一种钢丝打圈机及其钢丝打圈方法

1.本发明涉及一种自动化生产设备，更具体地说，涉及一种在钢丝上自动连续拧出钢丝圈的钢丝打圈机及其钢丝打圈方法。


背景技术：

2.图1是一种安装于蜂巢内的蜂巢保持架00，该蜂巢保持架00由钢丝01制成，在钢丝01上通过拉动一端钢丝后旋拧形成一个个钢丝圈02，钢丝圈02通过绞合段03依次连接在钢丝01上，带有数个钢丝圈02的钢丝段构成了蜂巢保持架00。
3.目前，上述蜂巢保持架00的制作主要依靠人工手工制作，制作效率很低，钢丝浪费率高，制作的产品一致性较差，难以满足现有市场需求。并且，随着人工成本的不断提高，该产品的制作成本也偏高。
4.基于上述问题，亟需一种自动化设备来完成蜂巢保持架00的自动化生产，以提高产品生产效率和产品质量。然而，市面上尚无相关钢丝打圈机。


技术实现要素：

5.1.发明要解决的技术问题
6.本发明的目的旨在提供一种钢丝打圈机及其钢丝打圈方法，以解决手工打圈存在制作效率低、产品一致性差和制作成本高等问题，采用本发明的技术方案，能够实现钢丝连续自动绞合成圈，打圈动作稳定高效，产品制作效率高，且产品的质量稳定，产品一致性好，并且大大节省了人力资源，降低了产品生产成本。
7.2.技术方案
8.为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
9.本发明的一种钢丝打圈机，包括机架、放料矫直机构、打圈机构和夹持移位机构，所述的放料矫直机构、打圈机构和夹持移位机构依次设于机架的台面上，所述的放料矫直机构用于释放钢丝并对钢丝进行矫直，所述的打圈机构用于对钢丝进行绞合成圈，所述的夹持移位机构用于对成型后的钢丝圈进行牵引移动；其中，
10.所述的打圈机构包括拉丝驱动机构、打圈绞合驱动机构、夹爪机构、钢丝压紧机构和钢丝定位机构，所述的夹爪机构安装于打圈绞合驱动机构上，由打圈绞合驱动机构带动夹爪机构旋转运动，所述的打圈绞合驱动机构安装于拉丝驱动机构上，由拉丝驱动机构带动夹爪机构沿垂直于钢丝方向前后移动；所述的钢丝定位机构在钢丝的移动方向上位于钢丝压紧机构与夹持移位机构之间，所述的钢丝压紧机构用于在钢丝绞合过程中对钢丝进行压紧；所述的钢丝定位机构包括钢丝定位座板和能够受控运动的限位块，所述的钢丝定位座板的上部设有能够供夹爪机构夹持钢丝的钢丝夹持槽，所述的限位块上设有能够在钢丝夹持槽处形成对钢丝侧向限位、并在钢丝圈牵引移动时移开的卡丝凸起。
11.更进一步地，所述的钢丝夹持槽靠近钢丝压紧机构一侧的钢丝侧向限位由设于钢丝定位座板顶部的钢丝导向槽和第一压板构成，钢丝夹持槽另一侧的钢丝侧向限位由限位
块和设于顶部的第二压板构成。
12.更进一步地，所述的限位块通过穿过钢丝夹持槽的推杆安装在推杆固定板上，所述的推杆固定板安装在位于夹爪机构相反侧的避让气缸的驱动端上，所述的避让气缸通过升降气缸安装在台面上。
13.更进一步地，所述的夹爪机构包括夹爪气缸、第一夹爪和第二夹爪，所述的第一夹爪和第二夹爪相对地安装于夹爪气缸的对应驱动臂上，所述的第一夹爪和第二夹爪的前端设有能够闭合在一起的钢丝圈成型凸台。
14.更进一步地，所述的拉丝驱动机构包括拉丝驱动电机、滚珠丝杆、滚珠螺母、滑移座、第一光电开关和第一开关挡板，所述的拉丝驱动电机与滚珠丝杆的一端传动连接，所述的滚珠丝杆通过轴承座水平安装于台面上，所述的滚珠螺母设于滚珠丝杆上，所述的滑移座通过第一滑块滑轨机构水平滑动安装于台面上，所述的滑移座与滚珠螺母固定连接，所述的第一光电开关设于台面上，并与固定在滚珠螺母上的第一开关挡板相配合；
15.所述的打圈绞合驱动机构包括打圈驱动电机、转轴支撑座、转轴、同步带传动机构、第二光电开关和第二开关挡板，所述的打圈驱动电机和转轴支撑座分别安装于滑移座上，所述的转轴转动安装于转轴支撑座的上部，所述的打圈驱动电机通过同步带传动机构与转轴传动连接，所述的夹爪机构通过夹爪安装板固定在转轴上，所述的第二光电开关安装在转轴支撑座上，并与固定在转轴上的第二开关挡板相配合。
16.更进一步地，所述的钢丝压紧机构包括压紧座、压紧气缸和压紧板，所述的压紧座固定在台面上，所述的压紧气缸固定在压紧座上，所述的压紧板固定在压紧气缸的驱动端上，所述的压紧板与压紧座的顶面配合实现钢丝压紧。
17.更进一步地，所述的夹持移位机构包括产品夹持机构和移位驱动机构，所述的产品夹持机构通过移位驱动机构安装于台面上，其中：
18.所述的产品夹持机构包括夹持座板、夹持导向板、下压气缸和夹持压块，所述的夹持导向板和下压气缸固定在夹持座板上，所述的夹持压块位于夹持导向板的上方，并安装在下压气缸的驱动端上；
19.所述的移位驱动机构包括移位气缸和限位器，所述的夹持座板的下方通过第二滑块滑轨机构滑动安装于台面上，所述的移位气缸的驱动端与夹持座板相连接，所述的限位器安装于台面上，用于对夹持座板起到限位和缓冲作用。
20.更进一步地，所述的放料矫直机构包括依次设置的放料架、矫直导向机构和送料机构，其中：
21.所述的放料架包括放料支撑板和放料转轴，所述的放料转轴通过轴承转动安装于放料支撑板的上部，所述的放料转轴用于安装钢丝盘；
22.所述的矫直导向机构包括支撑架和矫直筒，所述的矫直筒通过支撑架固定在台面上，所述的矫直筒具有前大后小的锥形矫直孔；
23.所述的送料机构包括送料支撑板、送料气缸、送料块和分度销，所述的送料气缸沿钢丝送料方向安装在送料支撑板上，所述的送料气缸的驱动端与送料块相连接，所述的送料块上设有供钢丝穿过的钢丝孔，所述的分度销固定在送料块上，所述的分度销内具有能够弹性压住钢丝孔内钢丝的弹簧销。
24.更进一步地，所述的夹持移位机构的下一工位还设有切断机构，所述的切断机构
包括支座、导向杆、切断气缸、滑座、刀座、下切刀和上切刀，所述的支座固定在台面上，所述的导向杆竖向安装于支座上，所述的滑座滑动安装于导向杆上，所述的切断气缸固定在导向杆的顶部，所述的切断气缸的驱动端与滑座相连接，所述的上切刀固定在滑座上，所述的下切刀通过刀座固定在支座上。
25.本发明的一种钢丝打圈机的钢丝打圈方法，包含以下步骤：
26.s1、穿丝：将钢丝经放料矫直机构引出，并依次穿引在钢丝压紧机构、钢丝定位机构和夹持移位机构上；
27.s2、打圈：夹持移位机构将钢丝一侧夹紧，同时限位块动作与钢丝定位座板形成对钢丝的侧向限位；拉丝驱动机构带动夹爪机构靠近钢丝，并由夹爪机构扣住位于钢丝夹持槽内的钢丝，之后拉丝驱动机构带动夹爪机构将钢丝向外侧拉出；然后钢丝压紧机构将钢丝的另一侧压紧，接着打圈绞合驱动机构带动夹爪机构旋转，对拉出的钢丝进行绞合成圈，在夹爪机构旋转过程中，拉丝驱动机构同时带动夹爪机构向钢丝夹持槽方向回退移动；
28.s3、移位：打圈完成后，夹爪机构、钢丝压紧机构和限位块释放钢丝并复位，然后夹持移位机构拉动钢丝向后移动设定距离后再次复位夹紧钢丝，重复步骤s2进行连续打圈；
29.s4、切断：在夹持移位机构的下一工位，每隔设定数量的钢丝圈进行切断。
30.3.有益效果
31.采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：
32.(1)本发明的一种钢丝打圈机及其钢丝打圈方法，其包括机架、放料矫直机构、打圈机构和夹持移位机构，放料矫直机构、打圈机构和夹持移位机构依次设于机架的台面上，放料矫直机构用于释放钢丝并对钢丝进行矫直，打圈机构用于对钢丝进行绞合成圈，夹持移位机构用于对成型后的钢丝圈进行牵引移动；采用该钢丝打圈机，能够实现钢丝连续自动绞合成圈，打圈动作稳定高效，产品制作效率高，且产品的质量稳定，产品一致性好，并且大大节省了人力资源，降低了产品生产成本；
33.(2)本发明的一种钢丝打圈机及其钢丝打圈方法，其打圈机构包括拉丝驱动机构、打圈绞合驱动机构、夹爪机构、钢丝压紧机构和钢丝定位机构，夹爪机构能够做直线拉丝和旋转绞合动作，利用钢丝定位座板上受控运动的限位块能够对钢丝进行侧向限位、并在钢丝圈牵引移动时移开释放钢丝，配合钢丝压紧机构，能够使成圈质量更好，打圈动作衔接紧凑，成圈效率高；并且，在成圈绞合过程中，夹爪机构能够边旋转绞合边回退移动，能够适应钢丝绞合过程的收缩现象，使钢丝绞合过程中不易断裂，进一步保证了成圈质量，提高了产品性能；
34.(3)本发明的一种钢丝打圈机及其钢丝打圈方法，其钢丝夹持槽靠近钢丝压紧机构一侧的钢丝侧向限位由设于钢丝定位座板顶部的钢丝导向槽和第一压板构成，钢丝夹持槽另一侧的钢丝侧向限位由限位块和设于顶部的第二压板构成，采用上述设计，一侧通过钢丝导向槽实现对钢丝的侧向限位，另一侧采用限位块实现对钢丝的侧向限位，结构更加简单紧凑，制作方便；
35.(4)本发明的一种钢丝打圈机及其钢丝打圈方法，其限位块通过穿过钢丝夹持槽的推杆安装在推杆固定板上，推杆固定板安装在位于夹爪机构相反侧的避让气缸的驱动端上，避让气缸通过升降气缸安装在台面上，利用避让气缸和升降气缸带动限位块动作，动作响应速度快，能够快速实现限位块的避让和复位，结构简单紧凑，运行稳定可靠；
36.(5)本发明的一种钢丝打圈机及其钢丝打圈方法，其夹爪机构包括夹爪气缸、第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪相对地安装于夹爪气缸的对应驱动臂上，第一夹爪和第二夹爪的前端设有能够闭合在一起的钢丝圈成型凸台，在钢丝打圈过程中，利用闭合在一起的钢丝圈成型凸台扣住钢丝进行绞合，使钢丝能够处于相对自由状态，在绞合收缩过程中自动成型出所需钢丝圈形状，钢丝成圈原理简单，成圈质量更好；
37.(6)本发明的一种钢丝打圈机及其钢丝打圈方法，其拉丝驱动机构采用滚珠丝杆螺母传动机构，传动稳定，位置控制精度高，配合光电开关能够精确控制夹爪机构的各个前后移动动作；打圈绞合驱动机构采用同步带传动机构驱动夹爪机构转动，传动精度高，配合光电开关能够精确控制绞合后夹爪机构的停留角度，提高了产品制作一致性；
38.(7)本发明的一种钢丝打圈机及其钢丝打圈方法，其钢丝压紧机构包括压紧座、压紧气缸和压紧板，压紧板与压紧座的顶面配合实现钢丝压紧，结构简单，制作方便；夹持移位机构包括产品夹持机构和移位驱动机构，能够对成型后的产品进行夹持并向后移动来切换下一个成圈位置，并且夹持导向板和夹持压块能够对成型后的钢丝圈起到矫形作用，使钢丝打圈动作既高效又稳定；
39.(8)本发明的一种钢丝打圈机及其钢丝打圈方法，其放料矫直机构包括依次设置的放料架、矫直导向机构和送料机构，放料架用于安装钢丝盘，矫直导向机构利用带有锥形矫直孔的矫直筒对钢丝进行矫直，送料机构利用送料块和分度销弹性夹持钢丝，并利用送料气缸进行钢丝输送，配合钢丝压紧机构和夹持移位机构能够稳定实现钢丝的放料；
40.(9)本发明的一种钢丝打圈机及其钢丝打圈方法，其夹持移位机构的下一工位还设有切断机构，能够每隔设定数量的钢丝圈进行切断，获得所需长度的产品，切断动作平稳可靠；
41.(10)本发明的一种钢丝打圈机的钢丝打圈方法，其包含穿丝、打圈、移位和切断步骤，能够实现钢丝的全自动成圈，且成圈的各个动作节拍衔接紧凑，打圈动作稳定高效，大大提高了钢丝打圈机的工作效率。
附图说明
42.图1为现有的一种安装于蜂巢内的蜂巢保持架的结构示意图；
43.图2为本发明的一种钢丝打圈机的整体结构示意图；
44.图3为本发明的一种钢丝打圈机中打圈机构的结构示意图；
45.图4为本发明的一种钢丝打圈机中拉丝驱动机构、打圈绞合驱动机构和夹爪机构的配合结构示意图；
46.图5为图4中k处的局部放大示意图；
47.图6为本发明的一种钢丝打圈机中钢丝压紧机构和钢丝定位机构的配合结构示意图；
48.图7为图6中m处的局部放大示意图；
49.图8为本发明的一种钢丝打圈机中夹持移位机构的结构示意图；
50.图9为本发明的一种钢丝打圈机中切断机构的结构示意图；
51.图10为本发明的一种钢丝打圈机中放料矫直机构的结构示意图；
52.图11为本发明的一种钢丝打圈机中送料机构的结构示意图；
53.图12为本发明的一种钢丝打圈机中放料架的结构示意图。
54.示意图中的标号说明：
55.00、蜂巢保持架；01、钢丝；02、钢丝圈；03、绞合段；
56.1、机架；1-1、台面；1-2、支脚；2、放料矫直机构；3、打圈机构；31、拉丝驱动机构；31-1、拉丝驱动电机；31-2、滚珠丝杆；31-3、滚珠螺母；31-4、滑移座；31-5、第一滑轨；31-6、第一滑块；31-7、第一光电开关；31-8、第一开关挡板；32、打圈绞合驱动机构；32-1、打圈驱动电机；32-2、转轴支撑座；32-3、转轴；32-4、同步带传动机构；32-5、第二光电开关；32-6、第二开关挡板；32-7、夹爪安装板；33、夹爪机构；33-1、夹爪气缸；33-2、第一夹爪；33-2a、定位凸台；33-3、第二夹爪；33-3a、定位孔；33-4、钢丝圈成型凸台；34、钢丝压紧机构；34-1、压紧座；34-2、压紧气缸；34-3、压紧板；35、钢丝定位机构；35-1、钢丝定位座板；35-1a、钢丝夹持槽；35-1b、钢丝导向槽；35-2、第一压板；35-3、第二压板；35-4、升降气缸；35-5、避让气缸；35-6、推杆固定板；35-6a、推杆；35-7、限位块；35-7a、卡丝凸起；4、夹持移位机构；41、产品夹持机构；41-1、夹持座板；41-2、夹持导向板；41-3、下压气缸；41-4、夹持压块；42、移位驱动机构；42-1、移位气缸；42-2、第二滑块；42-3、第二滑轨；42-4、限位器；5、切断机构；5-1、支座；5-2、导向杆；5-3、切断气缸；5-4、滑座；5-5、刀座；5-6、下切刀；5-7、挡座；5-8、上切刀；6、放料架；6-1、放料支撑板；6-2、放料转轴；6-3、轴承；7、矫直导向机构；7-1、支撑架；7-2、矫直筒；8、送料机构；8-1、送料支撑板；8-2、送料气缸；8-3、送料块；8-4、分度销；9、钢丝盘；10、触控屏。
具体实施方式
57.为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。
58.[实施例]
[0059]
结合图2至图7所示，本实施例的一种钢丝打圈机，包括机架1、放料矫直机构2、打圈机构3和夹持移位机构4，机架1的顶部设有水平的台面1-1，下部设有起到稳定支撑作用的支脚1-2，放料矫直机构2、打圈机构3和夹持移位机构4依次设于机架1的台面1-1上，放料矫直机构2用于释放钢丝01并对钢丝01进行矫直，打圈机构3用于对钢丝01进行绞合成圈，夹持移位机构4用于对成型后的钢丝圈02进行牵引移动，以切换至下一个钢丝打圈位置。其中，打圈机构3包括拉丝驱动机构31、打圈绞合驱动机构32、夹爪机构33、钢丝压紧机构34和钢丝定位机构35，夹爪机构33安装于打圈绞合驱动机构32上，由打圈绞合驱动机构32带动夹爪机构33旋转运动，打圈绞合驱动机构32安装于拉丝驱动机构31上，由拉丝驱动机构31带动夹爪机构33沿垂直于钢丝01方向前后移动，这样即可实现对夹爪机构33进行旋转和前后移动动作的控制，将钢丝01向外拉出并旋转绞合成圈。钢丝定位机构35在钢丝01的移动方向上位于钢丝压紧机构34与夹持移位机构4之间，钢丝压紧机构34用于在钢丝01绞合过程中对钢丝01进行压紧，此时夹持移位机构4也同时压紧钢丝01，这样能够保证拉出的钢丝顺利绞合成圈。钢丝定位机构35包括钢丝定位座板35-1和能够受控运动的限位块35-7，钢丝定位座板35-1的上部设有能够供夹爪机构33夹持钢丝01的钢丝夹持槽35-1a，夹爪机构33能够伸入钢丝夹持槽35-1a内扣住钢丝01向外侧拉伸，此时钢丝压紧机构34释放钢丝，夹持移位机构4依然夹紧钢丝；限位块35-7上设有能够在钢丝夹持槽35-1a处形成对钢丝01侧向限位、并在钢丝圈02牵引移动时移开的卡丝凸起35-7a，限位块35-7在钢丝拉出和绞合过
程中与钢丝定位座板35-1配合对钢丝进行侧向限位，使钢丝拉出的部分呈“u”形结构，在绞合完成后，限位块35-7移动脱离钢丝定位座板35-1，将钢丝释放，为成型的钢丝圈02留出向后移位的空间。上述的夹爪机构33能够做直线拉丝和旋转绞合动作，利用钢丝定位座板35-1上受控运动的限位块35-7能够对钢丝进行侧向限位、并在钢丝圈牵引移动时移开释放钢丝，配合钢丝压紧机构34，能够使成圈质量更好，打圈动作衔接紧凑，成圈效率高；并且，在成圈绞合过程中，夹爪机构33能够边旋转绞合边回退移动，能够适应钢丝绞合过程的收缩现象，使钢丝绞合过程中不易断裂，进一步保证了成圈质量，提高了产品性能。
[0060]
如图6和图7所示，在本实施例中，钢丝夹持槽35-1a靠近钢丝压紧机构34一侧的钢丝侧向限位由设于钢丝定位座板35-1顶部的钢丝导向槽35-1b和第一压板35-2构成，钢丝夹持槽35-1a另一侧的钢丝侧向限位由限位块35-7和设于顶部的第二压板35-3构成。这样，仅在钢丝圈02移动方向采用限位块35-7进行侧向限位，能够方便对成型后的钢丝圈进行避让，结构更加简单紧凑，制作方便。上述的限位块35-7通过穿过钢丝夹持槽35-1a的推杆35-6a安装在推杆固定板35-6上，推杆固定板35-6安装在位于夹爪机构33相反侧的避让气缸35-5的驱动端上，避让气缸35-5通过升降气缸35-4安装在台面1-1上，升降气缸35-4用于带动限位块35-7上下运动，避让气缸35-5用于带动限位块35-7垂直于钢丝01输送方向移动，利用避让气缸35-5和升降气缸35-4带动限位块35-7动作，动作响应速度快，能够快速实现限位块的避让和复位，结构简单紧凑，运行稳定可靠。
[0061]
如图4和图5所示，在本实施例中，上述的夹爪机构33包括夹爪气缸33-1、第一夹爪33-2和第二夹爪33-3，第一夹爪33-2和第二夹爪33-3相对地安装于夹爪气缸33-1的对应驱动臂上，第一夹爪33-2和第二夹爪33-3的前端设有能够闭合在一起的钢丝圈成型凸台33-4。夹爪气缸33-1能够带动两个夹爪同步张开或闭合，钢丝圈成型凸台33-4闭合在一起即形成钢丝圈的成型模，钢丝圈成型凸台33-4的形状可根据所要成型的钢丝圈的形状设置，如成型的钢丝圈为圆形，则钢丝圈成型凸台33-4的形状可设计为圆台结构。在钢丝打圈过程中，利用闭合在一起的钢丝圈成型凸台33-4扣住钢丝进行绞合，使钢丝能够处于相对自由状态，在绞合收缩过程中自动成型出所需钢丝圈形状，钢丝成圈原理简单，成圈质量更好。另外，为了保证第一夹爪33-2和第二夹爪33-3能够稳定闭合，在第一夹爪33-2和第二夹爪33-3之间还设有定位机构，具体在本实施例中，该定位机构包括设置在第一夹爪33-2的钢丝圈成型凸台33-4上的定位凸台33-2a和设置在第二夹爪33-3的钢丝圈成型凸台33-4上定位孔33-3a，定位凸台33-2a和定位孔33-3a具有一定锥度，在第一夹爪33-2和第二夹爪33-3闭合过程中，定位凸台33-2a和定位孔33-3a能够稳定配合在一起，实现上下钢丝圈成型凸台33-4的稳定扣合。
[0062]
具体如图4所示，在本实施例中，上述的拉丝驱动机构31包括拉丝驱动电机31-1、滚珠丝杆31-2、滚珠螺母31-3、滑移座31-4、第一光电开关31-7和第一开关挡板31-8，拉丝驱动电机31-1与滚珠丝杆31-2的一端传动连接，滚珠丝杆31-2通过轴承座水平安装于台面1-1上，滚珠螺母31-3设于滚珠丝杆31-2上，滑移座31-4通过第一滑块滑轨机构水平滑动安装于台面1-1上，滑移座31-4与滚珠螺母31-3固定连接，第一滑块滑轨机构由第一滑轨31-5和第一滑块31-6构成，第一滑轨31-5固定在台面1-1上，第一滑块31-6固定在滑移座31-4的底部，且第一滑块31-6滑动安装于第一滑轨31-5上。拉丝驱动电机31-1优选采用步进电机，拉丝驱动电机31-1旋转带动滚珠丝杆31-2转动，滚珠丝杆31-2驱动其上的滚珠螺母31-3沿
其轴向移动，进而带动滑移座31-4直线移动。第一光电开关31-7设于台面1-1上，并与固定在滚珠螺母31-3上的第一开关挡板31-8相配合，根据夹爪机构33的停留位置需要，第一光电开关31-7可设置多个，能够使夹爪机构33分别在钢丝抓取位置、钢丝侧向拉出位置和绞合回退位置稳定定位。拉丝驱动机构31采用滚珠丝杆螺母传动机构，传动稳定，位置控制精度高，配合光电开关能够精确控制夹爪机构的各个前后移动动作。打圈绞合驱动机构32包括打圈驱动电机32-1、转轴支撑座32-2、转轴32-3、同步带传动机构32-4、第二光电开关32-5和第二开关挡板32-6，打圈驱动电机32-1和转轴支撑座32-2分别安装于滑移座31-4上，转轴32-3转动安装于转轴支撑座32-2的上部，打圈驱动电机32-1通过同步带传动机构32-4与转轴32-3传动连接，夹爪机构33通过夹爪安装板32-7固定在转轴32-3上。打圈驱动电机32-1也优选采用步进电机，打圈驱动电机32-1通过同步带传动机构32-4带动转轴32-3转动，同步带传动机构32-4能够起到减速作用，且传动精度高。第二光电开关32-5安装在转轴支撑座32-2上，并与固定在转轴32-3上的第二开关挡板32-6相配合，第二光电开关32-5能够精确控制绞合后夹爪机构的停留角度，提高了产品制作一致性。
[0063]
如图6所示，在本实施例中，上述的钢丝压紧机构34包括压紧座34-1、压紧气缸34-2和压紧板34-3，压紧座34-1固定在台面1-1上，压紧气缸34-2固定在压紧座34-1上，压紧板34-3固定在压紧气缸34-2的驱动端上，压紧板34-3与压紧座34-1的顶面配合实现钢丝01压紧。压紧气缸34-2带动压紧板34-3上下运动，进而能够实现对钢丝01的压紧或释放，结构简单，制作方便。
[0064]
如图3、图8和图9所示，上述的夹持移位机构4包括产品夹持机构41和移位驱动机构42，产品夹持机构41通过移位驱动机构42安装于台面1-1上，能够对成型后的产品进行夹持并向后移动来切换下一个成圈位置。具体地，产品夹持机构41包括夹持座板41-1、夹持导向板41-2、下压气缸41-3和夹持压块41-4，夹持导向板41-2和下压气缸41-3固定在夹持座板41-1上，夹持压块41-4位于夹持导向板41-2的上方，并安装在下压气缸41-3的驱动端上，下压气缸41-3驱动夹持压块41-4上下运动，与夹持导向板41-2配合实现对钢丝圈02进行夹持，在此过程中，夹持导向板41-2和夹持压块41-4能够对成型后的钢丝圈起到矫形作用，使钢丝打圈动作既高效又稳定。移位驱动机构42包括移位气缸42-1和限位器42-4，夹持座板41-1的下方通过第二滑块滑轨机构滑动安装于台面1-1上，第二滑块滑轨机构由第二滑块42-2和第二滑轨42-3构成，第二滑轨42-3安装于台面1-1上，第二滑块42-2固定在夹持座板41-1的底部，第二滑块42-2滑动安装于第二滑轨42-3上。移位气缸42-1的驱动端与夹持座板41-1相连接，能够带动夹持座板41-1沿钢丝输送方向往复移动，实现对钢丝及成型的钢丝圈进行间歇式输送运动；限位器42-4通过支撑板安装于台面1-1上，用于对夹持座板41-1起到限位和缓冲作用。
[0065]
参见图10至图12所示，在本实施例中，上述的放料矫直机构2包括依次设置的放料架6、矫直导向机构7和送料机构8，放料架6用于安装钢丝盘9，矫直导向机构7用于对钢丝进行矫直，送料机构8用于对钢丝进行放料输送。具体地，放料架6包括放料支撑板6-1和放料转轴6-2，放料转轴6-2通过轴承6-3转动安装于放料支撑板6-1的上部，放料转轴6-2用于安装钢丝盘9，钢丝盘9能够在放料架6上自由转动，实现灵活放料。矫直导向机构7包括支撑架7-1和矫直筒7-2，矫直筒7-2通过支撑架7-1固定在台面1-1上，矫直筒7-2具有前大后小的锥形矫直孔，锥形矫直孔的小孔能够对钢丝进行矫直，锥形喇叭状的大开口能够适应钢丝
盘9上不同的钢丝出丝位置，使放料更加顺畅。送料机构8包括送料支撑板8-1、送料气缸8-2、送料块8-3和分度销8-4，送料气缸8-2沿钢丝送料方向安装在送料支撑板8-1上，送料气缸8-2的驱动端与送料块8-3相连接，送料块8-3上设有供钢丝01穿过的钢丝孔，分度销8-4固定在送料块8-3上，分度销8-4内具有能够弹性压住钢丝孔内钢丝01的弹簧销，利用分度销8-4向钢丝01施加一定弹性压力，利用送料气缸8-2即可带动钢丝01从钢丝盘9上放料，同时配合后端钢丝压紧机构34对钢丝的压紧作用，使钢丝01不会随送料块8-3回退，在这一过程中能够对钢丝起到进一步矫直作用，实现钢丝稳定放料。
[0066]
参见图1、图2和图9所示，本实施例的一种钢丝打圈机，其夹持移位机构4的下一工位还设有切断机构5，切断机构5用于对成型好的钢丝圈按设定长度进行切断。该切断机构5包括支座5-1、导向杆5-2、切断气缸5-3、滑座5-4、刀座5-5、下切刀5-6和上切刀5-8，支座5-1固定在台面1-1上，支座5-1呈倒置的“凵”形，用于对切断机构5进行架高，导向杆5-2竖向安装于支座5-1上，滑座5-4滑动安装于导向杆5-2上，切断气缸5-3固定在导向杆5-2的顶部，切断气缸5-3的驱动端与滑座5-4相连接，上切刀5-8固定在滑座5-4上，下切刀5-6通过刀座5-5固定在支座5-1上，在支座5-1上还设有挡座5-7。切断时，切断气缸5-3带动滑座5-4向下移动，使上切刀5-8与下切刀5-6形成剪切作用，将钢丝切断，挡座5-7能够对切断的产品起到支撑作用，防止产品产生过度弯曲。采用上述的切断机构5，能够每隔设定数量的钢丝圈进行切断，获得所需长度的产品，切断动作平稳可靠。
[0067]
本实施例的一种钢丝打圈机，其各动作可通过控制系统进行控制，控制系统可采用现有的plc控制系统实现，为了方便参数设置，可在机架1上设置触控屏10，以方便钢丝打圈机的参数和启停控制。控制系统部分可根据上述动作过程结合现有技术编程实现，且该部分不属于本发明的创新所在，故在此不再展开说明。
[0068]
接图1至图12所示，本实施例的一种钢丝打圈机的钢丝打圈方法，其包含以下步骤：
[0069]
s1、穿丝：将钢丝01经放料矫直机构2引出，并依次穿引在钢丝压紧机构34、钢丝定位机构35和夹持移位机构4上；具体地，将钢丝盘9装在放料架6的放料转轴6-2上，钢丝盘9上的钢丝01依次穿过矫直导向机构7的矫直筒7-2和送料块8-3上的钢丝孔后穿引至打圈机构3和夹持移位机构4上。在初始工作过程中，钢丝01端部有一截钢丝用于牵引移动，不参与成圈。
[0070]
s2、打圈：夹持移位机构4将钢丝01一侧夹紧，同时限位块35-7动作与钢丝定位座板35-1形成对钢丝01的侧向限位；拉丝驱动机构31带动夹爪机构33靠近钢丝01，并由夹爪机构33扣住位于钢丝夹持槽35-1a内的钢丝01，之后拉丝驱动机构31带动夹爪机构33将钢丝01向外侧拉出，此时钢丝01被从放料矫直机构2中牵引出；然后钢丝压紧机构34将钢丝01的另一侧压紧，接着打圈绞合驱动机构32带动夹爪机构33旋转，对拉出的钢丝01进行绞合成圈，在夹爪机构33旋转过程中，拉丝驱动机构31同时带动夹爪机构33向钢丝夹持槽35-1a方向回退移动，以防止钢丝在绞合过程中出现过度拉伸而断裂；
[0071]
s3、移位：打圈完成后，夹爪机构33、钢丝压紧机构34和限位块35-7释放钢丝01并复位，然后夹持移位机构4拉动钢丝01向后移动设定距离后再次复位夹紧钢丝01，重复步骤s2进行连续打圈；
[0072]
s4、切断：在夹持移位机构4的下一工位，每隔设定数量的钢丝圈02进行切断，得到
成型有连续钢丝圈02的产品。
[0073]
本发明的一种钢丝打圈机及其钢丝打圈方法，其解决了手工打圈存在制作效率低、产品一致性差和制作成本高等问题，能够实现钢丝连续自动绞合成圈，打圈动作稳定高效，产品制作效率高，且产品的质量稳定，产品一致性好，并且大大节省了人力资源，降低了产品生产成本。
[0074]
以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。