一种减速器壳体轴承座胀断设备及其胀断方法与流程

1.本发明涉及轴承座加工领域，特别涉及一种减速器壳体轴承座胀断设备及其胀断方法。


背景技术：

2.轴承座是加速器上所必须的一个部件，用于将轴与减速器壳体之间铜鼓轴承进行连接，现在的轴承座需要分体设计，但是在进行生产时，轴承座是一体设置，需要将轴承座进行胀断裂解加工，使得轴承座自然断裂，自然断裂产生的裂痕使得最后轴承座的两部分在连接时更加紧密。
3.现在的减速器在两侧都设置有轴承座，在进行胀断裂解时需要进行两次胀断处理，一次裂解完成后需要将轴承座移出胀断机构处，然后在180
°
转动轴承座，使得轴承座的另一个孔对准胀断机构，再反向移动轴承座使得胀断机构插入对应的孔中，即可进行二次胀断处理，在这个过程中需要进行两次驱动，一是对轴承座的移动进行驱动，另一个是对轴承座的180
°
转动进行驱动，提高了轴承座的胀断成本。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种减速器壳体轴承座胀断设备及其胀断方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种减速器壳体轴承座胀断设备，包括：
6.工作台，所述工作台的顶端固定连接有固定台，所述固定台的正面设置有胀断机构，所述工作台的顶端设置有定位板，所述定位板的顶端设置有轴承座，所述定位板与轴承座之间设置有多个定位机构；
7.移动机构，所述移动机构由固定杆、连接板、滑轴和环形槽组成，所述固定杆固定连接于定位板的底端，所述连接板的顶端与固定杆的底端固定连接，所述滑轴转动设置于连接板的底端，所述环形槽开设于工作台的顶端，所述滑轴滑动设置于环形槽的内部，所述滑轴与环形槽之间设置有限位机构，所述固定杆的外壁设置有滑动机构。
8.优选的，所述限位机构包括连接块，所述连接块和滑轴之间设置有第一连接机构，所述环形槽内壁的底端对称开设有断层；
9.所述第一连接机构包括第一活动杆和第一限位板，所述第一活动杆固定连接于连接块的顶端，所述滑轴的底端开设有第一活动孔，所述第一活动杆活动穿插连接于第一活动孔的内壁，所述第一限位板固定连接于第一活动杆的顶端，所述第一活动孔的内壁开设有第一活动腔，所述第一限位板滑动连接于第一活动腔的内壁。
10.优选的，所述连接板的底端开设有转孔，所述转孔的内壁穿插设置有轴承，所述轴承的内壁穿插设置有转杆，所述转杆固定连接于滑轴的顶端。
11.优选的，所述滑动机构包括滑板，所述固定杆转动连接于滑板顶端的中部，所述工
作台的顶端固定连接有两个固定盒，所述固定盒相对的一侧均开设有连接槽，所述滑板滑动连接于两个连接槽的内壁，所述固定盒的内部设置有控制机构。
12.优选的，所述控制机构包括丝杆，所述固定盒的内部开设有滑槽，所述丝杆转动连接于滑槽的内壁，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的正面开设有螺纹孔，所述丝杆的外壁与螺纹孔的内壁螺纹连接，所述滑板固定连接于两个滑块之间，两个所述丝杆之间设置有同步机构。
13.优选的，所述同步机构包括链条和伺服电机，两个所述丝杆的一端分别贯穿两个滑槽的内壁并固定连接有链轮，所述链条设置于两个链轮之间，所述伺服电机安装于工作台的顶端，所述伺服电机的输出端与其中一个链轮的正面传动连接。
14.优选的，所述定位机构包括压板，所述压板的顶端开设有插孔，所述插孔的内壁活动穿插连接有螺杆，所述螺杆的底端与定位板的顶端螺纹连接，所述螺杆的顶端固定连接有限位转块。
15.优选的，所述胀断机构包括固定管，所述固定管的端部活动设置有活动板，所述固定管的内壁活动穿插设置有拉杆，所述拉杆的顶端开设有斜面，所述活动板与固定管之间设置有两个第二连接机构；
16.所述固定台的背面固定连接有安装板，所述安装板的正面固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端贯穿固定台的背面并与拉杆的背面传动连接。
17.优选的，所述第二连接机构包括第二活动杆和第二限位板组成，所述第二活动杆固定连接于固定管的内壁，所述活动板的底端开设有第二活动孔，所述第二活动杆活动穿插连接于第二活动孔的内壁，所述第二活动孔的内壁开设有第二活动腔，所述第二限位板固定连接于第二活动杆的顶端，所述第二限位板滑动连接于第二活动腔的内壁。
18.本发明还提供了一种减速器壳体轴承座胀断方法，包括以下具体使用步骤：
19.步骤一：将轴承座放在定位板的顶端，然后转动压板使其位于轴承座的顶端，此时转动限位转块，限位转块带动螺杆转动使得螺杆在定位板的顶端拧紧，重复上述操作将另外的压板均定位在轴承座的顶端，完成轴承座在定位板上的定位；
20.步骤二：打开伺服电机的正转开关，使得伺服电机的输出轴带动与其连接的链轮转动，再在链条的连接下，使得两个链轮同步进行转动，两个链轮便带动对应的丝杆进行正转，在丝杆和螺纹孔的螺纹配合下，使得两个滑块向固定台方向移动，即可使得滑板带动固定杆向固定台方向移动，此时固定杆带动连接板移动，使得滑轴在环形槽的直线部位进行移动，直到定位板带动其上的轴承座移动，直到固定管和活动板插入轴承座的孔内，此时关闭伺服电机的开关；
21.步骤三：打开液压缸的开关，使得液压缸的输出端收缩，液压缸带动拉杆移动，移动的拉杆会使得其上的斜面挤压活动板，使得活动板挤压轴承座的内壁，使得轴承座胀断裂解，裂解完成后，使得液压缸的输出端伸长复位；
22.步骤四：打开伺服电机的反转开关，使得伺服电机带动两个丝杆反转，使得两个滑块朝向伺服电机移动，即可使得滑板带动定位板移动，同时滑轴在环形槽的直线段移动直到滑轴移动环形槽的弧线段，此时由于连接板的限位，使得连接板转动，即可带动固定杆转动，从而使得定位板转动直到滑轴移动至环形槽内壁的断层处，此时在重力的作用下，使得第一限位板在第一活动腔内下降，从而使得连接块落入断层中，此时定位板转动90
°
，此时
打开伺服电机的正转开关，使得定位板向固定台方向移动，当滑轴与环形槽的弧线段分离后，定位板完成了180
°
的转动，直到最后定位板带动其上的轴承座移动，使得固定管和活动板插入轴承座的另外一个孔内，关闭伺服电机的开关，再重复步骤三，即可完成轴承座的两侧裂解加工。
23.本发明的技术效果和优点：
24.(1)本发明利用固定杆、连接板、滑轴和环形槽的设置，固定杆移动时会带动连接板移动，连接板移动带动滑轴在环形槽内移动，当滑轴移动至环形槽的弧形部分时，此时由于连接板的限位，使得连接板进行转动，从而在固定杆带动定位板上的轴承座移动的同时进行转动，即可通过一个驱动实现轴承座的移动和翻转，降低了轴承座的胀断成本；
25.(2)本发明利用连接块、断层和第一连接机构的设置，在滑轴滑动至断层的上方时，此时在重力的作用下，连接块会下降进入断层内，使得滑轴在环形槽的弧形部分不会倒移的现象，提高了定位板移动的稳定性；
26.(3)本发明利用链条和两个链轮的设置，通过链条的连接，使得两个链轮可以同步进行转动，从即可使得两个丝杆同步进行转动，从而使得两个滑块带动滑板移动，提高了滑板移动的稳定性。
附图说明
27.图1为本发明整体结构示意图；
28.图2为本发明图1的a处局部放大结构示意图；
29.图3为本发明滑轴正面剖视结构示意图；
30.图4为本发明固定盒正面剖视结构示意图；
31.图5为本发明图1的b处局部放大结构示意图；
32.图6为本发明固定管正面剖视结构示意图。
33.图中：1、工作台；2、固定台；3、定位板；4、轴承座；5、固定杆；6、连接板；7、滑轴；8、环形槽；9、转杆；10、轴承；11、连接块；12、第一活动孔；13、第一活动杆；14、第一活动腔；15、第一限位板；16、断层；17、固定盒；18、连接槽；19、滑板；20、滑槽；21、滑块；22、螺纹孔；23、丝杆；24、链轮；25、链条；26、伺服电机；27、压板；28、螺杆；29、限位转块；30、固定管；31、活动板；32、拉杆；33、斜面；34、第二活动孔；35、第二活动杆；36、第二活动腔；37、第二限位板；38、安装板；39、液压缸。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.本发明提供了如图1-6所示的一种减速器壳体轴承座胀断设备，包括工作台1和移动机构，工作台1的顶端固定连接有固定台2，固定台2的正面设置有胀断机构，工作台1的顶端设置有定位板3，定位板3的顶端设置有轴承座4，定位板3与轴承座4之间设置有多个定位机构，通过定位机构将轴承座4在定位板3上稳定夹持，即可通过定位板3的移动对轴承座4
进行移动；
36.移动机构由固定杆5、连接板6、滑轴7和环形槽8组成，固定杆5固定连接于定位板3的底端，连接板6的顶端与固定杆5的底端固定连接，滑轴7转动设置于连接板6的底端，环形槽8开设于工作台1的顶端，滑轴7滑动设置于环形槽8的内部，滑轴7与环形槽8之间设置有限位机构，固定杆5的外壁设置有滑动机构，固定杆5在工作台1的顶端来回移动，通过连接板6的连接，使得滑轴7在环形槽8的直线部分移动时带动定位板3直线移动，当滑轴7在环形槽8的弧形部分移动时，通过连接板6的限位，使得固定杆5得以转动从而带动定位板3进行转动；
37.限位机构包括连接块11，连接块11和滑轴7之间设置有第一连接机构，环形槽8内壁的底端对称开设有断层16，滑轴7移动至断层16上时，通过重力的作用使得滑轴7掉入断层16中，通过断层16的限位，即可避免滑轴7倒流，环形槽8内壁的底端不位于断层16的部位呈倾斜设置，使得滑轴7可以在稳定在环形槽8内进行逆时针移动；
38.第一连接机构包括第一活动杆13和第一限位板15，第一活动杆13固定连接于连接块11的顶端，滑轴7的底端开设有第一活动孔12，第一活动杆13活动穿插连接于第一活动孔12的内壁，第一限位板15固定连接于第一活动杆13的顶端，第一活动孔12的内壁开设有第一活动腔14，第一限位板15滑动连接于第一活动腔14的内壁，在重力的作用下，第一限位板15会在第一活动腔14内下移，然后在环形槽8的倾斜设置下，使得第一限位板15在第一活动腔14内上移；
39.连接板6的底端开设有转孔，转孔的内壁穿插设置有轴承10，轴承10的内壁穿插设置有转杆9，转杆9固定连接于滑轴7的顶端，通过轴承10的设置，使得滑轴7可以在连接板6的底端转动，使得滑轴7在环形槽8内移动额更加顺畅；
40.滑动机构包括滑板19，固定杆5转动连接于滑板19顶端的中部，工作台1的顶端固定连接有两个固定盒17，固定盒17相对的一侧均开设有连接槽18，滑板19滑动连接于两个连接槽18的内壁，固定盒17的内部设置有控制机构，通过滑板19在两个连接槽18内来回移动，即可带动固定杆5进行移动；
41.控制机构包括丝杆23，固定盒17的内部开设有滑槽20，丝杆23转动连接于滑槽20的内壁，滑槽20的内壁滑动连接有滑块21，滑块21的正面开设有螺纹孔22，丝杆23的外壁与螺纹孔22的内壁螺纹连接，滑板19固定连接于两个滑块21之间，两个丝杆23之间设置有同步机构，通过丝杆23转动，在丝杆23的外壁与螺纹孔22的配合下，使得滑块21可以在滑槽20内移动；
42.同步机构包括链条25和伺服电机26，两个丝杆23的一端分别贯穿两个滑槽20的内壁并固定连接有链轮24，链条25设置于两个链轮24之间，伺服电机26安装于工作台1的顶端，伺服电机26的输出端与其中一个链轮24的正面传动连接，伺服电机26带动其中一个链轮24转动，再在链条25的连接下，使得两个链轮24可以同时转动，即可使得两个丝杆23同步转动，从而使得两个滑块21可同时进行转动，提高了滑板19移动的顺畅性；
43.定位机构包括压板27，压板27的顶端开设有插孔，插孔的内壁活动穿插连接有螺杆28，螺杆28的底端与定位板3的顶端螺纹连接，螺杆28的顶端固定连接有限位转块29，通过压板27转动，使得压板27位于轴承座4的上方，然后转动限位转块29，使得螺杆28拧紧，限位转块29抵住轴承座4，即可将轴承座4在定位板3进行夹持定位；
44.胀断机构包括固定管30，固定管30的端部活动设置有活动板31，固定管30的内壁活动穿插设置有拉杆32，拉杆32的顶端开设有斜面33，活动板31与固定管30之间设置有两个第二连接机构，固定台2的背面固定连接有安装板38，安装板38的正面固定安装有液压缸39，液压缸39的输出端贯穿固定台2的背面并与拉杆32的背面传动连接，液压缸39工作使得其输出端收缩，然后拉杆32移动，使得拉杆32顶端的斜面33挤压活动板31，即可使得活动板31上升抵住轴承座4孔的内壁，从而使得轴承座4胀断裂解，液压缸39和伺服电机26分别通过外接开关与外部电源电性连接，便于操作人员对液压缸39和伺服电机26进行控制，提高了液压缸39和伺服电机26操作的安全性和便捷性；
45.第二连接机构包括第二活动杆35和第二限位板37组成，第二活动杆35固定连接于固定管30的内壁，活动板31的底端开设有第二活动孔34，第二活动杆35活动穿插连接于第二活动孔34的内壁，第二活动孔34的内壁开设有第二活动腔36，第二限位板37固定连接于第二活动杆35的顶端，第二限位板37滑动连接于第二活动腔36的内壁，通过第二活动腔36对第二限位板37限位，避免活动板31与固定管30分离，提高了活动板31使用的稳定性。
46.本发明使用方法：
47.将轴承座4放在定位板3的顶端，然后转动压板27使其位于轴承座4的顶端，此时转动限位转块29，限位转块29带动螺杆28转动使得螺杆28在定位板3的顶端拧紧，重复上述操作将另外的压板27均定位在轴承座4的顶端，完成轴承座4在定位板3上的定位；
48.打开伺服电机26的正转开关，使得伺服电机26的输出轴带动与其连接的链轮24转动，再在链条25的连接下，使得两个链轮24同步进行转动，两个链轮24便带动对应的丝杆23进行正转，在丝杆23和螺纹孔22的螺纹配合下，使得两个滑块21向固定台2方向移动，即可使得滑板19带动固定杆5向固定台2方向移动，此时固定杆5带动连接板6移动，使得滑轴7在环形槽8的直线部位进行移动，直到定位板3带动其上的轴承座4移动，直到固定管30和活动板31插入轴承座4的孔内，此时关闭伺服电机26的开关；
49.打开液压缸39的开关，使得液压缸39的输出端收缩，液压缸39带动拉杆32移动，移动的拉杆32会使得其上的斜面33挤压活动板31，使得活动板31挤压轴承座4的内壁，使得轴承座4胀断裂解，裂解完成后，使得液压缸39的输出端伸长复位；
50.打开伺服电机26的反转开关，使得伺服电机26带动两个丝杆23反转，使得两个滑块21朝向伺服电机26移动，即可使得滑板19带动定位板3移动，同时滑轴7在环形槽8的直线段移动直到滑轴7移动环形槽8的弧线段，此时由于连接板6的限位，使得连接板6转动，即可带动固定杆5转动，从而使得定位板3转动直到滑轴7移动至环形槽8内壁的断层16处，此时在重力的作用下，使得第一限位板15在第一活动腔14内下降，从而使得连接块11落入断层16中，此时定位板3转动90
°
，此时打开伺服电机26的正转开关，使得定位板3向固定台2方向移动，当滑轴7与环形槽8的弧线段分离后，定位板3完成了180
°
的转动，直到最后定位板3带动其上的轴承座4移动，使得固定管30和活动板31插入轴承座4的另外一个孔内，关闭伺服电机26的开关，再打开液压缸39的开关，使得拉杆32移动进行第二次裂解，即可完成轴承座4的两侧裂解加工。
51.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,
凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。