一种真空磁力万能支撑治具的制作方法

1.本技术涉及pcb板制造加工技术领域，尤其是涉及一种真空磁力万能支撑治具。


背景技术：

2.在pcb板(printed circuit boards印制电路板)行业，随着pcb板钻孔机和成型机的逐步成熟，厂内的加工规模日益扩大，降低劳动力成本，提升自动化程度的需求被提上日程。
3.目前，pcb板在进行电子元器件传送焊接过程中，往往采用机械臂全自动进行焊接，具体的，先将安装有pcb板的料框从传送机架的一端上料，传送机架两侧的传送带带动pcb板进行水平方向传送，当到达设定位置时，传送带停下，机械臂进行由上往下压的点焊作业。
4.针对上述中的相关技术，为了尽量避免传送带传送过程中对pcb板接触造成的划伤，设置的传送机架为中空设置，pcb板设置在料框上，料框两侧放置在传送机架两侧的传送带上且中部呈悬空式传送，然而，发明人发现该悬空式传送导致pcb板在进行点焊作业时，容易被机械臂下压造成pcb板弯折，降低生产质量，对此有待进一步改善。


技术实现要素：

5.为了提高pcb板生产质量，本技术提供一种真空磁力万能支撑治具。
6.本技术提供的一种真空磁力万能支撑治具采用如下的技术方案：一种真空磁力万能支撑治具，包括用于设置在传送机架之间且位于pcb板下方的支撑板，所述支撑板顶面设置有用于抵接于pcb板底面以提供支撑点的支撑部件，所述支撑部件包括集合块以及支撑轴，若干所述支撑轴竖直设置于集合块上，所述支撑板底部设置有用于驱动支撑板升降的升降件。
7.通过升降件驱动支撑板进行上升，带动支撑轴抵接于pcb 板底面处，从而对pcb板进行支撑，有效减少pcb板在进行机械臂点焊作业时被压弯的情况，进而提高pcb 板的生产质量。
8.可选的，所述集合块沿竖直方向开设有开口朝向集合块顶面的伸缩槽，所述支撑轴滑动穿插于伸缩槽内，所述集合块位于伸缩槽底部内壁处与所述支撑轴底部之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧用于驱动支撑轴朝向pcb板处运动，所述集合块设置有用于固定支撑轴滑动的固定组件。
9.通过采用上述技术方案，设置的缓冲弹簧在支撑轴上升抵接至pcb板底面时，具有一定的缓冲余量，减少支撑轴碰撞造成pcb板损伤的情况发生。
10.可选的，所述固定组件包括充气方管、限制块以及横向卡轴，所述充气方管固定安装在集合块两侧，所述充气方管朝向集合块一侧沿其延伸方向开设有与内腔相连通的长条形通气口，所述集合块沿充气方管朝向伸缩槽方向依次开设有限制孔以及滑动孔，所述长条形通气口、限制孔、滑动孔以及伸缩槽依次相连通，所述限制孔孔径大于所述滑动孔孔
径，所述限制块滑动穿插于限制孔内且与所述限制孔相适配，所述横向卡轴固定连接于限制块朝向支撑轴一端且滑动穿插于滑动孔，所述横向卡轴远离限制块一端穿出滑动孔与支撑轴相抵接，所述横向卡轴位于限制孔部分外壁环设有复位弹簧，所述复位弹簧一端与限制块固定连接且另一端与限制槽靠近伸缩槽一侧内壁固定连接，所述复位弹簧驱动限制块朝向充气方管方向运动，所述充气方管其中一端设置有用于通过气管与气泵出气端相连通的第一气泵接头。
11.通过采用上述技术方案，利用气泵增强充气方管内腔气压，从而驱动限制块以及横向卡轴朝向支撑轴处运抵接固定住支撑轴，设置的固定组件与缓冲弹簧作用相互配合，能够在尽量避免pcb板刮伤的情况下，保证pcb板不再被机械臂焊接作业压弯。
12.可选的，还包括底座，所述升降件为气缸，所述气缸设置于底座上，所述气缸活塞杆与所述支撑板底部固定连接。
13.通过采用上述技术方案，启动气缸驱动活塞杆进行升降从而带动支撑板实现升降。
14.可选的，所述底座顶部沿其延伸方向开设有燕尾槽，所述底座位于燕尾槽内滑动连接有燕尾块，所述气缸固定连接于燕尾块顶部，所述底座位于燕尾槽内底壁处沿其延伸方向开设有齿纹槽，所述燕尾块一侧固定安装有安装框，所述安装框内固定安装有电机，所述电机输出轴穿出安装框外并固定安装有与齿纹槽相啮合的齿轮。
15.通过采用上述技术方案，启动电机驱动输出轴转动从而带动齿轮转动，进而在燕尾槽的限制作用下，燕尾块沿底座延伸方向进行滑动，能够有效调整支撑板与传送机架上的位置。
16.可选的，所述燕尾块顶部四角竖直安装有限制杆，四个所述限制杆顶部安装有限制环，所述限制环上竖直设置有限制筒，所述支撑板底部竖直设置有插杆，所述插杆穿插于限制筒内。
17.通过采用上述技术方案，设置的插杆于限制筒内滑动，从而提高气缸活塞杆升降的稳定性。
18.可选的，所述气缸活塞杆固定连接有安装板，所述安装板通过螺栓与所述支撑板底部进行可拆卸连接，所述插杆顶部竖直固定安装于安装板底部。
19.通过采用上述技术方案，设置的安装板可实现支撑板的可拆卸式安装，有利于工作人员能够根据不同规格的传送机架设置不同的支撑板。
20.可选的，所述集合块底部沿其延伸方向开设有开口位于集合块其中一侧的安装槽，所述集合块朝向底面竖直开设有若干与安装槽相连通的插接槽，所述集合块位于插接槽处安装有贯穿式中空设置的固定柱，所述固定柱包括柱身以及吸盘块，所述吸盘块固定安装于柱身远离安装槽一端并伸出集合块外，所述集合块位于安装槽开口处设置有用于通过气管与另一气泵抽气端相连通的第二气泵接头。
21.通过采用上述技术方案，利用气泵抽气降低安装槽内的气压，通过固定柱使得集合块紧紧吸附于支撑板上，实现对集合块可拆卸式安装。
22.可选的，所述集合块底部靠近固定柱一侧设置有与用于吸附支撑板的磁铁。
23.通过采用上述技术方案，设置的磁铁能够进一步增加集合块安装的稳定性。
24.可选的，所述集合块一侧安装有插接块，所述集合块远离插接块水平开设有与安
装槽相连通的吸槽，所述集合块位于吸槽处安装有贯穿式中空设置的吸柱，所述吸柱的内腔可拆卸式插接有t形密封杆，所述吸柱与另一所述集合块的插接块相抵接，所述集合块位于吸柱一侧安装有若干限位凸起，所述插接块开设有供限位凸起穿入的限位孔。
25.通过采用上述技术方案，拔出t形密封杆，将吸柱与另一集合块的插接块相抵接，启动气泵抽气降低安装槽内的气压后，会通过吸柱使得两块集合块紧紧吸附在一起，实现两块集合块的拼装。
26.综上所述，本技术具有的有益技术效果：通过升降件驱动支撑板进行上升，带动支撑轴抵接于pcb 板底面处，从而对pcb板进行支撑，有效减少pcb板在进行机械臂点焊作业时被压弯的情况，进而提高pcb 板的生产质量。
附图说明
27.图1是本技术实施例的整体正视图；图2是本技术实施例中支撑部件立体剖视示意图；图3是本技术实施例中支撑部件整体结构示意图；图4是图1中a-a剖视示意图；图中，1、支撑板；10、底座；2、集合块；20、支撑轴；21、伸缩槽；22、缓冲弹簧；3、充气方管；30、限制块；31、横向卡轴；32、长条形通气口；33、限制孔；34、滑动孔；35、复位弹簧；36、第一气泵接头；4、气缸；5、燕尾槽；50、燕尾块；51、齿纹槽；52、安装框；53、电机；54、齿轮；55、限制杆；56、限制环；57、限制筒；58、插杆；6、安装板；60、安装槽；61、插接槽；62、固定柱；620、柱身；621、吸盘块；622、密封圈；63、第二气泵接头；7、磁铁；8、插接块；80、吸槽；81、吸柱；82、t形密封杆；9、限位凸起；90、限位孔。
具体实施方式
28.以下结合附图1-附图4，对本技术作进一步详细说明。
29.一种真空磁力万能支撑治具，参照图1，真空磁力万能支撑治具包括支撑板1，支撑板1设置在传送机架之间，根据不同规格的传送机架可设置有不同规格的支撑板1，支撑板1位于pcb板下方，同时，支撑板1顶面设置有支撑部件，支撑部件抵接于pcb板底面以提供支撑点。
30.参照图1，在本实施例中，设置的支撑部件包括集合块2以及支撑轴20，具体的，集合块2可拆卸式安装在支撑板1顶面处，支撑轴20可与pcb板底部相抵接，支撑轴20设置有若干个，若干支撑轴20沿竖直方向均匀间隔安装在集合块2上，在本实施例中，设置若干个支撑轴20而不是设置整块板与pcb板底部相抵接，能够极大减少支撑部件与pcb板底部相接触而造成划伤的情况。
31.进一步的，支撑轴20顶部横截面呈弧形，弧形设置能够极大减少支撑轴20尖锐边角损伤pcb板。
32.支撑板1底部设置有升降件，升降件能够驱动支撑板1进行升降。具体的，在pcb板被传送过来支撑板1上方时，升降件通过驱动支撑板1上升从而带动支撑轴20进行上升并抵接于pcb板下方，进而减少机械臂焊接作业时造成pcb板弯折损失的情况，提高生产质量。
33.参照图1与图2，在集合块2沿竖直方向开设有伸缩槽21，设置的伸缩槽21开口朝向集合块2顶面处，支撑轴20滑动穿插于伸缩槽21内，集合块2位于伸缩槽21底部内壁处与支撑轴20底部之间设置有缓冲弹簧22，缓冲弹簧22总是有驱动支撑轴20朝向pcb板处运动的力，从而使得支撑轴20被升降件驱动上升接触pcb板底部能够有缓冲余量，减少硬碰撞造成pcb板损伤。进一步的，设置的支撑轴20横截面呈t形，且伸缩槽21芯轴与支撑轴20相适配，能够有效减少支撑板1滑脱于伸缩槽21外的情况发生。更进一步的，在集合块2上设置有固定组件，固定组件能够固定支撑轴20的滑动，从而让支撑轴20抵接到pcb板底部后被固定住，重新保证pcb板不再被机械臂焊接作业压弯。
34.参照图1与图2，在本实施例中，设置的固定组件包括充气方管3、限制块30以及横向卡轴31，其中，充气方管3固定安装在集合块2两侧，充气方管3呈内部为中空式设置，充气方管3朝向集合块2一侧开设有长条形通气口32，长条形通气口32的延伸方向与充气方管3一致，长条形通气口32与充气方管3的内腔相连通，充气方管3其中一端安装有第一气泵接头36，第一气泵接头36可通过气管与气泵出气端相连通，从而能够对充气方管3内部进行充气增强气压。
35.同时，在集合块2沿充气方管3朝向伸缩槽21方向依次开设有限制孔33以及滑动孔34，设置的长条形通气口32、限制孔33、滑动孔34以及伸缩槽21依次相连通，其中，限制孔33孔径大于滑动孔34孔径，限制块30滑动穿插于限制孔33内，限制块30与限制孔33相适配。设置的横向卡轴31固定连接于限制块30朝向支撑轴20一端，横向卡轴31的半径小于限制块30半径，横向卡轴31滑动穿插于滑动孔34中，并可穿出滑动孔34使得远离限制块30一端与支撑轴20相抵接。在本实施例中，横向卡轴31靠近支撑轴20一端横截面呈弧形且与支撑轴20外壁弧度相适配，能够有效增加与支撑轴20的接触面积，从而提高固定的稳定性。
36.进一步的，在横向卡轴31位于限制孔33部分外壁环设有复位弹簧35，具体的，复位弹簧35其中一端与限制块30固定连接，复位弹簧35另一端与限制槽靠近伸缩槽21一侧内壁固定连接，复位弹簧35总是有驱动限制块30朝向充气方管3方向运动的力。具体固定组件对支撑轴20的固定过程为：利用气泵对充气方管3充气后，充气方管3内腔气压增强，克服了复位弹簧35的弹力，驱动限制块30以及横向卡轴31朝向支撑轴20处运抵接固定住支撑轴20，当机械臂作业完毕后，通过气泵排气降低充气方管3内腔气压，限制块30会在复位弹簧35的弹力作用下驱动下，带动横向卡轴31移动解除对支撑轴20的固定，实现复位。
37.此外，参照图1、图2与图3，为了实现集合块2与支撑板1之间的可拆卸式安装，在本实施例中，集合块2底部开设有安装槽60，安装槽60延伸方向与集合块2延伸方向一致，安装槽60的开口位于集合块2其中一侧，在集合块2位于安装槽60开口处安装有第二气泵接头63，第二气泵接头63通过气管与另一气泵抽气端相连通。进一步的，在集合块2朝向底面沿竖直方向开设有插接槽61，设置的插接槽61有若干个，插接槽61与安装槽60相连通，集合块2位于插接槽61处安装有固定柱62，固定柱62呈贯穿式中空设置。在本实施例中，固定柱62包括柱身620以及吸盘块621，其中，吸盘块621固定安装于柱身620远离安装槽60一端，吸盘块621部分伸出集合块2外，柱身620外环设有若干密封圈622，通过气泵抽气，降低安装槽60内的气压，通过固定柱62使得集合块2紧紧吸附于支撑板1上，实现对集合块2可拆卸式安装。
38.进一步的，在集合块2底部靠近固定柱62一侧安装有磁铁7，磁铁7能够加强集合块
2吸附在支撑板1，实现集合块2安装的加固。
39.此外，参照图2与图3，由于pcb板的大小规格不一，仅仅只是一块支撑部件往往不能够适配多种不同规格的pcb板，因此，需要对多块集合块2进行拼装，在本实施例中，在集合块2一侧安装有插接块8，集合块2远离插接块8水平开设有吸槽80，设置的吸槽80与安装槽60相连通，同时，在集合块2位于吸槽80处安装有吸柱81，吸柱81呈贯穿式中空设置，吸柱81的内腔可拆卸式插接有t形密封杆82，吸柱81与另一集合块2的插接块8相抵接，当不需要进行集合块2的拼装时，可将t形密封杆82插入吸柱81内腔处，保证安装槽60的密封效果。当需要拼装集合块2时，拔出t形密封杆82，将吸柱81与另一集合块2的插接块8相抵接，启动气泵抽气降低安装槽60内的气压后，会通过吸柱81使得两块集合块2紧紧吸附在一起。
40.进一步的，参照图2与图3，在集合块2位于吸柱81一侧安装有若干限位凸起9，同时，在插接块8开设有限位孔90，设置的限位孔90供限位凸起9穿入，能够便于两块集合块2抵接定位，减少两块集合块2抵接发生错位的情况。
41.此外，参照图1，在本实施例中，真空磁力万能支撑治具还包括底座10，设置的升降件为气缸4，气缸4设置在底座10上，气缸4的活塞杆与支撑板1底部固定连接。
42.参照图1与图4，由于底座10是通过人工放置在传送机架之间的，导致机械臂作业位置与支撑板1的位置难以对准，而反复在传送机架之间拖拉底座10进行调整比较费时费力，因此，在本实施例中，在底座10顶部开设有燕尾槽5，燕尾槽5的延伸方向与底座10延伸方向一致，底座10位于燕尾槽5内滑动连接有燕尾块50，设置的气缸4固定连接于燕尾块50顶部中间位置处，底座10位于燕尾槽5内底壁处开设有齿纹槽51，设置的齿纹槽51延伸方向与燕尾槽5延伸方向一致，并在燕尾块50一侧固定安装有安装框52，安装框52内固定安装有电机53，设置的电机53输出轴穿出安装框52外，同时，电机53的输出轴固定安装有齿轮54，齿轮54与齿纹槽51相啮合。通过启动电机53驱动输出轴带动齿轮54进行转动，从而使得燕尾块50沿底座10延伸方向进行滑动，进而带动支撑板1进行滑动。
43.进一步的，为了进一步保证气缸4升降的稳定，在燕尾块50顶部四角沿数值化方向安装有限制杆55，四个限制杆55顶部安装有限制环56，限制环56沿竖直方向安装有限制筒57，支撑板1底部沿竖直方向设置有插杆58，插杆58穿插于限制筒57内。
44.更进一步的，由于需要根据不同规格的传送机架设置有不同规格的支撑板1，因此，需要对支撑板1与气缸4活塞杆之间进行拆卸，在本实施例中，气缸4活塞杆固定连接有安装板6，安装板6通过螺栓与支撑板1底部进行可拆卸连接，设置的插杆58顶部沿竖直方向固定安装于安装板6底部，通过安装板6的设置，能够便于支撑板1的拆装。
45.本技术实施例的实施原理为：当pcb板被传送到支撑板1上方，传送带停下，启动气缸4驱动活塞杆进行上升，使得支撑轴20抵接在pcb板上方，进而启动气泵提高充气方管3内腔气压，使得横向卡轴31抵紧固定住支撑轴20上，再启动机械臂进行焊接作业，有支撑轴20作为支撑点，能够有效减少pcb板被压弯的情况发生，从而提高生产质量。
46.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。