上，从而实现定位导轨五金板，以便冲压模具冲压。
106.本发明的第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七送料机器人的结构相同，以下对第一送料机器人的结构进行描述。
107.所述第一送料机器人311包括机身330、升降电机331、平移电机332、升降座333、水
平送料架334、前送料手臂341、后送料手臂340以及中转定位组件323，所述水平送料架334上设有平移齿条335，所述平移电机332设于升降座333上，所述升降座333上下滑动设置在机身330上，所述升降座333上设有升降齿条336，所述升降电机331的电机轴上设有升降齿轮338，所述升降齿轮338与升降齿条336啮合，所述前送料手臂341和后送料手臂340一前一后设置在水平送料架334上，所述水平送料架334水平滑动设置在升降座333上，所述平移电机332的电机轴上设有平移齿轮337，所述平移齿轮337与平移齿条335啮合，所述中转定位组件323包括中转座325、中转平移台342、第一带轮326、第二带轮327、皮带328、中转平移电机324，所述中转座325设于机身330的前侧面上，所述第一带轮326、第二带轮327一前一后转动设置在中转座325，所述皮带328连接第一带轮326和第二带轮327，所述中转平移台342水平滑动设置在中转座325上，所述中转平移电机324设于中转座325上，并驱动第一带轮326转动，所述中转平移台342的顶面设有定位气缸329和多个定位板339，所述中转平移台342的底面设有皮带固定块343，所述皮带固定块343与皮带328固定连接。
108.所述升降电机驱动升降齿轮转动，从而实现驱动水平送料架升降，平移电机驱动平移齿轮转动，从而实现驱动水平送料架平移，当升降电机、平移电机正转或反转时，从而能够实现驱动水平送料架、前送料手臂和后送料手臂水平来回滑动和升降滑动。
109.所述中转平移电机324通过第一带轮326、第二带轮327以及皮带328来驱动中转平移台342水平滑动，当中转平移电机324正转或反转时，可以实现驱动中转平移台342水平来回滑动。
110.所述分料定位输送机10包括机架1、左分拣料机构2、右分拣料机构3、分料电机41、左板体托起机构8、右板体托起机构9、左水平送料机构5、右水平送料机构6、以及中间定位出料机构7。
111.所述左、右分拣料机构2、3，分别位于机架1的两侧，用于将堆叠的导轨五金板12一片一片分拣在左、右水平送料机构5、6的水平送料带61上。
112.所述左、右板体托起机构8、9，分别位于机架1的两侧，用于托起导轨五金板12，以便左、右水平送料机构5、6的水平送料带送料。
113.所述左、右水平送料机构5、6，分别位于机架1的两侧，用于将机架1的两侧的导轨五金板12一片一片输送给中间定位出料机构7定位。
114.分料电机41，用于驱动左、右水平送料机构5、6的水平送料带61往机架1的中间送料。
115.所述中间定位出料机构7，位于机架1的中间，用于定位导轨五金板12。
116.作为本发明更具体的技术方案。
117.所述左、右分拣料机构2、3均包括水平移送气缸21、水平移送座22、升降气缸23、升降座24、以及吸料手臂25，水平移送座22水平滑动设置在机架1上，水平移送气缸21设于机架1上并与水平移送座22驱动连接，所述升降座24上下升降设置在水平移送座22，所述升降气缸23设于水平移送座22上并与升降座24驱动连接，所述吸料手臂25设于升降座24上并位于水平送料带61的上方，所述吸料手臂25上设有吸盘251。
118.所述分料电机41设于机架1的中间，所述左、右水平送料机构5、6均包括水平送料带61，两水平送料带61分别转动设置在机架1的左、右两侧，所述分料电机41与两水平送料带61驱动连接，所述分料电机41驱动两水平送料带61转动。
119.所述左、右板体托起机构8、9包括支撑板81和第一托起气缸82，所述支撑板81设于机架1上并位于水平送料带61上，所述支撑板81上设置有用于放置导轨五金板12的放料工位83，所述第一托起气缸82设于机架1上并位于放料工位83旁。
120.所述中间定位出料机构7包括两个端头定位气缸71、72、定位板73、推料定位气缸74以及定位件75，所述定位板73设于机架1的中间，所述两个端头定位气缸71、72分别设于定位板73的前、后两侧，所述推料定位气缸74和定位件75分别设于定位板73的进料侧和定位侧。所述定位件是定位柱或定位块。
121.所述放料工位83的出料侧设有限位气缸84，限位气缸84位于支撑板81的底面，限位气缸84气缸杆伸出支撑板81。
122.所述左、右水平送料机构5、6还包括驱动滚轮63和从动滚轮64，所述驱动滚轮63和从动滚轮64上分别设有第一转轴631和第二转轴641，所述水平送料带设置在驱动滚轮63和从动滚轮64上，所述第一转轴631和第二转轴641分别转动设置于机架1的中间和机架1的一侧，所述电机41与第一转轴631、第二转轴641驱动连接。
123.所述分料电机41的电机轴上设有驱动齿轮40，左水平送料机构第一转轴631的一端设有第一从动齿轮42，所述右水平送料机构的第二转轴641的一端设有第二从动齿轮43，第一从动齿轮42上设有第三从动齿轮49，所述驱动齿轮40与第三从动齿轮49链条齿轮传动连接，第一从动齿轮42与第二从动齿轮43相互啮合传动。所述分料电机驱动第一从动齿轮42与第二从动齿轮43反向转动，所述右水平送料机构的第一转轴631与左水平送料机构的第一转轴631反向转动。
124.所述机架1沿水平方向设置有水平导轨11，所述水平移送座22滑动设置在水平导轨11上。
125.所述水平移送座22沿垂直方向设置有垂直导轨26，所述升降座24上下滑动设置在垂直导轨26上。
126.所述定位板73旁设有第二托起气缸14。
127.所述收料定位台38包括支撑架381、导轨收料电机384、第一收料皮带组件382、第二收料皮带组件385以及中间定位座383，所述中间定位座383设于支撑架381的顶部中间位置，所述第一收料皮带组件382、第二收料皮带组件385设于支撑架381的顶部，并分别位于中间定位座383的左右两侧，中间定位座383上设有导轨二次定位槽386，所述导轨收料电机384设于支撑架381上，并与第一收料皮带组件382和第二收料皮带组件385驱动连接，所述导轨收料电机384同时驱动第一收料皮带组件382和第二收料皮带组件385的皮带往中间定位座383运动，从而实现收集左、右两条导轨。第一收料皮带组件382和第二收料皮带组件385均包括两个皮带轮和皮带。
128.本发明的工作原理是：本发明工作时，进料机器人31抓取导轨五金板进料台30上的多片导轨五金板12抓取，并放在分料定位输送机10的左、右两支撑板的放料工位上，所述限位气缸84限位该叠导轨五金板12的位置，本发明的分料定位输送机10定位出料时，第一托起气缸82托起左、右两支撑板上的该叠导轨五金板12，使该叠导轨五金板12保持水平状，方便吸料手臂25上的吸盘251吸取导轨五金板12。本发明分料定位输送机10工作时，所述水平移送气缸21驱动水平移送座22、升降气缸23、升降座24、以及吸料手臂25移动到堆叠导轨五金板12的上方，然后
升降气缸23驱动升降座24和吸料手臂25下降，吸料手臂25上的吸盘251吸起单片导轨五金板12，水平移送气缸21驱动吸料手臂25移动，吸料手臂25将单片导轨五金板12放置在水平送料带61上。吸料手臂25卸料后，左、右分拣料机构2、3回到原位，吸取下一片导轨五金板12。吸料手臂25不断重复该动作，便能将该叠导轨五金板12一片一片分到水平送料带61上。
129.所述分料电机41通过驱动齿轮40、第三从动齿轮49、链条（图中未示出）、第一从动齿轮42、第二从动齿轮43带动，进而带动两驱动滚轮63反向转动，最终带动两水平送料带61由机架1的两侧往机架1的中间转动，两水平送料带61将其上的单片导轨五金板12输送到定位板73上，所述推料定位气缸74的气缸杆上升，将单片导轨五金板12推入定位板上，单片导轨五金板12的左右两侧被定位件75和推料定位气缸74定位，接着两个端头定位气缸从单片导轨五金板12的前后两侧伸出，两条导轨五金板12的前后两侧被两端头定位气缸定位，以便实现定位出料，本发明定位出料时，第二托起气缸托起定位板上的导轨五金板12，使其保持水平状，方便外部吸料手臂上的吸盘吸取导轨五金板12。
130.第一送料机器人启动，平移电机332和升降电机331同时驱动水平送料架334、前送料手臂341、后送料手臂340一同往前滑动然后下降，前送料手臂341滑动到第一分料定位输送机10的上方，并下降抓取下一对(两片)导轨五金板12，后送料手臂340滑动到中转平移台342的上方，并下降抓取中转平移台342上的上一对(两片)导轨五金板12，然后，此时中转平移台342位于到中转座325的前端，之后升降电机331驱动前送料手臂341、后送料手臂340上升，中转平移电机324驱动中转平移台342往后滑动到中转座325的后端，然后，平移电机332驱动前送料手臂341和后送料手臂340上升往后移动，后送料手臂340将上一对导轨五金板12，输送到折舌冲压模具32内，此时中转平移台342位于中转座325的后端，前送料手臂341移动至中转平移台342的正上方。
131.跟着，升降电机331驱动前送料手臂341和后送料手臂340下降，后送料手臂340将上一对导轨五金板12放入折舌冲压模具32的工作台320上的两条原料板定位槽319内，前送料手臂341将下一对导轨五金板12放在中转平移台342上，中转平移台342上的定位气缸329和定位板339开始配合定位该对导轨五金板，定位气缸329驱动导轨五金板滑动，并使导轨五金板的边缘与多块定位板339相抵，从而实现定位导轨五金板，之后中转平移电机324再驱动中转平移台342往前滑动至中转座325的前端，以便后送料手臂340的下一次抓料。
132.接着，折舌冲压模具32开始对导轨五金板12进行冲压，折舌冲压模具32在导轨五金板12的倒勾126处冲压出舌头结构122。
133.然后，第二送料机器人312的前送料手臂抓取折舌冲压模具32上已完成折舌工序的两条导轨五金板12，然后输送到第二送料机器人312的中转平移台上定位，与此同时，后送料手臂将中转平移台上已定位好的两条导轨五金板12放入冲孔冲压模具33的工作台320上的两条原料板定位槽319内，接着冲孔冲压模具33开始对导轨五金板12进行冲压，冲孔压字码冲压模具在导轨五金板12的板体上冲出通孔123。本发明的第二、第三、第四、第五、第六、第七送料机器人的与第一送料机器人的工作原理相同，不再进行详细描述，可以参考第一送料机器人的工作原理。
134.此后，第三送料机器人313的前送料手臂抓取冲孔冲压模具33上已完成冲孔工序的两条导轨五金板12，然后输送到第三送料机器人313的中转平移台上定位，与此同时，后送料手臂将中转平移台上已定位好的两条导轨五金板12放入冲沉孔124及压码冲压模具34
的工作台320上的两条原料板定位槽319内，接着冲沉孔124及压码冲压模具34开始对导轨五金板12进行冲压，冲沉孔124及压码冲压模具34在导轨五金板12的通孔123上冲出沉孔124，同时在导轨五金板12的板体上压字码125。
135.之后，第四送料机器人314的前送料手臂抓取冲沉孔124及压码冲压模具34上已完成冲孔和压字码125工序的两条导轨五金板12，然后输送到第四送料机器人314的中转平移台上定位，与此同时，后送料手臂将中转平移台上已定位好的两条导轨五金板12放入折弯冲压模具35的工作台320上的两条原料板定位槽319内，接着折弯冲压模具35开始对导轨五金板12进行冲压，折弯冲压模具35将导轨五金板12的板体折弯成l型，倒勾126位于板体的一端。
136.跟着，第五送料机器人315的前送料手臂抓取折弯冲压模具35上已完成折弯工序的两条导轨五金板12，然后输送到第五送料机器人315的中转平移台上定位，与此同时，后送料手臂将中转平移台上已定位好的两条导轨五金板12放入打筋冲压模具36的工作台320上的两条原料板定位槽319内，接着打筋冲压模具36开始对导轨五金板12进行冲压，打筋冲压模具36在导轨五金板12的板体上冲出加强筋127。
137.接着，第六送料机器人316的前送料手臂抓取打筋冲压模具36上已完成打筋工序的两条导轨五金板12，然后输送到第六送料机器人316的中转平移台上定位，与此同时，后送料手臂将中转平移台上已定位好的两条导轨五金板12放入冲挂钩冲孔冲压模具37的工作台320上的两条原料板定位槽319内，接着冲挂钩冲孔冲压模具37开始对导轨五金板12进行冲压，冲挂钩冲孔冲压模具37在导轨五金板12的板体上冲出挂钩128，至此，本发明生产线已完成了导轨五金板12的所有冲压工序，两条导轨五金板12已被冲压成导轨。
138.跟着，第七送料机器人317的的送料手臂抓取冲挂钩冲孔冲压模具37上的两条导轨，然后输送到第七送料机器人317的中转平移台上定位，与此同时，后送料手臂将中转平移台上已定位好的两条导轨五金板12并放在收料定位台38上。
139.然后，出料机器人39抓取收料定位台38上的两条导轨，收料定位台38的中间定位座383上定位两条导轨，然后出料机器人39再抓取两条导轨，并放入导轨收料框310内。
140.如在本发明中使用用语：第一、第二等，不表示任何顺序、量或重要性，仅是用于区分。如在本发明中使用用语：一个、一种等，不表示数量的限制，而是表示至少一个提到的对象的存在。如在本发明中使用指示方位或位置的用语：顶部、底部、侧部、纵向、横向、中间、中心、外、内、水平、竖直、左、右、上方、下方等，意指反映相对位置，而非绝对位置。如在本发明中使用的用语：大致、整体、近似、相近、相抵等，是为了指出存在特征但允许一定偏差的限定用语。允许一定偏差的量可取决于特定背景而变化；例如，针对尺寸的偏差、可取决于的特定背景包括但不限于尺寸公差的国家标准。