适应不同车型的车身件固定机构的制作方法

1.本实用新型涉及车身件固定机构，特别是涉及一种适应不同车型的车身件固定机构。


背景技术：

2.多车型的车身件进行焊接时，各个车型的定位孔位置不一致，需要切换固定机构，现有的切换方式主要是滑台切换。滑台切换机构较大，兼容性比较差。所以耗费的成本较大。如何降低成本，使生产线柔性程度高成为各大厂家需要解决的重要问题。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种适应不同车型的车身件固定机构，以解决现有技术中的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
5.适应不同车型的车身件固定机构，其特征在于，包括变位机构和设置在变位机构上的若干组分别与不同车型车身件对应的定位锁紧装置；
6.所述变位机构包括电机、传动机构和回转工作台，电机通过传动机构与回转工作台连接；所述回转工作台上设置有至少三个工位，每个工位设置有若干组便于定位锁紧装置连接的螺栓连接孔；
7.所述定位锁紧装置包括连接座、固定座、与车身件定位孔的位置相对应的定位销、用以钩住车身件侧孔的钩销；所述连接座与回转工作台连接，固定座与连接座固定在一起，定位销设置在固定座上，所述定位销内设置有空腔，所述钩销通过转轴可向外翻转的设置在所述空腔内，钩销与转轴固定连接，所述转轴与二连杆的一端固定连接，二连杆的另一端与推送机构连接。
8.在本实用新型的优选实施例中，所述推送机构为气缸推杆。
9.在本实用新型的优选实施例中，所述推送机构为电动推杆。
10.在本实用新型的优选实施例中，所述固定座上还设置有到位信号传感器。
11.在本实用新型的优选实施例中，所述回转工作台为圆形的回转工作台，所述回转工作台上设置有四个工位。
12.在本实用新型的优选实施例中，所述连接座通过螺栓与回转工作台可拆卸连接。
13.在本实用新型的优选实施例中，所述钩销的形状为倒“l”形，其一端与所述转轴固定连接，随转轴同步转动。
14.本实用新型采用变位机旋转的方式，巧妙的通过旋转角度来实现切换对应不同车型车身件的定位锁紧装置，兼容性较好，可以实现多车型共线生产，解决了类似车型焊接，多生产线，占用面积大，成本大的弊端。本实用新型提高生产效率，减少占地面积，大大的降低了成本。重复精度高，切换时间快，降低了时间成本。
15.本实用新型的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚
地了解。
附图说明
16.图1为适应不同车型的车身件固定机构的示意图。
17.图2为实施例中车身件固定机构的工作状态示意图。
18.图3为图2的侧面示意图。
19.图4为车身件固定机构的局部剖面示意图。
20.图5为定位锁紧装置的锁紧状态示意图。
21.图6为定位锁紧装置的松开状态示意图。
22.其中，100.变位机构，110.电机，120.传动机构，130.回转工作台，131.工位，200.定位锁紧装置，210.连接座，210.螺栓，220.固定座，230.定位销，231.空腔，232.转轴，233.二连杆，240.钩销，250.到位信号传感器，251.气缸体，252.气泵，253.活塞，254.推杆，300.车身件，310.车身件定位孔，320.侧孔。
具体实施方式
23.下面将结合附图，对本实用新型的技术方案进行描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式；并且附图中所示的结构仅仅是示意性的，并不代表实物。需要说明的是，基于本实用新型中的这些实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
24.需说明的是，在本文中术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同或者等同要素。
25.术语“上”、“下”、“内”、“外”等并不构成绝对的空间关系限制，只是一种相对位置的概念。这是本领域技术人员都能够理解的。
26.车身件上设置有竖向的车身件定位孔310，且车身件定位孔的一侧设置有侧孔320，在对多车型的车身件进行焊接时，由于各个车型的定位孔位置不一致，需要一种适应不同车型的车身件固定机构，参见图1-6，该车身件固定机构包括变位机构100和定位锁紧装置200；具体描述如下：
27.变位机构100
28.参见图1-4，变位机构包括电机110、传动机构120和回转工作台130，电机110通过传动机构120与回转工作台130连接，带动回转工作台130转动。回转工作台130为圆形的回转工作台，在回转工作台上设置有四个工位131(至少三个工位)。每个工位设置有若干组便于定位锁紧装置连接的螺栓连接孔132。通过电机110控制回转工作台130上工位的位置。
29.定位锁紧装置200
30.参见图1-4，在回转工作台上的每个工位上分别设置有结构原理相同，定位销位置不同的四组定位锁紧装置200(图中仅显示两组)。四组定位锁紧装置200分别与不同车型车身件对应，用来定位并锁紧相应的车型车身件。
31.定位锁紧装置200包括连接座210、固定座220、与车身件定位孔的位置相对应的定位销230、用以钩住车身件侧孔的钩销240、到位信号传感器250；连接座210通过螺栓211与回转工作台可拆卸连接，在同一工位并排设置有多组螺栓连接孔，可以进行位置微调。
32.固定座220与连接座210焊接在一起(或者一体成型)，参见图5和6，定位销230设置在固定座的上端面，在定位销230内设置有空腔231，钩销240的形状为倒“l”形，设置在该空腔231内，空腔231内还设置有可以转动的转轴232，钩销的一端与转轴232固定连接，随转轴232同步转动。松开状态下：钩销240呈倒“l”状立起；锁紧状态：钩销240随着转轴232转动，向外翻转成横卧状态。
33.为了控制转轴232的转动，从而控制钩销240的状态，转轴232上还与二连杆233的一端固定连接，二连杆233的另一端与推送机构连接。在本实施例中推送机构选用气缸推杆。气缸推杆包括中空的气缸体251、气泵252、活塞253；气缸体251与气泵252连接；活塞253，可纵向运动地设置在气缸体251中,活塞253上连接有推杆254，二连杆233与推杆254连接。
34.气缸推杆250推动二连杆233的一端向上运动，二连杆233的另一端带动转轴232转动，从而带动钩销240向外翻转。
35.当然，推送机构还可以采用其他形式，如电动推杆，液压推杆等。
36.到位信号传感器250固定在固定座的侧边，当车身件下放后，定位销230插入车身件定位孔内，车身件300压在到位信号传感器250上，此时车身件到位。到位信号传感器250将到位信号传递出去。
37.本实用新型的工作原理：选用回转工作台130上合适工位上的定位锁紧装置200，通过电机110带动其转动至正上方位置，通过外部吊装夹具夹紧车身件300至定位锁紧装置200的正上方，竖直向下放下车身件300，定位锁紧装置200的定位销230插入车身件的车身件定位孔310内，车身件300压在定位销230和到位信号传感器250上，车身件到位，控制气缸推杆250向上运动，带动转轴232转动，从而带动定位销230内部的钩销240向外翻转成横卧状态，此时，钩销240钩在车身件的侧孔320外，对车身件进行限位及固定。
38.当需要切换车型时，先控制气缸推杆250向下运动，带动转轴232转动，从而带动定位销230内部的钩销240向内翻转成立起状态，定位锁紧装置200与车身件脱离锁定状态，通过外部吊装夹具抬起车身件300，更换新的车身件，并且控制回转工作台130顺时针旋转90度，横卧的定位锁紧装置到达工作位，定位新车型的车身件。
39.在车身件的前后端分别设置有这种车身件固定机构。
40.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。