装有调整固定机构的锅炉改善膜式壁加工焊接机的制作方法

1.本发明属于膜式壁焊接技术领域，更具体地说，特别涉及装有调整固定机构的锅炉改善膜式壁加工焊接机。


背景技术：

2.膜式水冷壁是指用扁钢和管子拼排焊成的气密管屏所组成的水冷壁；膜式水冷壁能够保证炉膛具有良好的严密性，对负压锅炉可以显著降低炉膛的漏风系数，改善炉内的燃烧工况，然而水冷壁在组装焊接时，通常需要通过焊接机进行焊接组装。
3.如申请号为：cn202022428541.8的专利中，公开了一种膜式壁堆焊机的机头及膜式壁堆焊机，机头包括激光焊接头和热丝焊枪,所述机头还包括机头升降机构、机头水平旋转机构和左右角度偏转机构，所述机头升降机构用于驱动所述激光焊接头和所述热丝焊枪沿z轴方向移动，所述机头水平旋转机构与所述机头升降机构连接，用于驱动所述激光焊接头和所述热丝焊枪在水平面内旋转，所述左右角度偏转机构与所述机头水平旋转机构连接，用于驱动所述激光焊接头和所述热丝焊枪在竖直面内旋转。本实用新型的膜式壁堆焊机的机头，能够在z轴方向、水平面内的旋转方向及垂直面内的旋转方向多个维度调节调节激光焊接头和热丝焊枪的位置，使得激光束尽量垂直于膜式壁的表面的法线。
4.基于上述，在对膜式壁上的连接管进行焊接时，由于膜式壁上连接管依次等距离连接在膜式壁底管上，并在连接管之间间隙的影响下，传统的焊接机无法完成连接管的连续焊接，需要人工参与连接管的侧边焊接，影响连接管的焊接质量以及焊接效率。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本发明提供装有调整固定机构的锅炉改善膜式壁加工焊接机，以解决在连接管之间间隙的影响下，传统的焊接机无法完成连接管的连续焊接，需要人工参与连接管的侧边焊接，影响连接管的焊接质量以及焊接效率的问题。
6.本发明装有调整固定机构的锅炉改善膜式壁加工焊接机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：装有调整固定机构的锅炉改善膜式壁加工焊接机，包括底座；所述底座的内部为空状结构，其中间固定安装有卡框，前端两侧分别连接有前卡板，后端两侧分别连接有后l型卡板；卡框的上端为弧形结构，并设有一条缺口，卡框的内侧底端还转动连接有撑辊；夹持调整部由左右两部分组成，且左右两部分结构相同，夹持调整部设在前卡板与后l型卡板之间，焊接导向部也由左右两部分组成，并分别安装在后l型卡板内侧之间；焊接机构，焊接机构转动安装在焊接导向部上导向卡板的外侧。
7.进一步的，所述夹持调整部包括：夹持卡板，夹持卡板设有两组，并为半圆结构，且两组夹持卡板贴合后组成夹持卡筒结构；
u型连框，u型连框也设有两组，并分别与夹持卡板的上下两端固定相连；t型方杆，t型方杆的前端分别与u型连框的外端中间固定相连，并滑动穿插在驱动块的方形内孔中；驱动块，驱动块的内侧端连接有挡板a，上端设有内螺纹孔；弹簧a，弹簧a套装在t型方杆上，并置于u型连框与挡板a之间。
8.进一步的，所述夹持调整部还包括：驱动螺杆，驱动螺杆设有两组，分别转动安装在前卡板与后l型卡板之间，并分别与驱动块上的内螺纹孔螺纹连接；驱动电机a，驱动电机a固定安装在一组前卡板上，并与一组驱动螺杆传动连接，且该组驱动螺杆的后端与传动轴a之间通过三角带传动连接；传动轴a转动安装在底座内，并与传动轴b之间通过三角带传动连接；传动轴b也转动安装在底座内，并与另一组驱动螺杆的后端之间通过三角带传动连接。
9.进一步的，所述焊接导向部包括：弧形限位板，弧形限位板设有两组，且两组弧形限位板贴合后组成半圆型的限位卡筒结构；导向卡板，导向卡板也设有两组，并为半圆结构，其外侧上下两端面分别设有半圆卡环框，底端外侧还连接有半圆齿轮；e型连框，e型连框也设有两组，上端与导向卡板的顶端固定相连，下端分别与弧形限位板的上下两端固定相连；方形调杆，方形调杆的一端与e型连框的外侧中间固定相连，另一端套装有弹簧b并穿过后l型卡板上的方形穿孔，方形调杆的外端上侧还镶嵌有驱动齿条；弹簧b，弹簧b分别设在e型连框与l型卡板之间。
10.进一步的，两组所述导向卡板贴合后组成导向卡筒结构，且两组导向卡板上的半圆卡环框组成卡环框结构，两组导向卡板上的半圆齿轮组成固定齿轮结构。
11.进一步的，所述焊接导向部还包括：驱动电机b，驱动电机b固定安装在一组l型卡板的外侧，驱动电机b的电机轴与传动轴c之间通过三角带传动连接；外拉驱动齿轮，外拉驱动齿轮设有两组，一组安装在驱动电机b的电机轴上，并与一组方形调杆上的驱动齿条啮合连接，另一组外拉驱动齿轮安装在另一组l型卡板的外侧，并与另一组方形调杆上的驱动齿条啮合连接，且该组外拉驱动齿轮的转轴还与传动轴e之间通过三角带传动连接；传动轴c，传动轴c转动安装在底座内，并与传动轴d之间通过齿轮传动连接；传动轴d转动安装在传动轴c的底侧，并与传动轴e之间通过三角带传动连接；传动轴e也转动安装在底座内。
12.进一步的，所述外拉驱动齿轮上设有缺齿口，且两组弧形限位板贴合后组成半圆型的限位卡筒结构与两组导向卡板贴合后组成导向卡筒结构时，外拉驱动齿轮上卡齿刚好与驱动齿条脱离。
13.进一步的，所述焊接机构包括：焊枪，焊枪的内侧端斜向下倾斜，外侧端朝下，其中间与竖连杆固定相连；
竖连杆，竖连杆的上端滑动安装在方形滑杆上，方形滑杆上还套装有弹簧c；固定梁，固定梁的外端连接有挡板b，挡板b的外侧连接有方形滑杆。
14.进一步的，所述固定梁内侧端连接有竖杆，且竖杆的上下两端分别镶嵌有滚珠，并转动卡在导向卡板的半圆卡环框中，竖杆与固定梁之间还连接有肋杆，固定梁下侧还夹装有驱动电机c，驱动电机c的电机轴底端连接有焊接驱动齿轮，焊接驱动齿轮与半圆齿轮啮合连接。
15.本发明至少包括以下有益效果：1、本发明通过设置卡框与撑辊，便于将膜式壁的底管放入到卡框中，并使连接管卡在缺口中，通过设置夹持调整部，通过分别向外拉动t型方杆，将夹持卡筒结构拉开，并推动膜式壁的底管，使前端的连接管卡到两组弧形限位板组成的半圆型的限位卡筒结构中，并使夹持卡筒结构夹持在后端一组连接管上，从而对膜式壁的底管与连接管进行夹持与限位。
16.2、本发明通过设置焊接导向部，在膜式壁底管上前端连接管卡入到限位卡筒结构中时，将另一连接管从两组导向卡板组成的导向卡筒结构中穿下，并在重力作用下能够与膜式壁底管上前端的连接管对齐贴合，通过设置焊接机构，利用驱动电机c带动焊接驱动齿轮转动，并利用焊接驱动齿轮与导向卡板底端贴合组成的固定齿轮啮合，使固定梁带动焊枪围绕连接管转动，进而对上下相对的连接管进行焊接。
17.3、本发明通过驱动电机b带动外拉驱动齿轮转动，利用外拉驱动齿轮与方形调杆外端的驱动齿条的啮合，通过外拉驱动齿轮分别带动方形调杆向外运动，从而通过e型连框将两组相对的弧形限位板与两组相对的导向卡板拉开，通过驱动电机a带动两组驱动螺杆转动，使两组夹持卡板组成的夹持卡筒结构向前运动，并同步推动膜式壁底管在卡框内向前运动，并在焊接完成的连接管向前通过弧形限位板与导向卡板后，外拉驱动齿轮上的卡齿与驱动齿条脱离，弧形限位板与导向卡板在弹簧b的作用下，回位再次组成限位卡筒结构与导向卡筒结构，以便对下一组膜式壁底管上前端的连接管进行卡位，便于对膜式壁上连接管的连续焊接，整个操作简单方便，无需人工焊接，提高连接管的焊接质量。
附图说明
18.图1是本发明的结构示意图。
19.图2是本发明图1中a处放大结构示意图。
20.图3是本发明图1中另一视角结构示意图。
21.图4是本发明图3中b处放大结构示意图。
22.图5是本发明图1中底座剖切后的仰视结构示意图。
23.图6是本发明中夹持调整部的结构示意图。
24.图7是本发明中焊接导向部与焊接机构的结构示意图。
25.图8是本发明中焊接机构的结构示意图。
26.图9是本发明使用时的结构示意图。
27.图10是本发明图9中另一视角结构示意图。
28.图11是本发明图5中c处放大结构示意图。
29.图12是本发明图10中d处放大结构示意图。
30.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：1、底座；101、前卡板；102、后l型卡板；1021、方形穿孔；2、卡框；201、缺口；202、撑辊；3、夹持调整部；301、夹持卡板；302、u型连框；303、t型方杆；304、驱动块；3041、挡板a；3042、内螺纹孔；305、弹簧a；306、驱动螺杆；307、驱动电机a；308、传动轴a；309、传动轴b；4、焊接导向部；401、弧形限位板；402、导向卡板；4021、半圆卡环框；4022、半圆齿轮；403、e型连框；404、方形调杆；4041、驱动齿条；405、弹簧b；406、驱动电机b；407、外拉驱动齿轮；408、传动轴c；409、传动轴d；4010、传动轴e；5、焊接机构；501、焊枪；502、竖连杆；503、固定梁；5031、方形滑杆；5032、挡板b；5033、滚珠；5034、肋杆；504、弹簧c；505、驱动电机c；506、焊接驱动齿轮。
具体实施方式
31.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
32.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.实施例：如附图1至附图12所示：本发明提供装有调整固定机构的锅炉改善膜式壁加工焊接机，包括底座1；底座1的内部为空状结构，其中间固定安装有卡框2，前端两侧分别连接有前卡板101，后端两侧分别连接有后l型卡板102；卡框2的上端为弧形结构，并设有一条缺口201，卡框2的内侧底端还转动连接有撑辊202；夹持调整部3由左右两部分组成，且左右两部分结构相同，夹持调整部3设在前卡板101与后l型卡板102之间，焊接导向部4也由左右两部分组成，并分别安装在后l型卡板102内侧之间；焊接机构5，焊接机构5转动安装在焊接导向部4上导向卡板402的外侧。
35.参考图3与图6，夹持调整部3包括：夹持卡板301，夹持卡板301设有两组，并为半圆结构，且两组夹持卡板301贴合后组成夹持卡筒结构；u型连框302，u型连框302也设有两组，
并分别与夹持卡板301的上下两端固定相连；t型方杆303，t型方杆303的前端分别与u型连框302的外端中间固定相连，并滑动穿插在驱动块304的方形内孔中；驱动块304，驱动块304的内侧端连接有挡板a3041，上端设有内螺纹孔3042；弹簧a305，弹簧a305套装在t型方杆303上，并置于u型连框302与挡板a3041之间；夹持调整部3还包括：驱动螺杆306，驱动螺杆306设有两组，分别转动安装在前卡板101与后l型卡板102之间，并分别与驱动块304上的内螺纹孔3042螺纹连接；驱动电机a307，驱动电机a307固定安装在一组前卡板101上，并与一组驱动螺杆306传动连接，且该组驱动螺杆306的后端与传动轴a308之间通过三角带传动连接；传动轴a308转动安装在底座1内，并与传动轴b309之间通过三角带传动连接；传动轴b309也转动安装在底座1内，并与另一组驱动螺杆306的后端之间通过三角带传动连接，在驱动电机b406将两组相对的弧形限位板401与两组相对的导向卡板402拉开后，通过驱动电机a307带动一组驱动螺杆306转动，同时通过三角带动带动传动轴a308，还通过三角带带动传动轴b309转动，进而带动另一组驱动螺杆306同步转动，利用驱动块304上内螺纹孔3042与驱动螺杆306的螺纹连接，使两组夹持卡板301组成的夹持卡筒结构向前运动，进而同步推动膜式壁底管在卡框内向前运动。
36.参考图2与图8，焊接机构5包括：焊枪501，焊枪501的内侧端斜向下倾斜，外侧端朝下，其中间与竖连杆502固定相连；竖连杆502，竖连杆502的上端滑动安装在方形滑杆5031上，方形滑杆5031上还套装有弹簧c504；固定梁503，固定梁503的外端连接有挡板b5032，挡板b5032的外侧连接有方形滑杆5031；固定梁503内侧端连接有竖杆，且竖杆的上下两端分别镶嵌有滚珠5033，并转动卡在导向卡板402的半圆卡环框4021中，竖杆与固定梁503之间还连接有肋杆5034，固定梁503下侧还夹装有驱动电机c505，驱动电机c505的电机轴底端连接有焊接驱动齿轮506，焊接驱动齿轮506与半圆齿轮4022啮合连接，在将连接管从两组导向卡板402组成的导向卡筒结构中穿下，连接管能够在重力作用下与膜式壁底管上前端的连接管对齐贴合，利用驱动电机c505带动焊接驱动齿轮506转动，并利用焊接驱动齿轮506与导向卡板402底端贴合组成的固定齿轮4022啮合，使固定梁403带动焊枪围绕连接管转动，进而对上下相对的连接管进行焊接。
37.参考图5与图7，焊接导向部4包括：弧形限位板401，弧形限位板401设有两组，且两组弧形限位板401贴合后组成半圆型的限位卡筒结构；导向卡板402，导向卡板402也设有两组，并为半圆结构，其外侧上下两端面分别设有半圆卡环框4021，底端外侧还连接有半圆齿轮4022；e型连框403，e型连框403也设有两组，上端与导向卡板402的顶端固定相连，下端分别与弧形限位板401的上下两端固定相连；方形调杆404，方形调杆404的一端与e型连框403的外侧中间固定相连，另一端套装有弹簧b405并穿过后l型卡板102上的方形穿孔1021，方形调杆404的外端上侧还镶嵌有驱动齿条4041；弹簧b405，弹簧b405分别设在e型连框403与l型卡板102之间；焊接导向部4还包括：驱动电机b406，驱动电机b406固定安装在一组l型卡板102的外侧，驱动电机b406的电机轴与传动轴c408之间通过三角带传动连接；外拉驱动齿轮407，外拉驱动齿轮407设有两组，一组安装在驱动电机b406的电机轴上，并与一组方形调杆404上的驱动齿条4041啮合连接，另一组外拉驱动齿轮407安装在另一组l型卡板102的外侧，并与另一组方形调杆404上的驱动齿条4041啮合连接，且该组外拉驱动齿轮407的转轴还与传动轴e4010之间通过三角带传动连接；传动轴c408，传动轴c408转动安装在底座1内，并与传动轴d409之间通过齿轮传动连接；传动轴d409转动安装在传动轴c408的底侧，并与
传动轴e4010之间通过三角带传动连接；传动轴e4010也转动安装在底座1内，在驱动电机b406带动其外侧的外拉驱动齿轮407转动时，该电机轴还能带动传动轴c408同步转动，并通过齿轮带动传动轴d409反向转动，并通过三角带使传动轴e4010跟随传动轴d409同步转动，并通过三角带带动另一组外拉驱动齿轮407与驱动电机b406反向转动，从而利用外拉驱动齿轮407与方形调杆404外端驱动齿条4041的啮合，分别带动方形调杆402向外运动，从而通过e型连框403将两组相对的弧形限位板401与两组相对的导向卡板402拉开。
38.参考图图1与图3，两组导向卡板402贴合后组成导向卡筒结构，且两组导向卡板402上的半圆卡环框4021组成卡环框结构，两组导向卡板402上的半圆齿轮4022组成固定齿轮结构；在膜式壁底管上前端连接管卡入到限位卡筒结构中时，将另一连接管从两组导向卡板402组成的导向卡筒结构中穿下，并在重力作用下能够与膜式壁底管上前端的连接管对齐贴合。
39.参考图4与图12，外拉驱动齿轮407上设有缺齿口，且两组弧形限位板401贴合后组成半圆型的限位卡筒结构与两组导向卡板402贴合后组成导向卡筒结构时，外拉驱动齿轮407上卡齿刚好与驱动齿条4041脱离，在外拉驱动齿轮407上的卡齿与驱动齿条4041脱离后，弧形限位板401与导向卡板402在弹簧b405的作用下，回位再次组成限位卡筒结构与导向卡筒结构，以便对下一组膜式壁底管上前端的连接管进行卡位。
40.本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，分别向外拉动t型方杆303，将两组夹持卡板301组成的夹持卡筒结构拉开，并推动膜式壁的底管，使前端的连接管卡到两组弧形限位板401组成的半圆型的限位卡筒结构中，松开t型方杆303，使夹持卡筒结构夹持在后端一组连接管上；将需要焊接的连接管从两组导向卡板402组成的导向卡筒结构中穿下，连接管在重力作用下与膜式壁底管上前端的连接管对齐贴合，通过驱动电机c505带动焊接驱动齿轮506转动，并利用焊接驱动齿轮506与导向卡板402底端贴合组成的固定齿轮4022啮合，使固定梁403带动焊枪围绕连接管转动，进而对上下相对的连接管进行焊接；焊接完成后，驱动电机b406带动其外侧的外拉驱动齿轮407转动，并带动另一组外拉驱动齿轮407反向转动，利用外拉驱动齿轮407与方形调杆404外端驱动齿条4041的啮合，分别带动方形调杆402向外运动，从而通过e型连框403将两组相对的弧形限位板401与两组相对的导向卡板402拉开，通过驱动电机a307带动两组驱动螺杆306转动，利用驱动块304上内螺纹孔3042与驱动螺杆306的螺纹连接，使两组夹持卡板301组成的夹持卡筒结构向前运动，进而同步推动膜式壁底管在卡框内向前运动，在焊接完成的连接管向前通过弧形限位板401与导向卡板402后，外拉驱动齿轮407上卡齿刚好与驱动齿条4041脱离，弧形限位板401与导向卡板402在弹簧b405的作用下，回位再次组成限位卡筒结构与导向卡筒结构，以便对下一组膜式壁底管上前端的连接管进行卡位，从而能够对膜式壁上另一连接管进行焊接。
41.本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
42.本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。