一种光轴自动加工装置的制作方法

1.本发明涉及光轴加工装置，尤其涉及一种光轴自动加工装置。


背景技术：

2.光轴被广泛用在气缸杆，自动紧密打印机，自动切割机和工业机器人等诸多直线运动系统中，光轴别称有很多种：活塞杆、电镀杆等。光轴在加工过程中通常会需要加工一整排的孔，现有的装置不能对光轴进行自动输送，通常需要人工搬运，人工成本高，工作效率低。


技术实现要素：

3.本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种光轴自动加工装置，可以自动对光轴进行输送加工，加工效率高。
4.本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种光轴自动加工装置，包括钻孔机构、设置在钻孔机构左侧的送料机构、设置在钻孔机构右侧的收料机构，所述送料机构包括送料支架，送料支架前端固定连接有第一导向板，第一导向板前端向下倾斜，第一导向板有若干个，第一导向板前端转动连接有第一连接轴，第一连接轴外侧固定连接有第一l型杆，第一l型杆有若干个，第一连接轴外侧固定连接有第三链轮，第三链轮下方设有转动连接在第一导向板上的第二连接轴，第二连接轴外侧固定连接有第四链轮，第三链轮和第四链轮之间通过第二链条连接，第二连接轴外侧固定连接有第二齿轮，第二齿轮下端啮合有转动连接在送料机架上的第三齿轮，第三齿轮下端啮合有第一齿条，第一齿条下端固定连接第一滑块，送料机架上固定连接有第一导轨，第一滑块滑动连接在第一导轨外侧，第一齿条上螺纹连接有第三螺杆，第三螺杆转动连接在送料支架上，第三螺杆后端固定连接有第一电机，第三齿轮后端设有转动连接在送料机架上的第四齿轮，第四齿轮一端固定连接有第二蜗轮，第二蜗轮前端啮合有第二蜗杆，第二蜗杆上端固定连接有第二螺杆，第二螺杆外侧螺纹连接有顶块，顶块有若干个，相邻两个顶块之间通过第一连接杆连接，送料机架上固定连接有第一导向轴，顶块滑动连接在第一导向轴外侧，第一连接轴后端设有转动连接在第一导向板上的第三连接轴，第三连接轴外侧固定连接有第六齿轮，第六齿轮上端啮合有滑动连接在第一导向板上的第二齿条，第二齿条上端固定连接有限位块，第六齿轮下端啮合有滑动连接在第一导向板上的第三齿条，第三齿条后端固定连接有第一气缸，第一气缸固定连接在第一导向板上，所述收料机构包括收料机架，收料机架前端固定连接有第二导向板，第二导向板前端向上倾斜，第二导向板有若干个，第二导向板前端转动连接有第四连接轴，第四连接轴外侧固定连接有第二l型杆，第二l型杆有若干个，第四连接轴外侧固定连接有第六链轮，第六链轮下方设有转动连接在第二导向板上的第五连接轴，第五连接轴外侧固定连接有第七链轮，第六链轮和第七链轮之间通过第四链条连接，第五连接轴外侧固定连接有第八齿轮，第八齿轮下端设有第五齿条，第五齿条下端固定连接有第六滑块，收料机架上固定连接有第六导轨，第五齿条上螺纹连接有第七螺杆，第七螺杆转动连接在收料机架上，
第一螺杆后端固定连接有第四电机，第二导向板后端设有第二放置板，第二放置板前端向上倾斜，送料机构和收料机构前端都设有输送机构，输送机构包括第一支撑架，第一支撑架上端固定连接有输送v型块，输送v型块有若干个且等距均匀分布，左侧的输送机构前端设有推料机构，推料机构包括第二支撑架，第二支撑架上端固定连接有第五螺杆，第五螺杆左端固定连接有第二电机，第五螺杆外侧螺纹连接有推料块，第五螺杆前端设有固定连接在第二支撑架上的第三导向轴，推料块滑动连接在第三导向轴外侧，所述钻孔机构包括支撑板、固定连接在支撑板下端的支撑架，支撑板上端固定连接有钻床，钻床右端设有固定连接在支撑板上端的固定v型块，固定v型块上端固定连接有第三气缸，第三气缸下端固定连接有第一压块，钻床左侧设有输料机构，输料机构包括送料v型块，送料v型块下端固定连接有第四滑块，支撑板上端固定连接有第四导轨，第四滑块滑动连接在第四导轨外侧，送料v型块上端固定连接有第五气缸，第五气缸下端固定连接有第二压块，支撑板上端开有滑槽，送料v型块下端固定连接有连接块，连接块滑动连接在滑槽内侧，连接块下端固定连接有连接板，连接板右端设有固定连接在支撑脚上的限位板，连接板左端设有固定连接在支撑脚上的固定板，固定板前后两端都固定连接有第二弹簧的一端，第二弹簧另一端固定连接在连接板上，第二弹簧内侧设有固定连接在固定板上的第四导向轴，连接板滑动连接在第四导向轴外侧，连接板右端设有安装块，安装块上转动连接有凸轮，凸轮远离安装块一端固定连接有第七齿轮，第七齿轮右侧设有第三支撑架，第三支撑架上固定连接有第六气缸，第六气缸左端固定连接有第四齿条，第四齿条可以带动第七齿轮转动，第四齿条前端设有固定连接在第三支撑架上的挡板，挡板后端固定连接有第五导轨，第四齿条前端固定连接有第五滑块，第五滑块滑动连接在第五导轨外侧，送料机构可以将光轴输送到左侧的输送v型块上端，推料块将光轴输送到送料v型块块上端，第四齿条可以带动第七齿轮转动，第七齿轮带动凸轮转动，凸轮和第二弹簧的相互作用带动连接板左右移动，连接板带动送料v型块左右移动，由于凸轮的作用可以带动光轴以一定的长度进行输送，钻床对光轴进行钻孔，钻孔完毕收料机构将光轴收集，自动化程度高，可以自动对光轴进行输送加工，加工效率高。
5.为了进一步完善，所述第三支撑架左端前后两侧都转动连接有第五链轮，前后两个第五链轮之间通过第三链条连接，安装块固定连接在第三链条上，安装块有若干个且等距均匀分布在第三链条外侧，后端的第五链轮右端固定连接有第三电机，各个安装块上的凸轮尺寸不同，可以对相邻两孔距离要求不同的光轴进行加工，使得装置的使用范围更广。
6.进一步完善，所述第二压块下端固定连接有橡胶块，橡胶块可以增大摩擦力，送料v型块对光轴的输送效果更好，橡胶块还可以起到减震效果，使得使得光轴的钻孔精度更高、效果更好。
7.进一步完善，所述第一导向板后端设有固定连接在送料机架内侧的第一放置板，第一放置板前端向下倾斜，第一放置板下端固定连接有第二气缸，第二气缸带动第一放置板上移一定距离，使得第二放置板上的光轴滚动到第一导向板上，装置的自动化程度更高，使用更加便捷。
8.进一步完善，所述第四齿轮后端设有转动连接在送料机架上的第五齿轮，第五齿轮一端固定连接有第三蜗轮，第三蜗轮前端啮合有第三蜗杆 ，第三蜗杆上端固定连接有第四螺杆，第四螺杆外侧螺纹连接有缓冲块，送料机架上固定连接有第二导向轴，缓冲块滑动连接在第二导向轴外侧，缓冲块上端开有滑孔，滑孔内滑动连接有缓冲球，缓冲球下端固定
连接有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定连接在缓冲块上，缓冲块有若干个，相邻两个缓冲块之间通过第二连接杆连接，缓冲球可以对光轴进行缓冲，避免光轴速度过快撞击限位块造成损伤。
9.进一步完善，所述送料机架上端开有滑移槽，滑移槽内滑动连接有送料板，送料板左右两端都螺纹连接有第一螺杆，第一螺杆转动连接在送料机架上，第一螺杆前端都固定连接有第一蜗杆，第一蜗杆下端啮合有第一蜗轮，第一蜗轮靠近第一导向板一端固定连接有第一链轮，第一链轮下方设有转动连接在送料机架上的第二链轮， 第一链轮和第二链轮之间通过第一链条连接，第二链轮上固定连接有第一齿轮，第一齿轮可与第一齿条啮合，由于光轴放置时，相互之间会有一个间隙，会阻挡最上方的光轴滚动到第一导向板上，送料板可将光轴推动到第一导向板上端，使得装置使用效果更好。
10.进一步完善，所述第八齿轮后端设有转动连接在收料机架上的第九齿轮，第九齿轮一端固定连接有第四蜗轮，第四蜗轮后端啮合有第四蜗杆，第四蜗杆上端固定连接有第六螺杆，第六螺杆外侧螺纹连接有减速块，收料机架上固定连接有第五导向轴，减速块滑动连接在第五导向轴外侧，减速块有若干个，相邻两个减速块之间通过第三连接杆连接，减速块可以对光轴进行缓冲，避免光轴速度过快撞击收料机架造成损伤。
11.进一步完善，所述第二放置板下端固定连接有第七气缸，第七气缸带动第二放置板下移一定距离，使得第二导向板上的光轴滚动到第二放置板上，装置的自动化程度更高，使用更加便捷。
12.进一步完善，所述钻床下端设有固定连接有支撑板上的支撑v型块，支撑v型块和支撑板上都开有排屑槽和定位槽，定位槽内滑动连接有定位板，定位板左端固定连接有第二感应器，定位板下端固定连接有第四气缸，第四气缸下端固定连接有固定块，固定块固定连接在支撑脚上，排屑槽下端设有放置在固定块上的废料箱，限位块后端固定连接有第一感应器，钻床左端设有固定连接在支撑板上端的第三感应器，收料机架右端固定连接有第四感应器，使得装置的定位效果更好，加工精度更高。
13.进一步完善，所述输送v型块上侧左右两端都开有安装槽，安装槽内转动连接有滚轮，减小摩擦力，使得输送v型块的输送效果更好，使用更加便捷，开有避免对光轴表面造成损伤。
14.本发明有益的效果是：本发明可以自动对光轴进行输送加工，加工效率高，送料机构可以将光轴输送到左侧的输送v型块上端，推料块将光轴输送到送料v型块块上端，第四齿条可以带动第七齿轮转动，第七齿轮带动凸轮转动，凸轮和第二弹簧的相互作用带动连接板左右移动，连接板带动送料v型块左右移动，由于凸轮的作用可以带动光轴以一定的长度进行输送，钻床对光轴进行钻孔，钻孔完毕收料机构将光轴收集，自动化程度高，可以自动对光轴进行输送加工，加工效率高，各个安装块上的凸轮尺寸不同，可以对相邻两孔距离要求不同的光轴进行加工，使得装置的使用范围更广，第一压块在光轴钻孔时对光轴的固定效果更好，使得光轴的钻孔精度更高，橡胶块可以增大摩擦力，送料v型块对光轴的输送效果更好，橡胶块还可以起到减震效果，使得使得光轴的钻孔精度更高、效果更好，缓冲球可以对光轴进行缓冲，避免光轴速度过快撞击限位块造成损伤，由于光轴放置时，相互之间会有一个间隙，会阻挡最上方的光轴滚动到第一导向板上，送料板可将光轴推动到第一导向板上端，使得装置使用效果更好，减速块可以对光轴进行缓冲，避免光轴速度过快撞击收
料机架造成损伤。
附图说明
15.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明送料机构的结构示意图；图3为本发明送料机构内部的结构示意图；图4为本发明第一l型杆的结构示意图；图5为本发明第二螺杆的结构示意图；图6为本发明限位块的结构示意图；图7为本发明缓冲块的右剖视图；图8为本发明收料机构的结构示意图；图9为本发明收料机构内部的结构示意图；图10为本发明第二l型杆的结构示意图；图11为本发明输送机构的结构示意图；图12为本发明推料机构的结构示意图；图13为本发明钻孔机构的结构示意图；图14为本发明支撑v型块的剖视图；图15为本发明输料机构的结构示意图。
16.附图标记说明：1、送料机构；11、送料机架；111、滑移槽；112、送料板；113、第一螺杆；114、第一蜗杆；115、第一蜗轮；116、第一链轮；117、第一链条；118、第二链轮；119、第一齿轮；12、第一导向板；121、第一连接轴；122、第一l型杆；123、第三链轮；124、第二链条；125、第二连接轴；126、第四链轮；127、第二齿轮；128、第三齿轮；13、顶块；131、第二螺杆；132、第一导向轴；133、第二蜗杆；134、第二蜗轮；135、第四齿轮；136、第一连接杆；14、第一齿条；141、第三螺杆；142、第一电机；143、第一滑块；144、第一导轨；15、缓冲块；151、滑孔；152、第一弹簧；153、缓冲球；154、第四螺杆；155、第三蜗杆；156、第三蜗轮；157、第五齿轮；158、第二导向轴；159、第二连接杆；16、限位块；161、第二齿条；162、第六齿轮；163、第三连接轴；164、第一感应器；17、第三齿条；171、第一气缸；18、第一放置板；181、第二气缸；2、输送机构；21、第一支撑架；22、输送v型块；221、安装槽；222、滚轮；3、推料机构；31、第二支撑架；32、第五螺杆；321、推料块；33、第三导向轴；34、第二电机；4、钻孔机构；41、支撑板；411、滑槽；412、支撑脚；413、固定块；414、第四导轨；415、第三感应器；42、固定v型块；421、第三气缸；422、第一压块；43、支撑v型块；431、排屑槽；432、定位槽；44、定位板；441、第二感应器；442、第四气缸；45、废料箱；46、钻床；5、输料机构；51、送料v型块；511、第五气缸；512、第二压块；513、橡胶块；514、连接块；515、连接板；516、第四滑块；52、固定板；521、第二弹簧；522、限位板；523、第四导向轴；53、第三支撑架；531、第五链轮；532、第三链条；533、第三电机；54、安装块；541、凸轮；542、第七齿轮；55、第四齿条；551、第六气缸；552、第五滑块；56、挡板；561、第五导轨；6、收料机构；61、收料机架；611、第四感应器；62、第二导向板；621、第四连接轴；622、第二l型杆；623、第六链轮；624、第四链条；625、第五连接轴；626、第七链轮；627、第八齿轮；63、减速块；631、第六螺杆；632、第四蜗杆；633、第四蜗轮；634、第九齿轮；635、第五导向轴；636、第三连接杆；64、第五齿条；641、第四电机；642、第七螺杆；643、第六
滑块；644、第六导轨；65、第二放置板；651、第七气缸。
具体实施方式
17.下面结合附图对本发明作进一步说明：如图1-图7所示：本实施例中一种光轴自动加工装置，包括钻孔机构4、设置在钻孔机构4左侧的送料机构1、设置在钻孔机构4右侧的收料机构6，送料机构1包括送料支架，送料支架前端固定连接有第一导向板12，第一导向板12前端向下倾斜，第一导向板12有若干个，第一导向板12前端转动连接有第一连接轴121，第一连接轴121外侧固定连接有第一l型杆122，第一l型杆122有若干个，第一连接轴121外侧固定连接有第三链轮123，第三链轮123下方设有转动连接在第一导向板12上的第二连接轴125，第二连接轴125外侧固定连接有第四链轮126，第三链轮123和第四链轮126之间通过第二链条124连接，第二连接轴125外侧固定连接有第二齿轮127，第二齿轮127下端啮合有转动连接在送料机架11上的第三齿轮128，第三齿轮128下端啮合有第一齿条14，第一齿条14下端固定连接第一滑块143，送料机架11上固定连接有第一导轨144，第一滑块143滑动连接在第一导轨144外侧，第一齿条14上螺纹连接有第三螺杆141，第三螺杆141转动连接在送料支架上，第三螺杆141后端固定连接有第一电机142，第三齿轮128后端设有转动连接在送料机架11上的第四齿轮135，第四齿轮135一端固定连接有第二蜗轮134，第二蜗轮134前端啮合有第二蜗杆133，第二蜗杆133上端固定连接有第二螺杆131，第二螺杆131外侧螺纹连接有顶块13，顶块13有若干个，相邻两个顶块13之间通过第一连接杆136连接，送料机架11上固定连接有第一导向轴132，顶块13滑动连接在第一导向轴132外侧，第一连接轴121后端设有转动连接在第一导向板12上的第三连接轴163，第三连接轴163外侧固定连接有第六齿轮162，第六齿轮162上端啮合有滑动连接在第一导向板12上的第二齿条161，第二齿条161上端固定连接有限位块16，第六齿轮162下端啮合有滑动连接在第一导向板12上的第三齿条17，第三齿条17后端固定连接有第一气缸171，第一气缸171固定连接在第一导向板12上，第一导向板12后端设有固定连接在送料机架11内侧的第一放置板18，第一放置板18前端向下倾斜，第一放置板18下端固定连接有第二气缸181，第四齿轮135后端设有转动连接在送料机架11上的第五齿轮157，第五齿轮157一端固定连接有第三蜗轮156，第三蜗轮156前端啮合有第三蜗杆155 ，第三蜗杆155上端固定连接有第四螺杆154，第四螺杆154外侧螺纹连接有缓冲块15，送料机架11上固定连接有第二导向轴158，缓冲块15滑动连接在第二导向轴158外侧，缓冲块15上端开有滑孔151，滑孔151内滑动连接有缓冲球153，缓冲球153下端固定连接有第一弹簧152的一端，第一弹簧152的另一端固定连接在缓冲块15上，缓冲块15有若干个，相邻两个缓冲块15之间通过第二连接杆159连接，送料机架11上端开有滑移槽111，滑移槽111内滑动连接有送料板112，送料板112左右两端都螺纹连接有第一螺杆113，第一螺杆113转动连接在送料机架11上，第一螺杆113前端都固定连接有第一蜗杆114，第一蜗杆114下端啮合有第一蜗轮115，第一蜗轮115靠近第一导向板12一端固定连接有第一链轮116，第一链轮116下方设有转动连接在送料机架11上的第二链轮118， 第一链轮116和第二链轮118之间通过第一链条117连接，第二链轮118上固定连接有第一齿轮119，第一齿轮119可与第一齿条14啮合。
18.如图1和图8-图10所示：收料机构6包括收料机架61，收料机架61前端固定连接有第二导向板62，第二导向板62前端向上倾斜，第二导向板62有若干个，第二导向板62前端转
动连接有第四连接轴621，第四连接轴621外侧固定连接有第二l型杆622，第二l型杆622有若干个，第四连接轴621外侧固定连接有第六链轮623，第六链轮623下方设有转动连接在第二导向板62上的第五连接轴625，第五连接轴625外侧固定连接有第七链轮626，第六链轮623和第七链轮626之间通过第四链条624连接，第五连接轴625外侧固定连接有第八齿轮627，第八齿轮627下端设有第五齿条64，第五齿条64下端固定连接有第六滑块643，收料机架61上固定连接有第六导轨644，第五齿条64上螺纹连接有第七螺杆642，第七螺杆642转动连接在收料机架61上，第一螺杆113后端固定连接有第四电机641，第二导向板62后端设有第二放置板65，第二放置板65前端向上倾斜，第二放置板65下端固定连接有第七气缸651，第八齿轮627后端设有转动连接在收料机架61上的第九齿轮634，第九齿轮634一端固定连接有第四蜗轮633，第四蜗轮633后端啮合有第四蜗杆632，第四蜗杆632上端固定连接有第六螺杆631，第六螺杆631外侧螺纹连接有减速块63，收料机架61上固定连接有第五导向轴635，减速块63滑动连接在第五导向轴635外侧，减速块63有若干个，相邻两个减速块63之间通过第三连接杆636连接。
19.如图1和图11-图12所示：送料机构1和收料机构6前端都设有输送机构2，输送机构2包括第一支撑架21，第一支撑架21上端固定连接有输送v型块22，输送v型块22上侧左右两端都开有安装槽221，安装槽221内转动连接有滚轮222，输送v型块22有若干个且等距均匀分布，左侧的输送机构2前端设有推料机构3，推料机构3包括第二支撑架31，第二支撑架31上端固定连接有第五螺杆32，第五螺杆32左端固定连接有第二电机34，第五螺杆32外侧螺纹连接有推料块321，第五螺杆32前端设有固定连接在第二支撑架31上的第三导向轴33，推料块321滑动连接在第三导向轴33外侧。
20.如图1和图13-图15所示：钻孔机构4包括支撑板41、固定连接在支撑板41下端的支撑架，支撑板41上端固定连接有钻床46，钻床46右端设有固定连接在支撑板41上端的固定v型块42，固定v型块42上端固定连接有第三气缸421，第三气缸421下端固定连接有第一压块422，钻床46左侧设有输料机构5，输料机构5包括送料v型块51，送料v型块51下端固定连接有第四滑块516，支撑板41上端固定连接有第四导轨414，第四滑块516滑动连接在第四导轨414外侧，送料v型块51上端固定连接有第五气缸511，第五气缸511下端固定连接有第二压块512，第二压块512下端固定连接有橡胶块513，支撑板41上端开有滑槽411，送料v型块51下端固定连接有连接块514，连接块514滑动连接在滑槽411内侧，连接块514下端固定连接有连接板515，连接板515右端设有固定连接在支撑脚412上的限位板522，连接板515左端设有固定连接在支撑脚412上的固定板52，固定板52前后两端都固定连接有第二弹簧521的一端，第二弹簧521另一端固定连接在连接板515上，第二弹簧521内侧设有固定连接在固定板52上的第四导向轴523，连接板515滑动连接在第四导向轴523外侧，连接板515右端设有安装块54，安装块54上转动连接有凸轮541，凸轮541远离安装块54一端固定连接有第七齿轮542，第七齿轮542右侧设有第三支撑架53，第三支撑架53左端前后两侧都转动连接有第五链轮531，前后两个第五链轮531之间通过第三链条532连接，安装块54固定连接在第三链条532上，安装块54有若干个且等距均匀分布在第三链条532外侧，后端的第五链轮531右端固定连接有第三电机533，各个安装块54上的凸轮541尺寸不同，第三支撑架53上固定连接有第六气缸551，第六气缸551左端固定连接有第四齿条55，第四齿条55可以带动第七齿轮542转动，第四齿条55前端设有固定连接在第三支撑架53上的挡板56，挡板56后端固定连接有
第五导轨561，第四齿条55前端固定连接有第五滑块552，第五滑块552滑动连接在第五导轨561外侧，钻床46下端设有固定连接有支撑板41上的支撑v型块43，支撑v型块43和支撑板41上都开有排屑槽431和定位槽432，定位槽432内滑动连接有定位板44，定位板44左端固定连接有第二感应器441，定位板44下端固定连接有第四气缸442，第四气缸442下端固定连接有固定块413，固定块413固定连接在支撑脚412上，排屑槽431下端设有放置在固定块413上的废料箱45，限位块16后端固定连接有第一感应器164，钻床46左端设有固定连接在支撑板41上端的第三感应器415，收料机架61右端固定连接有第四感应器611。
21.本发明在使用时：输入光轴相邻两孔之间的距离，第三电机533带动第五链轮531转动，第五链轮531带动第三链条532转动，第三链条532带动安装块54移动，安装块54带动凸轮541移动，使得符合要求的凸轮541位于最前端，输入光轴的直径，第一气缸171带动第三齿条17移动，第三齿条17带动第六齿轮162转动，第六齿轮162带动第二齿条161移动，第二齿条161带动限位块16前后移动，使得限位块16最后端与顶块13最后端的距离等于光轴的直径，第一电机142带动第三螺杆141转动，第三螺杆141带动第一齿条14向后移动，第一齿条14带动第三齿轮128转动，第三齿轮128带动第二齿轮127转动，第二齿轮127带动第一l型杆122前端向上转动，第一齿条14带动第四齿轮135转动，第四齿轮135带动第二蜗轮134转动，第二蜗轮134带动第二蜗杆133转动，第二蜗杆133带动第二螺杆131转动，第二螺杆131带动顶块13向上移动，第一齿轮119带动第五齿轮157转动，第五齿轮157带动第三蜗轮156转动，第三蜗轮156带动第三蜗杆155转动，第三蜗杆155带动第四螺杆154转动，第四螺杆154带动缓冲块15向上移动，第二气缸181带动第一放置板18上移一个光轴直径的距离，最上层的光轴滚动到第一导向板12上端，第一齿条14向后移动带动第一齿轮119转动，第一齿轮119带动第二链轮118转动，第二链轮118通过第一链条117带动第一链轮116转动，第一链轮116带动第一蜗轮115转动，第一蜗轮115带动第一蜗杆114转动，第一蜗杆114带动第一螺杆113转动，第一螺杆113带动送料板112向前移动，送料板112将最上端的光轴推动到第一导向板12上端，第一齿条14向前移动带动送料板112向后移动、带动缓冲块15向下移动、带动顶块13向下移动，第一齿条14向后移动带动顶块13向上移动，将光轴顶起，光轴滚动到第一l型杆122上端，第一齿条14向前移动带动第一l型杆122前端向下转动，第一l型杆122将光轴输送到左侧的输送v型块22上端，第四气缸442带动定位板44上移，第二电机34带动第五螺杆32转动，第五螺杆32带动推料块321向右移动将光轴输送到送料v型块51上端，光轴接触第二感应器441，第六气缸551带动第四齿条55向左移动，第四齿条55带动第七齿轮542转动，第七齿轮542带动凸轮541转动，凸轮541带动连接板515向左移动，连接板515带动连接块514向左移动，连接块514带动送料v型块51向左移动，送料v型块51到达最左端时，第五气缸511带动第二压块512下移，第二压块512带动橡胶块513下移将光轴固定，推料块321回复原位，第六气缸551带动第四齿条55向右移动，第四齿条55带动第七齿轮542转动，第七齿轮542带动凸轮541转动，凸轮541与第二弹簧521的共同作用带动连接板515向右移动，连接板515带动连接块514向右移动，连接块514带动送料v型块51向右移动，送料v型块51到达最右端时，第四气缸442带动第一压块422下移将光轴固定，钻床46对光轴进行钻孔，送料v型块51重复上述步骤，使得一根光轴加工完毕，送料机构1将下一根光轴输送到左侧的输送v型块22上端，推料块321带动下一根光轴向右移动，下一根光轴带动上一根光轴向右移动，使得上一根光轴接触第四感应器611，送料v型块51带动下一根光轴向左移动，当第三感应
器415感应到上端没有光轴时，第四电机641带动第七螺杆642转动，第七螺杆642带动第五齿条64向前移动，第五齿条64带动第九齿轮634转动，第九齿轮634带动第四蜗轮633转动，第四蜗轮633带动第四蜗杆632转动，第四蜗杆632带动第六螺杆631转动，第六螺杆631带动减速块63上移，第五齿条64带动第八齿轮627转动，第八齿轮627带动第七链轮626转动，第七链轮626通过第四链条624带动第六链轮623转动，第六链轮623带动第四连接轴621转动，第四连接轴621带动第二l型杆622前端向上转动，将光轴输送到第二放置板65上端。
22.虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种光轴自动加工装置各样变化。