技术特征：
1.一种液压支架工件全自动焊接生产线，其特征在于，包括：自动搬运物流线；预热炉，用于对液压支架工件进行预热；上下料工位，用于放置预热后的液压支架工件；至少一个机器人自动焊接工作站，设置于所述自动搬运物流线上，用于对预热后的液压支架工件焊接；子母运输车，用于各工位之间液压支架工件的输送。2.根据权利要求1所述的液压支架工件全自动焊接生产线，其特征在于：所述上下料工位上设置有定位装置，该定位装置能够对液压支架工件进行定位。3.根据权利要求1所述的液压支架工件全自动焊接生产线，其特征在于：所述子母运输车上设有举升装置，该举升装置能够驱动液压支架工件上下移动。4.根据权利要求1所述的液压支架工件全自动焊接生产线，其特征在于：所述机器人自动焊接工作站包括三轴天轨，所述三轴天轨上安装有焊接机器人，并且所述焊接机器人能够沿三轴天轨移动。5.根据权利要求1所述的液压支架工件全自动焊接生产线，其特征在于：所述机器人自动焊接工作站还设有变位机装置，所述变位机装置包括对称设置的两个变位机升降轴，所述变位机升降轴底部设有变位机行走轴，所述的两个变位机升降轴之间设有翻转架，该翻转架的端部通过变位机翻转轴与变位机升降轴连接。6.根据权利要求1所述的液压支架工件全自动焊接生产线，其特征在于：所述自动搬运物流线包括主轨和子轨，所述子母运输车包括能够在主轨上移动的母车和能够在子轨上移动的子车。7.根据权利要求6所述的液压支架工件全自动焊接生产线，其特征在于：所述主轨和所述子轨垂直设置。8.根据权利要求6所述的液压支架工件全自动焊接生产线，其特征在于：所述母车和所述子车上均安装有安全距离检测装置。9.根据权利要求6所述的液压支架工件全自动焊接生产线，其特征在于：还包括滑触线，所述子母运输车通过伺服电机驱动，且所述滑触线为伺服电机供电。10.根据权利要求9所述的液压支架工件全自动焊接生产线，其特征在于：所述滑触线的铺设方向分别与所述主轨和所述子轨平行。
技术总结
本发明公开了一种液压支架工件全自动焊接生产线，包括自动搬运物流线、预热炉、上下料工位、至少一个机器人自动焊接工作站和子母运输车；所述预热炉用于对液压支架工件进行预热；所述上下料工位用于放置预热后的液压支架工件；所述机器人自动焊接工作站设置于所述自动搬运物流线上，用于对预热后的液压支架工件焊接；所述子母运输车用于各工位之间液压支架工件的输送。本申请提供的液压支架工件全自动焊接生产线，包括自动搬运物流线、预热炉、上下料工位和机器人自动焊接工作站，而各个站点之间通过子母运输车进行输送，整体自动化操作，能够有效克服现有技术中采用人工操作存在安全隐患、工作效率低、生产成本高的问题。生产成本高的问题。生产成本高的问题。
技术研发人员：肖宁 肖林 张双晓 郭峰 邵立早 张瑞英
受保护的技术使用者：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司
技术研发日：2022.06.21
技术公布日：2022/9/6