技术特征：
1.一种手动冲床自动上料装置，其特征在于，包括：机座；第一滑移架，与所述机座滑动连接，且具有沿单一轴向相对所述机座往复滑动的自由度；第一驱动组件，与所述机座连接，所述第一驱动组件的动力输出端与所述第一滑移架连接，以驱动所述第一滑移架相对所述机座往复滑动；第二滑移架(60)，与所述第一滑移架滑动连接，且具有相对所述第一滑移架沿与所述第一滑移架滑动方向垂直的方向往复滑动的自由度；第二驱动组件，与所述第一滑移架连接，所述第二驱动组件的动力输出端与所述第二滑移架(60)连接，以驱动所述第二滑移架(60)相对所述第一滑移架往复滑动；若干夹具，与所述第二滑移架(60)连接，用以夹设料片(90)；若干承载板(22)，与所述第一滑移架上侧连接，以承载所述料片(90)；以及控制组件(80)，分别与所述第一驱动组件和所述第二驱动组件电性连接，以分别控制所述第一驱动组件和所述第二驱动组件的启停和转速。2.如权利要求1所述的手动冲床自动上料装置，其特征在于，所述机座包括座体(10)和若干第一滑轨(11)，若干所述第一滑轨(11)与所述座体(10)上侧连接且若干所述第一滑轨(11)互相平行，所述第一滑移架与若干所述第一滑轨(11)滑动连接，若干所述第一滑轨(11)至少为两根。3.如权利要求2所述的手动冲床自动上料装置，其特征在于，所述第一滑移架包括架体(20)和若干第二滑轨(21)，若干所述第二滑轨(21)与所述架体(20)连接；在水平方向上，若干所述第二滑轨(21)与若干所述第一滑轨(11)互相垂直，所述第二滑移架(60)与若干所述第二滑轨(21)滑动连接，若干所述第二滑轨(21)至少为两根。4.如权利要求2所述的手动冲床自动上料装置，其特征在于，第一驱动组件包括第一电机组件(30)和第一螺杆(31)，所述第一电机组件(30)与所述座体(10)连接，所述第一电机组件(30)的动力输出端与所述第一螺杆(31)连接，所述第一螺杆(31)与所述座体(10)转动连接并与所述第一滑移架螺纹连接。5.如权利要求3所述的手动冲床自动上料装置，其特征在于，第二驱动组件包括第二电机组件(40)和第二螺杆(41)，所述第二电机组件(40)与所述架体(20)连接，所述第二电机组件(40)的动力输出端与所述第二螺杆(41)连接，所述第二螺杆(41)与所述架体(20)转动连接并与所述第二滑移架(60)螺纹连接。6.如权利要求1所述的手动冲床自动上料装置，其特征在于，每个所述夹具均包括第一夹板(50)、第二夹板(51)和气缸(52)，所述第一夹板(50)与所述第二滑移架(60)连接，所述第二夹板(51)包括夹设部、铰接部和施力部，所述夹设部、所述铰接部和所述施力部一体连接，所述夹设部与所述第一夹板(50)配合以夹设所述料片(90)，所述铰接部位于所述夹设部和所述施力部之间，所述第二夹板(51)的所述铰接部与所述第一夹板(50)中部铰接，所述气缸(52)与所述第二夹板(51)的所述施力部上侧连接，所述气缸(52)的动力输出端与所述第一夹板(50)连接。7.如权利要求6所述的手动冲床自动上料装置，其特征在于，所述夹设部下侧设有若干齿状条纹(53)，若干所述齿状条纹(53)的延伸方向与所述第一滑移架相对所述机座滑动的
方向平行。8.如权利要求1所述的手动冲床自动上料装置，其特征在于，还包括若干滚珠(23)，分别嵌设在若干所述承载板(22)上，并与所述承载板(22)转动连接。9.如权利要求1所述的手动冲床自动上料装置，其特征在于，还包括若干限位滚轮(70)，分别设在所述第二滑移架(60)相对所述第一滑移架滑动方向的两侧并与所述第一滑移架或者所述承载板(22)连接，所述料片(90)设在若干所述限位滚轮(70)之间，若干所述限位滚轮(70)至少为两个。10.如权利要求1所述的手动冲床自动上料装置，其特征在于，还包括指令输入组件(81)，所述指令输入组件(81)与所述控制组件(80)电性连接，以向所述控制组件(80)输入控制指令。
技术总结
本实用新型提供了一种手动冲床自动上料装置，所述手动冲床自动上料装置包括机座、第一滑移架、第一驱动组件、第二滑移架、第二驱动组件、若干夹具、若干承载板和控制组件；第一滑移架与机座滑动连接，且具有沿单一轴向相对机座往复滑动的自由度；第一驱动组件与机座连接，第一驱动组件的动力输出端与第一滑移架连接；第二滑移架与第一滑移架滑动连接，且具有相对第一滑移架沿与第一滑移架滑动方向垂直的方向往复滑动的自由度；第二驱动组件与第一滑移架连接，第二驱动组件的动力输出端与第二滑移架连接；若干夹具与第二滑移架连接；若干承载板与第一滑移架上侧连接，以承载料片；控制组件分别与第一驱动组件和第二驱动组件电性连接。性连接。性连接。
技术研发人员：赵英洁 宋占栋
受保护的技术使用者：欧伏电气股份有限公司
技术研发日：2022.01.26
技术公布日：2022/6/28