缓冲器装配装置和铰链装配设备的制作方法

1.本实用新型涉及铰链加工设备，特别涉及一种缓冲器装配装置和铰链装配设备。


背景技术：

2.如图2所示，铰链上的缓冲器组件，主要由油缸和三孔工件组成，三孔工件呈三角状，且三孔工件上设有三个连接孔。在装配时需要对三孔工件上其中一个孔进行独立铆钉，其中一个孔则与油缸的一端进行铆钉。为此，需要设置一个能够完成上述缓冲器组件自动装配的装置。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种缓冲器装配装置。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
5.本实用新型还提出一种具有上述缓冲器装配装置的铰链装配设备。
6.根据本实用新型的第一方面实施例的缓冲器装配装置，包括：
7.旋转工位，所述旋转工位上设有若干夹具，所述夹具上设有用于定位夹紧三孔工件的第一夹件和用于定位夹紧油缸工件的第二夹件；
8.其中，沿所述旋转工位的旋转方向，依次安装有，
9.第一上料模块，用于往所述旋转工位对应位置的所述夹具上进行三孔工件的上料操作；
10.第一穿钉模块，用于对放置到所述夹具上的三孔工件进行一次穿钉操作；
11.第一旋铆模块，用于对所述夹具上三孔工件上的一次穿钉处进行旋铆；
12.第二上料模块，用于往所述夹具上进行油缸工件的上料操作，且使得三孔工件与油缸工件的铆接孔进行对位；
13.第二穿钉模块，用于对所述夹具上的三孔工件和油缸工件对位后的铆接孔进行二次穿钉操作；
14.第二旋铆模块，用于对所述夹具上的三孔工件和油缸工件二次穿钉处进行旋铆。
15.根据本实用新型实施例的缓冲器装配装置，至少具有如下有益效果：从三孔工件的上料、一次穿钉、旋铆、油缸上料、二次穿钉、旋铆均实现自动化操作，装配效率高。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹件包括第一卡位和第一定位压块，所述第一卡位与三孔工件形状配合，所述第一定位压块位于所述第一卡位上方进行升降，所述第一定位压块上设有向下凸出的定位卡头；所述第二夹件包括第二卡位和第二定位压块，所述第二定位压块位于所述第二卡位上方进行升降，所述第二定位压块与所述第二卡位配合对油缸工件进行仿形夹持。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述旋转工位包括固定盘和相对所述固定盘转动的转盘，所述夹具安装在所述转盘上随所述转盘移动。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述第一上料模块包括第一振动料盘、垂直料道、第一推料机构和延长轨道组；所述垂直料道上端与所述第一振动料盘连接，所述延长轨道组水平衔接于所述垂直料道的下端料口和对应的所述夹具之间；所述延长轨道组包括上下分布且相对升降移动的上轨和下轨，所述上轨和所述下轨之间形成供三角工件输送的滑道；所述第一推料机构伸缩移动于所述垂直料道的下端料口以将三孔工件推向所述延长轨道组。
19.根据本实用新型的一些实施例，所述第一穿钉模块和所述第二穿钉模块结构相同，均包括三角卡头、上钉机构和引钉机构，所述三角卡头朝向对应位置的所述夹具伸缩移动，所述上钉机构和所述引钉机构分别相对的位于对应位置的所述夹具上下方，所述上钉机构包括上钉料道、出钉嘴和穿钉杆，所述穿钉杆下降以将铆钉从所述出钉嘴向下推出，所述引钉机构包括引钉杆，所述穿钉杆和所述引钉杆上下相对设置且同步升降。
20.根据本实用新型的一些实施例，所述第一旋铆模块和所述第二旋铆模块结构相同，均包括旋铆机和旋铆顶柱，所述旋铆机和所述旋铆顶柱分别位于对应位置的所述夹具上下方，所述旋铆机相对所述旋铆顶柱可进行升降。
21.根据本实用新型的一些实施例，所述第二上料模块包括第二振动料盘、振动料道和定位夹料机构，所述振动料道连接在所述第二振动料盘和所述定位夹料机构之间，所述定位夹料机构包括送料夹爪和定位夹爪，所述送料夹爪朝向对应位置的所述夹具往返移动，所述定位夹爪对夹持在所述送料夹爪上的油缸工件进行检测孔位以及旋转定位。
22.根据本实用新型的一些实施例，还包括卸料模块，所述卸料模块位于所述第二旋铆模块的后工位，所述卸料模块包括机械臂组件和下料振动料轨，所述下料振动料轨与铆接后的缓冲器工件形状配合。
23.根据本实用新型的第二方面实施例的铰链装配设备，应用上述的缓冲器装配装置。
24.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
25.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
26.图1是本实用新型的整体结构示意图；
27.图2是本实用新型的缓冲器工件示意图；
28.图3是本实用新型的夹具结构示意图；
29.图4是本实用新型的夹具使用状态示意图；
30.图5是本实用新型的第一上料模块结构示意图；
31.图6是本实用新型的第一穿钉模块/第二穿钉模块结构示意图；
32.图7是本实用新型的第一旋铆模块/第二旋铆模块结构示意图；
33.图8是本实用新型的第二上料模块结构示意图；
34.图9是本实用新型的卸料模块结构示意图。
35.附图标记：
36.缓冲器工件010；三孔工件020；连接孔021；油缸工件030；连接件031；
37.旋转工位100；固定盘110；转盘120；
38.夹具200；第一夹件210；第一卡位211；第一定位压块212；定位卡头213；第二夹件220；第二卡位221；第二定位压块222；
39.第一上料模块300；第一振动料盘310；垂直料道320；第一推料机构330；延长轨道组340；上轨341；下轨342；滑道343；
40.第一穿钉模块400；三角卡头410；上钉机构420；出钉嘴421；穿钉杆422；引钉机构430；引钉杆431；
41.第一旋铆模块500；旋铆机510；旋铆顶柱520；
42.第二上料模块600；第二振动料盘610；振动料道620；定位夹料机构630；送料夹爪631；定位夹爪632；
43.第二穿钉模块700；
44.第二旋铆模块800；
45.卸料模块900；机械臂组件910；下料振动料轨920。
具体实施方式
46.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
47.本实用新型涉及一种缓冲器装配装置，如图1所示，其包括旋转工位100、第一上料模块300、第一穿钉模块400、第一旋铆模块500、第二上料模块600、第二穿钉模块700、第二旋铆模块800。本实施例中，装配装置所配对装配的缓冲器工件010，如图2所示，其包括油缸工件030和三孔工件020，油缸工件030呈圆柱形，三孔工件020 呈三角状且其上三角分布开设三个连接孔021，三孔工件020的其中一个连接孔021与油缸工件030的一端需要进行穿钉铆接。
48.如图1所示，本实施例中，旋转工位100包括固定盘110和转盘 120，固定盘110可位于转盘120上方，固定盘110和转盘120同心设置。固定盘110在空间上固定不动，转盘120相对固定盘110进行转动。在转盘120上设有若干夹具200，较优的，各夹具200沿转盘 120的周向等间距分布。第一上料模块300、第一穿钉模块400、第一旋铆模块500、第二上料模块600、第二穿钉模块700、第二旋铆模块800依次沿旋转工位100的转动方向安装。夹具200上设有第一夹件210和第二夹件220，第一夹件210用于定位夹紧三孔工件020，第二夹件220用于定位夹紧油缸工件030。下述实施例以其中一个夹具200的移动进行说明。第一上料模块300相当于第一个工位，夹具 200随旋转工位100的转盘120转动至第一上料模块300对应位置处，第一上料模块300往夹具200上进行三孔工件020的上料操作，夹具 200利用第一夹件210对三孔工件020进行固定。随后转盘120将该夹具200转动至第一穿钉模块400对应位置处，第一穿钉模块400对放置在夹具200上的三孔工件020的其中一个连接孔021进行一次穿钉操作。一次穿钉完毕后，转盘120转动，夹具200移动至第一旋铆模块500对应位置处，利用第一旋铆模块500对一次穿钉的铆钉进行旋铆操作。完成后转盘120转动，夹具200移动至第二上
料模块600 对应位置处，第二上料模块600往夹具200进行油缸工件030的上料操作，夹具200通过第二夹件220对油缸工件030进行固定，此时油缸工件030和三孔工件020的其中一个连接孔021在夹具200上已对位。而后转盘120转动，夹具200移动至第二穿钉模块700对应位置处，第二穿钉模块700对夹具200上的油缸工件030和三孔工件020 对位的连接孔021进行二次穿钉操作。在此说明，上述的“一次”和“二次”是顺序上表述，不是每次穿钉数目的表述。二次穿钉后，转盘120转动，夹具200移动至第二旋铆模块800对应位置处，第二旋铆模块800对二次穿钉处的铆钉进行旋铆操作，以此完成油缸工件 030和三孔工件020之间的装配形成缓冲器工件010。最后转盘120 转动将夹具200带离第二旋铆模块800处，等待后工序取走缓冲器工件010。本实用新型从三孔工件020的上料、一次穿钉、旋铆、油缸上料、二次穿钉、旋铆均实现自动化操作，装配效率高。
49.在本实用新型的一些具体实施例中，如图3和图4所示，夹具 200上的第二夹件220和第一夹件210左右分布，第一夹件210包括第一卡位211和第一定位压块212，第一卡位211与三孔工件020配合，第一卡位211底部为平面用于承托三孔工件020，侧面为竖直向上延伸的平面且在其上设有一竖直延伸的槽，三孔工件020的一侧壁卡入到该槽内。第一定位压块212位于第一卡位211上方，第一定位压块212可通过气缸或电机等驱动装置驱动以进行升降。在第一定位压块212上设有定位卡头213，定位卡头213向下凸出，与三孔工件020的连接孔021形成配合，定位卡头213可呈锥状。当三孔工件020 从第一上料模块300放入到第一卡位211后，第一定位压块212下降，定位卡口向下插入到三孔工件020的一个不需穿钉的连接孔021内，且第一定位压块212其余部分对三孔工件020的上部向下压紧，利用第一卡位211和第一定位压块212的配合即完成对三孔工件020的定位和固定。第二夹件220包括第二卡位221和第二定位压块222，第二定位压块222位于第二卡位221的上方进行升降，第二定位压块 222可以利用电机或气缸驱动升降。第二卡位221底面为平面，承托油缸工件030，且利用该底平面与油缸工件030的接触，避免油缸工件030转动。在第二卡位221处还设有与油缸工件030的圆柱形主体配合的弧形凹槽，第二定位压块222底部也设有与油缸工件030圆柱形主体配合的弧面。第二上料模块600将油缸工件030放入到第二卡位221上，第二定位压块222下压，配合第二卡位221将油缸工件 030进行定位夹紧。
50.在本实用新型的一些具体实施例中，如图5所示，第一上料模块 300包括第一振动料盘310、垂直料道320、第一推料机构330和延长轨道组340。三孔工件020堆放到第一振动料盘310内，垂直料道 320连接到第一振动料盘310，三孔工件020通过振动作用输送至垂直料道320，垂直料道320内根据三孔工件020出料后装配的方向进行适应性的仿形设计。第一推料机构330和延长轨道组340位于垂直料道320底端出料口的相对两侧，且延长轨道组340位于夹具200和垂直料道320底端出料口之间。本实施例中，第一推料机构330具有一推杆，推杆的端头呈三角状配合三孔工件020，推杆可利用气缸或电机等方式进行驱动。延长轨道组340包括上下分布的上轨341和下轨342，上轨341和下轨342各自通过电机或气缸等进行驱动以实现相对靠拢或远离的升降动作。其中，上轨341可安装在固定盘110上。上轨341和下轨342靠拢后，两者之间形成供三孔工件020输送的滑道343。三孔工件020从垂直料道320落到下端后，第一推料机构330 将三孔工件020往延长轨道组340方向推出，三孔工件020穿过滑道 343进入到夹具200的第一夹件210处。延长轨道组340则用于将垂直料道320的下端料口和夹具200之间进行衔接，保证三孔工件020 的上料。
51.在本实用新型的一些具体实施例中，第一穿钉模块400和第二穿钉模块700应用相同的结构。如图6所示，具体的，第一穿钉模块 400和第二穿钉模块700应用相同的结构均包括三角卡头410、上钉机构420和引钉机构430，三角卡头410呈与三孔工件020的三角状，可利用气缸或电机等方式驱动三角卡头410朝向夹具200方向往复伸缩移动。上钉机构420和引钉机构430相对设置，且分别位于夹具 200的上下方，其中上钉机构420可安装在固定盘110上。上钉机构 420包括上钉料道(图中未示出)、出钉嘴421和穿钉杆422，铆钉逐个从上钉料道往出钉嘴421进行输送，铆钉进入到出钉嘴421上，穿钉杆422通过气缸或电机等方式驱动下降，将出钉嘴421内的铆钉竖直向下推出，铆钉的底端抵接在引钉机构430的引钉杆431上端，引钉杆431利用电机或气缸等方式驱动，与穿钉杆422同步下降。其中，第一穿钉模块400与第二穿钉模块700根据一次穿钉和二次穿钉的位置进行适应性调整即可。
52.在本实用新型的一些具体实施例中，第一旋铆模块500和第二旋铆模块800采用相同的结构。如图7所示，第一旋铆模块500和第二旋铆模块800均包括旋铆机510和旋铆顶柱520，旋铆机510可选用现有的铆钉旋铆设备，与铆钉配用即可。旋铆机510与旋铆顶柱520 分别位于夹具200的上下方进行分布。旋铆顶柱520竖直向上安装在一支架上，旋铆机510可通过气缸等驱动器连接在气缸上进行升降。旋铆顶柱520也可设置为可升降。旋铆操作时，旋铆顶柱520对铆钉底端进行支撑，旋铆机510下降对铆钉的顶端进行旋转铆合。第一旋铆模块500和第二旋铆模块800则根据一次穿钉和二次穿钉所对应的位置分别进行适应性调整即可。
53.在本实用新型的一些具体实施例中，如图8所示，第二上料模块 600包括第二振动料盘610、振动料道620和定位夹料机构630，油缸工件030堆放到第二振动料盘610上，通过振动作用油缸工件030 从第二振动料盘610上逐个往振动料道620输送，振动料道620根据油缸工件030上料时需要的方向进行仿形设置。送料夹爪631从振动料道620处输出的油缸工件030进行夹取。定位夹爪632上可设置感应器，利用感应器检测油缸工件030的连接孔021朝向，若方向正确，则送料夹爪631将油缸工件030放置到第二夹件220处；若检测方向有偏差，则定位夹爪632将油缸工件030夹住，而后转动至检测方向正确的位置，再利用送料夹爪631进行上料。送料夹爪631和定位夹爪632的移动、张合等动作，可采用现有的机械手结构。
54.在本实用新型的一些实施例中，如图9所示，在旋转工位100一侧还设有卸料模块900，卸料模块900位于第二旋铆模块800的后工位处。其中，卸料模块900包括机械臂组件910和下料振动料轨920，机械臂组件910与装配后的缓冲器工件010配合，将缓冲器工件010 从夹具200中夹取往下料振动料轨920输送。下料振动料轨920则通过振动作用，将缓冲器组件振动卸料。其中，下料振动料轨920与缓冲器工件010形状配合，即使得缓冲器工件010在振动输送时依旧能保持统一的朝向。
55.本实用新型还涉及一种铰链装配设备，其应用了上述的缓冲器装配装置，从而生产含有该缓冲器工件010的铰链。
56.在本说明书的描述中，参考术语“一些具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结
合。
57.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。